十二轴联动升降装置及医疗床的制作方法

本实用新型属于医疗用具技术领域，更具体地说，是涉及一种十二轴联动升降装置及具有该升降装置的医疗床。

背景技术：

具有升降装置的医疗床已经非常普及且各有侧重，目前常见的升降装置有蜗轮蜗杆升降装置、丝杆丝母升降装置、液压升降装置等，这些常见的升降装置比较容易因导柱卡死发生故障，致使床板无法正常升降，而且升降没有缓冲，不能为患者提供舒适安全的医疗环境。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种十二轴联动升降装置，以解决现有技术中升降装置存在的升降不平稳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种十二轴联动升降装置，包括床框和与所述床框铰接相连的电动推杆，所述床框的两侧对称设有用于顶升并支撑床板的背板的四连杆机构，所述床框和用于顶起的所述背板均与所述四连杆机构铰接，所述床框的相对的两个长杆之间设有与两个所述长杆转动连接的转动架，所述转动架包括与两个所述长杆转动连接的转动轴，所述转动轴上固定设有两个与用于顶升所述背板铰接的铰支架和与所述电动推杆铰接的第一铰支座。

进一步地，所述四连杆机构包括第二支撑杆、第三支撑杆、上支座和下支座，所述下支座固定于所述长杆的外侧，所述上支座固定于所述背板的背面，所述第二支撑杆和所述第三支撑杆的两端分别与所述下支座和所述上支座通过销轴铰接相连。

进一步地，所述第三支撑杆为折弯板件。

进一步地，所述铰支架包括第一支撑杆和与所述第一支撑杆的一端通过销轴铰接相连的第四支撑杆，所述第一支撑杆的另一端与所述背板的背面通过销轴铰接相连，所述第四支撑杆的另一端与所述转动轴固定连接。

进一步地，所述第一支撑杆和所述第四支撑杆上分别设有多个备用的连接孔。

进一步地，所述销轴为螺栓轴，所述螺栓轴的端部设有用于锁紧的螺母。

进一步地，两个所述长杆之间固定设有用于所述电动推杆连接的横杆，所述横杆上固定设有用于与所述电动推杆铰接的第二铰支座。

进一步地，两个所述长杆的内侧分别固定有用于所述转动轴连接的安装座。

进一步地，所述安装座为槽形结构，所述转动轴的两端分别支撑于所述安装座的凹槽内，所述安装座上设有两个用于限位所述转动轴的挡轴。

本实用新型提供的十二轴联动升降装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型十二轴联动升降装置，通过电动推杆推动转动架转动使铰支架顶升或放下背板，背板升降带动两个四连杆机构对升降的背板进行支撑，通过转动架、背板及四连杆机构的联动，使得背板升降平稳，支撑可靠。

本实用新型的目的在于提供一种医疗床，包括背板、座板和腿板，上述任一项所述的十二轴联动升降装置与所述背板铰接，所述座板和所述腿板均与所述的十二轴联动升降装置的床框固定连接。

本实用新型提供的医疗床的有益效果在于：由于采用了上述的十二轴联动升降装置，使得背板升降平稳，支撑可靠，给患者提供舒适的治疗康复环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的十二轴联动升降装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的十二轴联动升降装置的床框的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的十二轴联动升降装置的转动架的立体结构示意图；

图4为图1所示的十二轴联动升降装置中电动推杆的结构示意图；

图5为图1所示的十二轴联动升降装置中背板的结构示意图；

图6为图1所示的十二轴联动升降装置中第三支撑杆的结构示意图；

图7为图1所示的十二轴联动升降装置中第一支撑杆的结构示意图；

图8为图1所示的十二轴联动升降装置中第二支撑杆的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-床框；11-横杆；12-第二铰支座；2-铰支架；21-第一支撑杆；22-第四支撑杆；23-连接孔；3-四连杆机构；31-第二支撑杆；32-下支座；33-第三支撑杆；34-上支座；4-电动推杆；5-背板；6-销轴；7-第一铰支座；8-转动轴；9-安装座。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图8，现对本实用新型提供的十二轴联动升降装置进行说明。所述十二轴联动升降装置，包括床框1和与所述床框1铰接相连的电动推杆4，所述床框1的两侧对称设有用于顶升并支撑床板的背板5的四连杆机构3，所述床框1和用于顶起的所述背板5均与所述四连杆机构3铰接，所述床框1的相对的两个长杆之间设有与两个所述长杆转动连接的转动架，所述转动架包括与两个所述长杆转动连接的转动轴8，所述转动轴8上固定设有两个与用于顶升所述背板5铰接的铰支架2和与所述电动推杆4铰接的第一铰支座7。

本实用新型提供的十二轴联动升降装置，与现有技术相比，本实用新型十二轴联动升降装置，通过电动推杆4推动转动架转动使铰支架2顶升或放下背板5，背板5升降带动两个四连杆机构3对升降的背板5进行支撑，通过转动架、背板5及四连杆机构3的联动，使得背板5升降平稳，支撑可靠，且不易出现故障，提高了升降装置的使用寿命。

进一步地，请一并参阅图1、图6、图8，作为本实用新型提供的十二轴联动升降装置的一种具体实施方式，所述四连杆机构3包括第二支撑杆31、第三支撑杆33、上支座34和下支座32，所述下支座32固定于所述长杆的外侧，所述上支座34固定于所述背板5的背面，所述第二支撑杆31和所述第三支撑杆33的两端分别与所述下支座32和所述上支座34通过销轴6铰接相连。该四连杆机构3的第二支撑杆31、第三支撑杆33、上支座34和下支座32构成一个四边形，随着背板5的升降四边形进行变形，第二支撑杆31和第三支撑杆33始终呈V字形，对背板5提供可靠的支撑。其中说明的是，一个四连杆机构3具有四个铰接点，一个铰支架2具有两个铰接点，构成12个联动的铰接点，使得背板5升降灵活，支撑稳定可靠。

进一步地，请参阅图1、图6，作为本实用新型提供的十二轴联动升降装置的一种具体实施方式，所述第三支撑杆33为折弯板件。其折弯板件的弯头可避免升起的背板5反向翻转，对背板5起到支撑的作用，例如，当患者依靠背板5时，背板5的下边向后压下，此时，背板5可被折弯板件的弯头的背面挡住，不至于反向翻转。

进一步地，请参阅图1至图3、图7，作为本实用新型提供的十二轴联动升降装置的一种具体实施方式，所述铰支架2包括第一支撑杆21和与所述第一支撑杆21的一端通过销轴6铰接相连的第四支撑杆22，所述第一支撑杆21的另一端与所述背板5的背面通过销轴6铰接相连，所述第四支撑杆22的另一端与所述转动轴8固定连接。

进一步地，请参阅图1至图3、图7，作为本实用新型提供的十二轴联动升降装置的一种具体实施方式，所述第一支撑杆21和所述第四支撑杆22上分别设有多个备用的连接孔23。例如，穿过任一个连接孔23的销轴6可将第四支撑杆22与第一支撑杆21铰接在一起，可实现升降行程的调整。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的十二轴联动升降装置的一种具体实施方式，所述销轴6为螺栓轴，所述螺栓轴的端部设有用于锁紧的螺母。上述12个铰接点处均设有销轴6，或采用螺栓轴铰接，使得转动可靠，且不易损坏，提高了升降装置的使用寿命。

进一步地，参阅图1、图2及图4，作为本实用新型提供的十二轴联动升降装置的一种具体实施方式，两个所述长杆之间固定设有用于所述电动推杆4连接的横杆11，所述横杆11上固定设有用于与所述电动推杆4铰接的第二铰支座12。电动推杆4通过第二铰支座12与横杆11连接，可提高转动的自由度。

进一步地，请参阅图1至图2，作为本实用新型提供的十二轴联动升降装置的一种具体实施方式，两个所述长杆的内侧分别固定有用于所述转动轴8连接的安装座9。通过安装座9，无需在长杆上设置通孔，转动轴8的两端支撑在安装座9上，避免了转动轴8外露。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的十二轴联动升降装置的一种具体实施方式，所述安装座9为槽形结构，所述转动轴8的两端分别支撑于所述安装座9的凹槽内，所述安装座9上设有两个用于限位所述转动轴8的挡轴。其中，该槽形结构为矩形槽，需要在矩形槽的两侧设置挡轴挡住转动轴8，避免转动轴8脱落。

请参阅图1，本实用新型还提供一种医疗床，所述医疗床包括包括背板5、座板和腿板，上述任一项所述的十二轴联动升降装置与所述背板5铰接，所述座板和所述腿板均与所述的十二轴联动升降装置的床框1固定连接。

本实用新型提供的医疗床，由于采用了上述的十二轴联动升降装置，使得背板5升降平稳，支撑可靠，给患者提供舒适的治疗康复环境。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。