1.一种可穿戴主动式手功能康复机械手，其特征在于，包括：
手背支架，所述手背支架下表面通过束带与人体手背贴合并束紧，其上表面与机械手其他部件配合；
手指关节，所述手指关节通过束带将人体手指相应部位束紧，其尾端固连在所述手背支架上，所述手指关节由近指端、近指驱动节、调节器、连接块、中指端和远指驱动节组成；
推杆电机，所述推杆电机推杆末端与所述手指关节铰接，其底端固连在所述手背支架上；
机械手控制模块，所述机械手控制模块固定在所述手指关节远指驱动节的前端。
2.根据权利要求1所述的一种可穿戴主动式手功能康复机械手，其特征在于，所述手背支架下表面根据人体工学设计为与人手背面贴合的曲面形状，上表面固连所述推杆电机和所述手指关节，作为整个机械手的支架。
3.根据权利要求1所述的一种可穿戴主动式手功能康复机械手，其特征在于，所述手指关节包括：
近指端，所述近指端的一端与所述手背支架固连，作为单根所述手指关节的机架，另一端与所述连接块滑动连接，所述近指端两侧开有弧形滑槽；
近指驱动节，所述近指驱动节前端与所述推杆电机连接，作为单根所述手指关节的主动件，后端与所述连接块滑动连接，近指驱动节中部通过小轴承与所述近指端滑动连接，所述近指端的弧形滑槽对所述近指驱动节的运动进行限位；
调节器，所述调节器与所述近指端和所述中指端转动连接，所述调节器通过双头螺纹结构可以调节整个所述手指关节的长度；
连接块，所述连接块底部具有人体工学弧面贴合人手指中指骨前部，并留有束带孔可穿过束带来束紧手指，所述连接块与所述中指端和所述近指驱动节滑动连接；
中指端，所述中指端具有弧形滑槽，与所述调节器转动连接，与所述连接块滑动连接；
远指驱动节，所述的远指驱动节尾部具有人体工学弧面贴合人手指的远指骨，并留有束带孔可穿过束带来束紧手指，所述远指驱动节后部通过轴承与所述中指端滑动连接，所述中指端的弧形滑槽对所述驱动节的运动进行限位。
4.根据权利要求1所述的一种可穿戴主动式手功能康复机械手，其特征在于，所述机械手控制模块集成了惯性传感器与嵌入式微处理器，能够采集人单根手指的运动信息，并评估运动趋势，以此为依据对所述推杆电机进行控制。
5.根据权利要求1所述的一种可穿戴主动式手功能康复机械手，其特征在于，所述推杆电机通过机械手体系外接电源和驱动模块进行供电，接收所述机械手控制模块的控制信号调节推杆运动方向与运动速度。