用于全自动洗漱装置的旋转及升降装置的制作方法

本实用新型涉及一种洗漱装置领域，特别是一种用于全自动洗漱装置的旋转及升降装置。

背景技术：

面对上肢残障人士、帕金森患者、老年人等手臂肌无力、震颤、运动迟缓的人群，随着人类医疗水平的提高和较高的生命成活率，伴随人的预期寿命增加和社会老年化的同时，在生活中获得一种慢性残疾或严重残疾必将也有所增加。由于上肢残障患者的辅助器具非常匮乏，研发和应用存在极大的滞后，残障人士依靠自身很难保证日常护理的正常进行，平时刷牙、洁面等工作通常需要他人协助才能完成，因此他们的口腔卫生状况普遍比正常人差，充填率低，失牙多，龋齿率高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种用于全自动洗漱装置的旋转及升降装置。本实用新型能实现对被连接目标的升降和转动，使用方便；还具有实施结构简单和使用稳定的特点。

本实用新型的技术方案：用于全自动洗漱装置的旋转及升降装置，其特征在于：包括旋转机构和设置在旋转机构上的升降机构；所述旋转机构包括旋转马达，旋转马达连接有经支撑座固定的转动轴，转动轴上设有旋转蜗杆，旋转蜗杆啮合有蜗轮转台，蜗轮转台底部设有转台底座，蜗轮转台上设有升降基座；所述升降机构包括经固定平板设置在升降基座上的升降丝杠和支架，升降丝杠和支架顶部设有支撑架，支撑架上设有换向齿轮组件，换向齿轮组件一端连接升降丝杠，另一端连接有升降马达；所述升降丝杠上设有丝杠螺帽。

前述的用于全自动洗漱装置的旋转及升降装置中，所述升降马达侧部设有连接件，连接件经连杆固定在支撑架上。

前述的用于全自动洗漱装置的旋转及升降装置中，所述升降丝杠的上端部依次设有套筒夹头和锁紧螺帽。

前述的用于全自动洗漱装置的旋转及升降装置中，所述支架上设有限位件。

与现有技术相比，本实用新型旋转马达转动，通过联轴器带动旋转蜗杆、蜗轮转台的旋转，而支架、升降丝杠通过升降基座固定在蜗轮转台，蜗轮转台旋转的同时带动支架上的机构旋转。此支架上的电机丝杠机构，通过换向齿轮组件实现丝杠旋转带动目标单元的升降动作。本实用新型具有结构简单，操作简便，能实现旋转以及目标单元的升降，替代了人手在刷牙过程中执行的部分动作，使用方便；还具有实施结构简单和使用稳定的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的正视图；

图3是旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。用于全自动洗漱装置的旋转及升降装置，构成如图1-3所示，包括旋转机构和设置在旋转机构上的升降机构；所述旋转机构包括旋转马达，旋转马达连接有经支撑座102固定的转动轴101，转动轴101上设有旋转蜗杆103，旋转蜗杆103啮合有蜗轮转台104，蜗轮转台104底部设有转台底座107，蜗轮转台104上设有升降基座105；所述升降机构包括经固定平板106设置在升降基座105上的升降丝杠116和支架108，升降丝杠116和支架108顶部设有支撑架111，支撑架111上设有换向齿轮组件110，换向齿轮组件110一端连接升降丝杠116，另一端连接有升降马达115；所述升降丝杠116上设有丝杠螺帽117。所述升降马达115与换向齿轮组件110是通过联轴器112连接。

所述升降马达115侧部设有连接件114，连接件114经连杆113固定在支撑架111上。

所述升降丝杠116的上端部依次设有套筒夹头和锁紧螺帽109。

所述支架108上设有限位件118，用于限制丝杠螺帽117的升降距离。

所述支架108是铝型材支架；所述旋转马达采用9v直流XM马达。所述换向齿轮组件是由3个依次连接的齿轮组成，两端的齿轮分别与升降丝杠116与联轴器112连接。

本实用新型旋转马达转动，通过联轴器带动旋转蜗杆、蜗轮转台的旋转，而支架、升降丝杠通过升降基座固定在蜗轮转台，蜗轮转台旋转的同时带动支架上的机构旋转。此支架上的电机丝杠机构，通过换向齿轮组件实现丝杠旋转带动目标单元的升降动作。本实用新型具有结构简单，操作简便，能实现旋转以及目标单元的升降，替代了人手在刷牙过程中执行的部分动作，使用方便；还具有实施结构简单和使用稳定的特点。