药用定量气雾剂自动喷射装置的制作方法

本发明是一种药用定量气雾剂自动喷射装置，属于电子检测设备技术领域。

背景技术：

药用定量气雾剂系指原料药物或原料药物和附加剂与适宜的抛射剂共同封装于具有特制阀门系统的耐压容器中，使用时借助抛射剂的压力将内容物呈雾状物定量喷出，用于肺部吸入或直接喷射至黏膜、皮肤的制剂。在现有技术领域中，多采用人工实验的方式检测药用定量气雾剂的喷射效果，即安排实验人员振摇和揿压药用定量气雾剂，模拟其实际使用状态，经过大量多次实验得出其喷射效果与给药精度；而药用定量气雾剂在耐压容器中的状态为溶液或混悬液状态，特别是混悬型气雾剂使用前需充分摇匀，以保证递送的药物量准确，而振摇的幅度、频率和时间都会对其有影响。

目前国外市场上虽然已有配合溶液型气雾剂喷雾形态检测使用的自动喷射器，具备揿压喷射的功能，但并未充分考虑混悬型气雾剂在喷射过程是否保存均匀的混悬状态，从而对药物剂量准确性产生影响。

技术实现要素：

本发明提出的是一种药用定量气雾剂自动喷射装置，其目的在于解决人工实验对检测药用定量气雾剂喷射效果的影响，通过结构设计和电路机械控制系统模拟实验人员在操作药用定量气雾剂实验时的振摇和揿压动作，精确控制振摇的幅度、频率和时间，以排除不同实验人员的人为差异带来的结果误差，有助于药用定量气雾剂产品的质量控制。

本发明的技术解决方案：药用定量气雾剂自动喷射装置，其结构包括：旋转平台1、往复滑台2、按压装置3、控制盒4；其中旋转平台1的下侧连接往复滑台2，按压装置3设于往复滑台2后侧，控制盒4通过3个输出插孔分别连接旋转平台1、往复滑台2和按压装置3。

药用定量气雾剂自动喷射装置的工作方法，包括如下步骤：

1）将电源线插入交流电源输入插孔28，并插上交流电源，用usb线连接控制盒4上的usb插孔29和计算机usb口；

2）将dusa管8、气雾剂驱动器9和气雾剂喷灌10安装于套管5内，用卡环37及螺丝38限位锁死；打开电源开关26，装置进行初始化动作：套管5由a电机11及齿轮12驱动旋转至竖直位置，滑块18由伺服电机15及丝杆16驱动移动至靠近伺服电机15的初始位置，按压指23移动至远离b电机20的初始位置；

3）初始化动作完成后，打开计算机上的控制程序，设置滑块18往复运动的速度、加速度、频率、次数和时间；设置套管5的旋转角度和速度；设置按压指23的按压行程、按压速度、停留时间、按压次数；设置总循环次数、循环间隔时间等参数；确认参数后，计算机将设置参数通过usb线传送给控制盒4内的单片机电路，并由单片机电路及电机驱动器控制a电机11、伺服电机15、b电机20依次完成各部分动作，各部分依次完成动作过程为：

①a电机11驱动套管5及其内的dusa管8、气雾剂驱动器9和气雾剂喷灌10转动至设定角度；

②伺服电机15驱动滑块18及其上的套管平台1以设定的参数作往复运动；

③b电机20驱动按压指23向下运动，当压力传感器24检测到设定压力时，按压指23停止并等待，随后按照设定参数按压气雾剂喷罐10，并由压力传感器24实时返回检测到的压力值变化；

④各部分依次完成一次动作后，可继续依次完成上述步骤①-③动作，直至达到循环次数后停机。

本发明的优点：

1）国内外尚未见有相类似产品，在功能及结构上均具有创新性；

2）实验装置为全自动操作，提高实验效率。

附图说明

附图1是药用定量气雾剂自动喷射装置的结构示意图。

附图2是旋转平台的结构示意图。

附图3是往复滑台的结构示意图。

附图4是按压装置的结构示意图。

附图5是控制盒的结构示意图。

附图中1是旋转平台、2是往复滑台、3是按压装置、4是控制盒、5是套管、6是转轴、7是平台底板、8是dusa管、9是气雾剂驱动器、10是气雾剂喷罐、11是ａ电机、12是齿轮、13是c限位开关、14是框架、15是伺服电机、16是ａ丝杆、17是导轨、18是a滑块、19是a限位开关、20是ｂ电机、21是ｂ丝杆、22是b滑块、23是按压指、24是压力传感器、25是b限位开关、26是电源开关、27是液晶显示屏、28是交流电源输入插孔、29是usb插孔、30是a输出插孔、31是b输出插孔、32是c输出插孔、33是限位开关插孔、34是压力传感器输入插孔、35是单片机烧录插孔、36是底座、37是卡环、38是螺丝。

具体实施方式

对照附图1，药用定量气雾剂自动喷射装置，其结构包括：旋转平台1、往复滑台2、按压装置3、控制盒4；其中旋转平台1的下侧连接往复滑台2，按压装置3设于往复滑台2后侧，控制盒4通过3个输出插孔分别连接旋转平台1、往复滑台2和按压装置3。

对照附图2，所述的旋转平台1包括套管5、转轴6、平台底板7、ａ电机11、齿轮12、c限位开关13、卡环37、螺丝38；其中套管5通过转轴6固定于平台底板7上，用于安装固定dusa管8、气雾剂驱动器9和气雾剂喷灌10，旋转角度和速度可通过计算机及其软件设置和调节；套管5的上方设有卡环37，卡环37上设有螺丝38；a电机11通过齿轮12连接套管5，套管5的侧面设有c限位开关13。

对照附图3，所述的往复滑台2包括框架14、伺服电机15、ａ丝杆16、导轨17、a滑块18、a限位开关19；其中ａ丝杆16穿过a滑块18固定于框架14中轴线上，1对导轨17分别设于ａ丝杆16的两侧，伺服电机15设于的框架14左侧面上，并连接ａ丝杆16，a限位开关19设于伺服电机15旁；往复滑台2可驱动旋转平台1及其中的dusa管8、气雾剂驱动器9和气雾剂喷灌10等部件整体沿水平方向作周期性往复运动，往复运动的速度、加速度、频率、次数、时间等可通过计算机及其软件设置和调节。

对照附图4，所述的按压装置3包括ｂ电机20、ｂ丝杆21、b滑块22、按压指23、压力传感器24、b限位开关25、底座36；其中ｂ电机20设于底座36的上方，b丝杆21穿过b滑块22，并与ｂ电机20相连接；b滑块22的下表面设有按压指23，用于完成按压气雾剂喷灌10的动作，按压行程、按压速度、停留时间、按压次数可通过计算机及其软件设置和调节；b滑块22与按压指23与之间设有压力传感器24，按压装置3的顶部设有b限位开关25。

对照附图5，所述的控制盒4包括电源开关26、液晶显示屏27、交流电源输入插孔28、usb插孔29、a输出插孔30、b输出插孔31、c输出插孔32、限位开关插孔33、压力传感器输入插孔34、单片机烧录插孔35；其中控制盒4内置开关电源、单片机控制电路、电机驱动器等部件，电源开关26和液晶显示屏27设于控制盒4的顶部，交流电源输入插孔28和usb插孔29设于控制盒4的左侧面，a输出插孔30、b输出插孔31、c输出插孔32、限位开关插孔33、压力传感器输入插孔34、单片机烧录插孔35设于控制盒4的正面。

药用定量气雾剂自动喷射装置的工作方法，包括如下步骤：

1）将电源线插入交流电源输入插孔28，并插上交流电源，用usb线连接控制盒4上的usb插孔29和计算机usb口；

2）将dusa管8、气雾剂驱动器9和气雾剂喷灌10安装于套管5内，用卡环37及螺丝38限位锁死；打开电源开关26，装置进行初始化动作：套管5由a电机11及齿轮12驱动旋转至竖直位置，滑块18由伺服电机15及丝杆16驱动移动至靠近伺服电机15的初始位置，按压指23移动至远离b电机20的初始位置；

3）初始化动作完成后，打开计算机上的控制程序，设置滑块18往复运动的速度、加速度、频率、次数和时间；设置套管5的旋转角度和速度；设置按压指23的按压行程、按压速度、停留时间、按压次数；设置总循环次数、循环间隔时间等参数；确认参数后，计算机将设置参数通过usb线传送给控制盒4内的单片机电路，并由单片机电路及电机驱动器控制a电机11、伺服电机15、b电机20依次完成各部分动作，各部分依次完成动作过程为：

①a电机11驱动套管5及其内的dusa管8、气雾剂驱动器9和气雾剂喷灌10转动至设定角度；

②伺服电机15驱动滑块18及其上的套管平台1以设定的参数作往复运动；

③b电机20驱动按压指23向下运动，当压力传感器24检测到设定压力时，按压指23停止并等待，随后按照设定参数按压气雾剂喷罐10，并由压力传感器24实时返回检测到的压力值变化；

④各部分依次完成一次动作后，可继续依次完成上述步骤①-③动作，直至达到循环次数后停机。