技术特征：
技术总结
本发明涉及医学领域，尤其涉及一种脊柱椎弓根螺钉植入路径规划方法。该方法包括如下步骤：S1、术前规划：对术前患者CT影像数据进进行预处理，根据脊柱椎弓根的解剖特点在脊柱椎弓根螺钉植入3D规划系统中进行手术路径规划确定最佳植入路径；S2、在脊柱椎弓根螺钉植入3D规划系统中调整脊柱3D位姿，截取左右椎弓根螺钉模拟轴位图；S3、术中标准轴位图获取：采用脊柱椎弓根螺钉植入2D导航系统，通过调整C型臂，获取术中脊柱的X‑Ray轴位图；S4、术中椎弓根螺钉植入路径确认：在脊柱椎弓根螺钉植入2D导航系统中，将3D规划系统导出的椎弓根螺钉模拟轴位图与术中X‑Ray轴位图进行配准，确定脊柱椎弓根螺钉植入点。该方法可以快速、精准的确定椎弓根螺钉植入点的位置，减少人为因素影响。
技术研发人员：郭娜;胡磊;王利峰
受保护的技术使用者：苏州铸正机器人有限公司
技术研发日：2017.06.26
技术公布日：2017.09.15