1.一种锚定系统，包括：
套管，其具有限定第一内腔的内表面；
第一环形密封机构，其设置在所述套管的近端处；
第二环形密封机构，其设置在所述套管的远端处；
压力管，其与所述套管的外表面流体连接；
护套，其与所述套管机械连接，所述护套形成第二内腔，所述第二内腔与所述第一内腔流体连接；以及
开孔泡沫，其设置在所述套管的外表面上，
其中向所述压力管施加负压导致在所述第一环形密封机构和第二环形密封机构与组织腔的内表面之间形成密封，并且
其中向所述压力管施加负压产生抵抗所述套管移位的摩擦力。
2.根据权利要求1所述的锚定系统，其中向所述压力管施加负压使得设置在所述套管的外表面上的所述开孔泡沫与所述组织腔的内表面接触，从而产生抵抗所述套管移位的摩擦力。
3.根据权利要求1所述的锚定系统，其中所述第一环形密封机构和所述第二环形密封机构与所述组织腔的内表面形成基本上气密且流体密闭的密封。
4.根据权利要求1所述的锚定系统，其中所述护套保护所述组织腔的内表面免受在所述套管的远端侧的粪便流影响。
5.根据权利要求1所述的锚定系统，其中所述第一内腔具有介于约1cm与约6cm之间的直径。
6.根据权利要求1所述的锚定系统，其中所述套管的外表面具有介于约1.1cm和约6.1cm之间的直径。
7.根据权利要求1所述的锚定系统，其中所述开孔泡沫包括平均孔径介于约50微米至约1000微米之间的材料。
8.根据权利要求1所述的锚定系统，其中所述开孔泡沫能通过患者肠的蠕动收缩而压缩。
9.根据权利要求1所述的锚定系统，其中所述套管包括具有介于约20A和约70A之间的肖氏A硬度的柔性材料。
10.根据权利要求1所述的锚定系统，其中所述开孔泡沫包括聚乙烯醇、聚氨酯泡沫或其他合成聚合物。
11.根据权利要求1所述的锚定系统，其中所述开孔泡沫具有至少50kpa的拉伸强度。
12.根据权利要求1所述的锚定系统，其中所述开孔泡沫具有介于2mm至150mm的厚度。
13.根据权利要求1所述的锚定系统，其中所述第一环形密封机构和所述第二环形密封机构包括具有介于约20A与约70A之间的肖氏A硬度的柔性材料。
14.根据权利要求1所述的锚定系统，其中所述第一环形密封机构和所述第二环形密封机构的环形直径大于分散在所述套管周围的所述开孔泡沫的环形直径。
15.根据权利要求1所述的锚定系统，其中所述第一环形密封机构和所述第二环形密封机构包括一个或多个锥形翅片，所述锥形翅片以远离所述套管的中心的定向串行地放置在所述套管的每个端部上，使得所述一个或多个锥形翅片当通过压力管递送负压时，平靠在所述组织腔的内表面上。
16.根据权利要求1所述的锚定系统，其中所述第一环形密封机构和所述第二环形密封机构包括串行地放置在所述套管的每个端部处的可压缩的一个圆形突起或多个突起。
17.根据权利要求1所述的锚定系统，还包括负压源，其中所述负压源向所述压力管施加负压以将恒定负压维持在-50mmHg和-200mmHg之间的水平。
18.根据权利要求1所述的锚定系统，其中所述护套具有允许其延伸到所述组织腔外部的长度。
19.根据权利要求1所述的锚定系统，其中所述第一内腔、所述第二内腔以及所述第一环形密封机构和所述第二环形密封机构能通过患者肠的正常蠕动力压缩。
20.根据权利要求1所述的锚定系统，其中所述套管具有介于约3cm与约25cm之间的长度。
21.根据权利要求1所述的锚定系统，其中所述套管、所述第一密封机构和所述第二密封机构以及所述护套由硅树脂、聚氨酯、热塑性弹性体、橡胶、橡胶状材料或其他聚合物中的一种或多种构成。
22.根据权利要求1所述的锚定系统，还包括与所述套管的外表面流体连接的多个压力管。
23.根据权利要求1所述的锚定系统，其中所述套管、所述第一环形密封机构和所述第二环形件形成第一锚定元件，所述锚定系统还包括：
第二锚定元件，其与所述护套机械连接，所述第二锚定元件设置成与所述第一锚定元件分开并在所述第一锚定元件的远端侧；以及
端口，其设置在所述第一锚定元件和所述第二锚定元件之间，
其中所述护套、所述第一锚定元件和所述第二锚定元件在所述第一锚定元件和第二锚定元件、所述护套和所述组织腔的内表面之间形成封闭空间，并且
其中所述端口与所述封闭空间连通以允许从患者身体外部进入以进行流体递送和抽取。
24.根据权利要求1所述的锚定系统，其中所述第一环形密封机构和所述第二环形密封机构的直径小于或等于所述护套将被锚定在其中的所述组织腔的直径。
25.一种递送系统，包括：
柔性管状膜，其包封根据权利要求1所述的锚定系统；以及
半刚性管推动器，其具有近端、远端和中心，
其中所述锚定系统被构造成通过将所述半刚性管推动器推进到患者的肠内而被推入到位，并且
其中所述柔性管状膜向内凹入所述半刚性管推动器的所述近端并且从所述远端凸出。
26.根据权利要求25所述的递送系统，其中当对所述柔性管状膜施加纵向牵引力时，所述递送系统压缩所述锚定系统并且将所述锚定系统保持到所述半刚性管推动器。
27.根据权利要求26所述的递送系统，进一步包括柔性构件，所述柔性构件在放置所述锚定系统之后能够与半刚性管推动器分离并且通过所述半刚性管推动器的中心从患者身体内抽出。
28.一种用于通过肠腔转向粪便流的临时锚定装置，所述临时锚定装置包括：
套管，其具有限定第一内腔的内表面；
第一环形密封机构，其设置在所述套管的近端处；
第二环形密封机构，其设置在所述套管的远端处；
压力管，其与所述套管的外表面流体连接；
护套，其与所述套管机械连接，所述护套形成第二内腔，所述第二内腔与所述第一内腔流体连接；以及
导气粗糙表面材料，其设置在所述套管的外表面上，
其中向所述压力管施加负压导致在所述第一环形密封机构和第二环形密封机构与所述肠腔的内表面之间形成密封，并且
其中向所述压力管施加负压产生抵抗所述套管移位的摩擦力。
29.根据权利要求28所述的用于通过肠腔转向粪便流的临时锚定装置，其中所述导气粗糙材料是堆叠式网格基质、围绕所述套管以径向方式定向的互连通道的蜂窝格栅、纱布、织物或三维编织材料。
30.一种用于将护套锚定在组织腔中的方法，所述护套与套管机械连接，所述套管具有外表面，其包括用于接触所述组织腔的内壁的泡沫以及用于将所述组织腔邻近所述套管的一部分与所述组织腔的其余部分隔离的密封机构，所述方法包括：
将所述套管插入所述组织腔中；以及
向在所述套管的外表面与所述组织腔的隔离部分的内表面之间的区域施加负压，以在所述套管的外表面和所述组织腔的内表面之间产生摩擦力。