自动牵开器的制作方法

本发明涉及一种手术器械，具体涉及一种自动牵开器。

背景技术：

在外科的腹腔手术中，需要将患者的腹腔打开并牵引出尽可能大的开口，以方便手术顺利进行。现有的腹腔牵开器具有一由金属丝/金属杆制成的拉钩，手术过程中，在患者两侧设置两个拉钩，通过拉钩将腹部开口拉开，由于金属丝/金属杆的直径一般较小，这造成了开口较小，开口呈橄榄球形状，对于需要腹腔下部进行手术的患者，该形状还是不能满足手术的需要，为此通常需要对开口进行扩大切开，这就造成了腹部切口过大。为了避免切口过大，现有技术中还有一种方法是在腹腔的下方进行牵引，但该牵引位置拉钩无法固定，通常需要辅助的人员进行人工牵引，不仅占用了手术的空间位置，而且影响了手术操作。针对上述缺陷，本申请人的在先申请CN2016205375446中公开了一种多功能仿生盆腔手术拉钩，其节省了拉伸空间，开阔手术视野。但上述拉钩在手术中需要多人操作，通过手动调节每个拉钩的拉力来调节切口的大小，当在手术中需要加大/减小切口大小时，调整十分不便。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种自动牵开器。

一种自动牵开器，包括有拉撑板1和拉杆2，所述拉撑板1与拉杆2相连，所述拉杆2与驱动所述拉杆2运动的致动器5连接。

可选的，所述致动器5为液压缸或气缸。所述拉杆2通过伸缩杆6与所述致动器5相连。所述拉杆2外套设有一固定套管7，沿所述固定套管7的长度方向上开设有多个第一通孔7.1，沿所述拉杆2的长度方向上开设有多个第二通孔2.1。还包括有卡销8，所述卡销8可从所述第一通孔7.1和第二通孔2.1中穿过。所述固定套管7固定于所述致动器5的外壁上。还包括有控制器11，所述控制器11用于控制所述致动器5。

一种定位架，包括有多根立柱9和连接所述多根立柱9的弧形连杆10，所述立柱9上固定有所述的自动牵开器。

本发明的有益效果是：该牵开器可任意调整位置，贴合盆壁弧度，可直接拉开膀胱、直肠等脏器，操作中可以通过控制致动器控制牵开器的位置，从而能方便的调整切口大小；采用盆腔手术拉钩的手术方法实现对腹腔开口的三个方向立体拉伸，从而节省了拉伸空间，开阔手术视野。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为拉撑板的结构示意图；

图3为本发明实施例2的结构示意图；

图4为牵开器使用状态图；

图5为本发明实施例3的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，使本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

实施例1

如图1和图2所示，一种牵开器，包括有拉撑板1和拉杆2，拉撑板1与拉杆2相连。拉撑板1大体呈钩形，拉撑板1可以由金属板或PVC板制成。拉撑板1具有一平直的连接杆1.1，连接杆1.1与连接片1.2相连，连接片1.2与一内凹的弧形部1.3的一端相连，弧形部1.3的下端水平外伸，并在下端的端部设有一略向下的展膜钩1.4，拉杆2与致动器5连接，致动器5可以通过拉杆2拉动拉撑板1，致动器5可以是液压缸或气缸，拉杆2可以与致动器5上的伸缩杆6相连。

本发明中，连接片1.2的宽度逐渐增大，即对于连接片1.2而言，其与连接杆1.1相连的一端最窄，而与弧形部1.3相连的另一端最宽，其可以与弧形部1.3具有相同的宽度。弧形部1.3呈内凹形，即弧形部1.3凹向连接片1.2和连接杆1.1的方向，这一内凹的结构可以扩大腹腔开口上方的空间，便于手术操作。弧形部1.3的下端(即远离连接片1.2的一端)水平外伸，这一水平外伸部在牵开过程中与腹部贴合，使得牵引更加稳定。展膜钩1.4的宽度可以与弧形部1.3相同，优选的，展膜钩1.4的宽度大于弧形部1.3的宽度，这样展膜钩1.4可以与切口有更大的接触面积，便于手术操作。展膜钩1.4略向下、向后弯曲，即展膜钩1.4可以是一个回钩的形式，通过展膜钩1.4将腹腔切口牵开。拉撑板1的宽度为10～30mm，即展膜钩1.4的宽度或弧形部1.3的宽度为10～30mm。

拉撑板1与拉杆2可以通过关节转轴3相连，即连接杆1.1通过关节转轴3与拉杆2相连。关节转轴3上设置有锁销4，打开锁销4后，连接杆1.1可以自由转动，在将拉撑板1调整至适合位置后，关闭锁销4可以将连接杆1.1锁紧。

下面对本发明牵开器的操作过程做介绍。在完成腹腔切口后，将一个拉撑板1放置于患者腹部之上，打开锁销4，启动致动器5使得伸缩杆6伸出，调整连接杆1.1使得弧形部1.3的水平外伸部与患者腹部贴合，拉杆2到位后关闭致动器5，同时将展膜钩1.4插入切口中，闭合锁销4，液压泵或气泵与致动器5相连，通过液压泵或气泵可以驱动致动器5运动，再次启动致动器5，伸缩杆6缩回，拉动拉杆2向外运动，从而将患者切口一侧的肌肉拉开。在手术过程中，当需要调整切口大小时，可以随时启动致动器5，通过致动器5拉动拉杆2运动，从而使得切口扩大或缩小，大大方便了手术操作。

在本发明中，由于拉撑板1由具有一定宽度的板材制成，这样相对于金属丝或金属杆类拉钩，其具有更大的接触面积，牵开的切口可以呈长方形，具有了更大的开口，便于手术操作；水平外伸部使得牵引更加稳定；弧形部1.3可以扩大切口上方手术操作空间；通过关节转轴3可以方便的对拉撑板1进行调整，使得操作更加便利。

实施例2

该实施例重点介绍与实施例1的不同之处，相同之处不再赘述。参阅图3与图4，在该实施例中，拉杆2外还套设了一固定套管7，固定套管7可以固定于致动器5的外壁上，可以想到的是固定套管7也可以固定于其它不可移动的物体之上，沿固定套管7的长度方向上开设有多个第一通孔7.1，在沿拉杆2的长度方向上也开设有多个第二通孔2.1，在致动器5的作用下，拉杆2可以在固定套管7内自由运动，在手术过程中，当拉开至指定位置后，固定套管7上的某个第一通孔7.1与拉杆2上的某个第二通孔2.1对齐，将卡销8从第一通孔7.1和第二通孔2.1中穿过，这样便固定了牵开器。

实施例3

如图5所示，在该实施例中，本发明还公开了一种定位架，这一定位架包括有多根立柱9和连接所述多根立柱9的弧形连杆10，多根立柱9沿弧形连杆8均匀分布。固定套管7可以固定于所述立柱9之上，致动器5与控制器11相连，通过控制器11可以控制每个致动器5的运动。

手术中，将定位架放置于手术床边，启动致动器5，伸缩杆6伸出，调整拉杆2的位置，保证几个拉撑板1形成盆腔的圆弧型结构，拉杆2到位后关闭致动器5；患者腹部剖开后，将开口拉开，放入拉撑板1，再次启动致动器5，将拉撑板1向后拉，从而将切口拉开，通过控制每个致动器5的运动距离，可以使得切口呈不同的形状，能更好的满足手术要求。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。