一种输送装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种输送装置。

背景技术：

腹主动脉瘤(AAA)是一种常见的主动脉疾病，流行病学研究显示，AAA在男性中的发病率为5％，但在80岁及以上患者中，发病率增长到10％，而且其瘤体破裂的风险较其他人群更高。据预测，到2020年，我国80岁以上人口将达到3000万，90岁以上的将超过1200万，在未来将有越来越多的高龄AAA患者需要接受治疗。

现有治疗腹主动脉瘤的主要方式包括传统的开放手术及腹主动脉瘤腔内修复术，两种方式各有优势。腹主动脉腔内修复术(EVAR)自20世纪90年代报道首例被用于治疗腹主动脉瘤以来，因其创伤小、手术及住院时间短、术后恢复快、围手术期病死率及并发症发生率低等优点，在短短的20年内迅速发展。

腹主动脉瘤腔内修复术最大的优势在于不需要开胸开腹，无需钳夹阻断血管，术中无内脏器官缺血，并发症少。然而最大的限制是内脏大动脉不能被覆盖，尤其是肠系膜上动脉和肾动脉，涉及肾动脉领域的腹主动脉瘤腔内修复仍是难点。

目前，采用“开窗支架型血管”对这类病人实施支架型血管的植入治疗,即在腹主动脉植入主体支架，在主体支架开设开窗结构，在开窗结构再安装分支支架血管，通往分支血管。对腹主动脉瘤实施腔内治疗所植入的支架型血管涉及腹腔干动脉、肠系膜上动脉和左右肾动脉四条分支动脉血管的重建。

现有技术中主体支架植入动脉血管后，然后需要重复一遍植入分支支架，而在植入分支支架之前，需要引导分支导丝经由主体支架的开窗结构到分支血管中，然后通过分支导丝引导分支支架经由主体支架的开窗结构到达分支血管中，然而引导分支导丝到达分支血管非常困难，原因是分支导丝要穿过主体支架的开窗结构到达分支血管，分支导丝的远端对准并穿过主体支架的开窗结构非常困难，如何有效的减小分支导丝经由开窗结构到达分支血管的难度是当前医务人员和医疗研发人员必须共同解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种输送装置，可减小分支导丝穿过主体支架的开窗结构找到分支血管的难度。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种输送装置，用于输送含有开窗结构的主体支架，所述输送装置包括：

鞘芯组件；

外鞘管，其中空并套接在鞘芯组件外侧，所述外鞘管与鞘芯组件之间存在输送间隙，所述输送间隙的远端用于容纳收缩后的主体支架；

预埋导丝，其由输送间隙的近端进入并延伸到输送间隙的远端，所述预埋导丝的远端用于从主体支架的外侧经由开窗结构进入到主体支架的内侧，所述预埋导丝用于引导分支导丝从内侧穿出主体支架的开窗结构。

在本实用新型一实施例中，所述输送装置的近侧设有第二锁定组件，所述第二锁定组件用于锁止所述预埋导丝的运动。

在本实用新型一实施例中，所述输送装置还包括：

控制手柄，其与外鞘管的近端连接；

尾端固定件，其与控制手柄的近端固定连接；

尾端滑道件，其与所述尾端固定件的近端固定连接，所述尾端滑道件上设有所述第二锁定组件，所述预埋导丝穿出所述尾端滑道件、尾端固定件进入所述输送间隙中。

在本实用新型一实施例中，所述尾端滑道件包括中空的尾部滑道，所述尾部滑道与所述输送间隙连通；所述第二锁定组件包括丝固定件、固定在尾部滑道上的固定凸环和固定在尾部滑道中的挡片，所述预埋导丝从丝固定件和挡片之间的间隙进入，丝固定件和固定凸环之间可通过螺纹活动连接，当固定件压紧预埋导丝在凸环上时锁止预埋导丝的运动。

在本实用新型一实施例中，所述输送装置还包括控制手柄，所述控制手柄与外鞘管连接，所述控制手柄控制所述外鞘管相对鞘芯组件作轴向运动以使收缩后的主体支架呈部分释放状态或者完全释放状态。

在本实用新型一实施例中，所述输送装置还包括支架束缚组件，所述支架束缚组件用于当主体支架呈部分释放状态时使释放部分的主体支架未完全展开以缩小外径，当主体支架呈完全释放状态时使主体支架完全展开。

在本实用新型一实施例中，所述支架束缚组件包括至少一根控制丝，所述控制丝由输送间隙的近端进入并延伸到输送间隙的远端，所述控制丝的远端用于在周向上束缚住释放部分的主体支架。

在本实用新型一实施例中，所述支架束缚组件还包括拉环，所述拉环与所述控制丝的近端固定连接，通过拉环向近端施力以解除控制丝对主体支架的束缚。

在本实用新型一实施例中，所述输送装置还包括第一锁定组件，所述第一锁定组件用于锁定支架束缚组件的运动以防止误解除控制丝对主体支架的束缚。

在本实用新型一实施例中，所述外鞘管外侧固定连接鞘管接头；所述控制手柄包括：

支撑主体，其内部设有所述鞘管接头，当对鞘管接头施加轴向作用力时其在支撑主体内沿轴向运动以带动外鞘管作轴向运动；

固定手柄，其安装在支撑主体远端的外侧并且两者固定连接；

滑动手柄，其安装在支撑主体外侧，所述滑动手柄邻近固定手柄的近端设置，所述滑动手柄在支撑主体外侧可转动并带动所述鞘管接头沿轴向运动。

在本实用新型一实施例中，所述支撑主体上设有沿轴向延伸的长条孔，所述支撑主体的外侧套设有主体牙块，所述鞘管接头包括接头主体和抵接块，接头主体包括远端凸块，抵接块和远端凸块分别抵住主体牙块的近端和远端以用于限制主体牙块相对鞘管接头作轴向移动，所述滑动手柄的内侧设有内螺纹，所述主体牙块的外侧设有外螺纹，内螺纹与外螺纹啮合，当滑动手柄转动时经由主体牙块、抵接块和远端凸块带动鞘管接头沿轴向运动，进而带动外鞘管作轴向运动。

在本实用新型一实施例中，所述滑动手柄可在支撑主体上沿轴向滑动，所述固定手柄上嵌装有释锁按钮，释锁按钮向滑动手柄一侧延伸出卡勾，所述卡勾勾住滑动手柄以使滑动手柄紧邻固定手柄设置且阻止滑动手柄在轴向上滑动。

在本实用新型一实施例中，所述输送装置还包括推杆，所述推杆的远端位于输送间隙中，当控制手柄控制外鞘管相对鞘芯组件沿轴向向近端运动时所述推杆用于抵住主体支架以防止主体支架向输送间隙的近端移动。

在本实用新型一实施例中，所述输送装置还包括支撑管，所述支撑管的远端位于所述输送间隙中，所述推杆位于支撑管内。

在本实用新型一实施例中，所述推杆在轴向上设有多个贯通孔，所述预埋导丝从贯通孔的近端进入，从贯通孔的远端穿出。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

由于所述输送装置包括预埋导丝，其由输送间隙的近端进入并延伸到输送间隙的远端，所述预埋导丝的远端用于从主体支架的外侧经由开窗结构进入到主体支架的内侧，所述预埋导丝用于引导分支导丝从内侧穿出主体支架的开窗结构。从而，通过预埋导丝的引导，所述分支导丝可以很容易的穿过主体支架的开窗结构，其后继续推送分支导丝，分支导丝很容易的进入到分支血管中，其后通过分支导丝的引导，分支支架很容易通过主体支架的开窗结构到达分支血管中，从而有利于分支支架的输送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例输送装置的立体图；

图2是本实用新型一实施例输送装置的在一个方向的剖视图；

图3是本实用新型一实施例输送装置的在另一个方向的剖视图；

图4是图2中A圆圈部分的放大图；

图5是图2中B圆圈部分的放大图；

图6是图3中D圆圈部分的放大图；

图7是图2中C圆圈部分的放大图；

图8是图3中E圆圈部分的放大图；

图9是本实用新型一实施例输送装置在一个角度的示意图(主体支架呈部分释放状态)；

图10是本实用新型一实施例输送装置在另一个角度的示意图(主体支架呈部分释放状态)；

图11是本实用新型一实施例主体支架处于完全释放状态时的示意图；

图12是本实用新型一实施例主体支架处于部分释放状态时在动脉血管中的示意图；

图13是本实用新型一实施例分支导丝经由处于动脉血管中的主体支架到达分支血管的示意图；

图14是本实用新型一实施例分支支架经由分支导丝引导穿出处于动脉血管中的主体支架到达分支血管的示意图；

图示标号：

100-鞘芯组件；110-内鞘芯；120-外鞘芯管；130-引导头；131-中空通道； 140-支架固定组件；142-定位套；143-固定锚；150-鞘芯管固定件；160-鞘芯固定钢套；170-后释放旋盖；200-外鞘管；210-输送间隙；220-鞘管接头；221- 抵接块；222-接头主体；223-远端凸块；300-控制手柄；310-支撑主体；320- 固定手柄；321-释锁按钮；322-卡勾；323-按钮支撑体；324-定位柱；330-滑动手柄；332-旋转盖；333-内翻边；334-减阻凸环；340-主体牙块；400-支架束缚组件；410-控制丝；420-拉环；500-第一锁定组件；510-拉环固定件；520- 近释放旋盖；610-推杆；620-支撑管；630-推杆固定件；640-尾端固定件；650- 尾端滑道件；670-鲁尔接头；680-外盖；710-预埋导丝；720-第二锁定组件； 721-丝固定件；722-固定凸环；723-挡片；800-主体支架；810-管状覆膜；811- 开窗结构；820-环形支撑架；830-连接件；840-裸支架；900-分支支架；910- 分支导丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请说明书、权利要求书和附图中出现的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同的对象，而并非用于描述特定的顺序。

为了描述清晰，以下输送装置靠近操作者的一端为近端，相对远离操作者的一端为远端；主体支架靠近心脏的一端为近端，相对远离心脏的一端为远端，输送装置和主体支架是通过不同的参照物定义近端和远端的。

本实用新型实施例提供一种输送装置，用于输送主体支架，在这里，主体支架是装载在输送装置内，所述主体支架上设有开窗结构，所述开窗结构的数量可以是一个，也可以是多个。请参见图1-图14，输送装置包括鞘芯组件、外鞘管、预埋导丝。

在本实施例中，请参见图1-图4，所述鞘芯组件100包括内鞘芯110和外鞘芯管120，所述外鞘芯管120中空且套接在内鞘芯110上，所述外鞘芯管120 可相对所述内鞘芯110轴向滑动。

在本实施例中，所述输送装置还包括引导头130和支架固定组件140，所述引导头130呈圆锥形，所述引导头130的远端为尖的，所述引导头130中心沿轴向形成中空通道131。内鞘芯110的远端与引导头130的近端固定连接，且内鞘芯110中空并与引导头130的中空通道131连通。邻近引导头130的近端设置所述支架固定组件140，所述支架固定组件140包括定位套142和固定锚143，所述固定锚143与外鞘芯管120的远端固定连接，所述固定锚143呈柱状结构，其上周向设有一圈均匀间隔分布的凸起，用于固定主体支架800近端处的裸支架840(请参见图11)，从而对主体支架800的近端进行定位，也即主体支架 800的近端是套接在固定锚143上；所述定位套142的远端与所述引导头130注塑固定连接，所述定位套142中空，所述定位套142向近端延伸到固定锚143 处并部分套在固定锚143上，所述固定锚143与定位套142内壁之间存在限位间隙，主体支架800的近端部分位于该限位间隙中。

在本实施例中，所述外鞘管200中空并套接在鞘芯组件100外侧，具体套接在外鞘芯管120外侧，所述外鞘管200可相对所述外鞘芯管120轴向运动。所述外鞘管200与鞘芯组件100之间存在输送间隙210，具体所述输送间隙210 位于外鞘管200与外鞘芯管120之间，这里所指的输送间隙210是指外鞘管200 内壁与外鞘芯管120外壁之间的空间，所述固定锚143全部、定位套142近端部分位于所述输送间隙210中，所述输送间隙210的远端用于容纳收缩后的主体支架800，在这里主体支架800是被施加外力强迫被缩小体积以容纳到输送间隙210中，所述主体支架800近端的裸支架840定位在固定锚143的凸起上，所述主体支架800整体位于输送间隙210中。

在本实施例中，请参见图1、图2、图7、图12-图14，所述预埋导丝710 由输送间隙210的近端进入并延伸到输送间隙210的远端，此时主体支架800 还未定位在固定锚143的凸起上，其后预埋导丝710继续向前移动，所述预埋导丝710的远端从主体支架800的外侧经由开窗结构811进入到主体支架800 的内侧，然后预埋导丝710的远端定位在主体支架800的内侧，其后，医疗人员将主体支架800收缩并放入在输送间隙210中，其后回拉部分松懈的预埋导丝710，但预埋导丝710的远端不动，其后，输送装置进入到病人的动脉血管中，当到达预定位置后，输送装置释放部分主体支架800，此时主体支架800呈部分释放状态，当然，在本实用新型的其他实施例中，主体支架也可以完全释放。位于主体支架800上的开窗结构811显露出来，医疗人员可以通过轴向或周向移动来调整开窗结构811等的位置，例如使开窗结构811对着分支血管，当然医疗人员也可以不调整。其后，医疗人员向远端推预埋导丝710，预埋导丝710 向前移动，直到预埋导丝710从血管的另外一端移出，其后，医疗人员通过预埋导丝710牵引分支导丝910与，向近端拉预埋导丝710，预埋导丝710引导分支导丝910进入血管，并继续引导分支导丝910从主体支架800的内侧穿出主体支架800的开窗结构811，此时，预埋导丝710与分支导丝910脱离，然后医疗人员在另一侧推动分支导丝910，分支导丝910从而可以继续往前走到达分支血管中，其后，分支支架900可以通过分支导丝910经由主体支架800的开窗结构811到达分支血管中，并且分支支架900与主体支架800连通和连接。

在本实施例中，通过预埋导丝710的引导，所述分支导丝910可以很容易的穿过主体支架800的开窗结构811，其后继续推送分支导丝910，分支导丝910 很容易的进入到分支血管中，其后通过分支导丝910的引导，分支支架900很容易通过主体支架800的开窗结构811到达分支血管中，从而有利于分支支架900的输送。

在本实施例中，所述输送装置近侧设有第二锁定组件720，所述第二锁定组件720可用于锁止所述预埋导丝710的运动。在本实施例中，请参见图1-图8，所述输送装置还包括控制手柄300、尾端固定件640、尾端滑道件650，所述控制手柄300与外鞘管的近端连接，所述尾端固定件640与控制手柄300的近端固定连接，所述尾端滑道件650与所述尾端固定件640的近端固定连接，所述尾端滑道件650上设有所述第二锁定组件，所述预埋导丝穿出所述尾端滑道件 650、尾端固定件640进入所述输送间隙中。

具体说来，所述尾端滑道件650包括中空的尾部滑道，所述尾部滑道与所述输送间隙210连通，所述预埋导丝710进入尾部滑道内；所述第二锁定组件 720包括丝固定件721、固定在尾部滑道上的固定凸环722和固定在尾部滑道件中的挡片723，所述预埋导丝710从挡片723和丝固定件721之间的间隙进入，丝固定件721和固定凸环722之间可通过螺纹活动连接，当丝固定件721压紧预埋导丝710在挡片723上时锁止预埋导丝710的运动，防止因失误将导引预埋导丝710牵拉至不合适的位置。

在本实施例中，请参见图1、图2、图5、图6，控制手柄300与外鞘管200 连接，所述控制手柄300用于控制所述外鞘管200相对鞘芯组件100作轴向运动，具体用于控制所述外鞘管200相对所述外鞘芯管120作轴向运动，在图1 示意的图中左右方向为轴向。从而，通过控制手柄300控制所述外鞘管200作轴向运动，使收缩后位于输送间隙210中的主体支架800呈部分释放状态或者完全释放状态，在这里，部分释放装置是指主体支架800近端部分被释放出来，释放部分的主体支架800不再受到外鞘管200的限制，用于调整主体支架800 位置时的状态，请参见图9、图10，完全释放状态是指外鞘管200不再对整个主体支架800起限制作用，也即此时主体支架800的外侧没有外鞘管200存在，请参见图11。在本实施例中，所述主体支架800是分步释放的，具体为：首先释放部分主体支架800，此时释放部分的主体支架800露出来(请参见图9、图 10)，这里释放部分的主体支架800是位于主体支架800的近端这一侧，其余部分的主体支架800还在输送装置中，此时主体支架800呈部分释放状态，然后对主体支架800进行位置调整，当调整到位后，其后释放剩余部分的主体支架800，此时主体支架800完全释放，此时主体支架800呈完全释放状态。另外，在本实用新型的其他实施例中，分步释放主体支架的次数不限于两次，也可以是更多次。在本实施例中，所述开窗结构811在主体支架800呈部分释放状态时是位于释放部分的主体支架上。

为了调节外鞘管200的轴向位置，在本实施例中，请继续参见图1、图2、图5、图6，所述外鞘管200与鞘管接头220固定连接，在本实施例中外鞘管200 的近端外侧与鞘管接头220固定连接，当鞘管接头220沿轴向运动时，所述鞘管接头220会带动所述外鞘管200沿轴向运动。所述控制手柄300包括支撑主体310、固定手柄320和滑动手柄330，所述支撑主体310内部中空并且内部设有所述鞘管接头220，当对鞘管接头220施加轴向作用力时所述鞘管接头220在支撑主体310内沿轴向运动以带动外鞘管200作轴向运动，所述固定手柄320 安装在支撑主体310远端的外侧并且两者固定连接，所述滑动手柄330安装在支撑主体310外侧，所述滑动手柄330邻近固定手柄320的近端设置，所述滑动手柄330在支撑主体310外侧可转动并带动所述鞘管接头220沿轴向运动，也即通过滑动手柄330的转动转换为鞘管接头220的轴向运动。

具体而言，所述支撑主体310上设有沿轴向延伸的长条孔(图中未显示)，所述支撑主体310的外侧套设有主体牙块340，所述鞘管接头220包括接头主体 222和抵接块221，接头主体222包括远端凸块223，所述接头主体222上设有一个孔，所述抵接块221部分位于孔中，抵接块221和远端凸块223分别抵住主体牙块的近端和远端以用于限制主体牙块340相对鞘管接头220作轴向移动，也即主体牙块340在轴向上位于抵接块221与远端凸块223之间，所述滑动手柄330的内侧设有内螺纹，所述主体牙块340的外侧设有外螺纹，内螺纹与外螺纹啮合，当滑动手柄330转动时经由主体牙块340、抵接块221、远端凸块223 带动鞘管接头220沿轴向运动，进而带动外鞘管200作轴向运动，从而可以使主体支架800处于部分释放状态或完全释放状态。

在本实施例中，所述滑动手柄330还可以在支撑主体310上沿轴向滑动，也即滑动手柄330可以相对固定手柄320沿轴向滑动，为了保持滑动手柄330 的轴向位置，在本实施例中，固定手柄320上嵌装有释锁按钮321，释锁按钮 321向滑动手柄330一侧延伸出卡勾322，释锁按钮321的下方设有按钮支撑体 323，所述按钮支撑体323固定在支撑主体310上，释锁按钮321与按钮支撑体 323之间分别设有位置相对的定位柱324，两定位柱324上套设有驱动弹簧，驱动弹簧位于释锁按钮321与按钮支撑体323之间，以驱使卡勾322就位。所述卡勾322勾住滑动手柄330以使滑动手柄330紧邻固定手柄320设置且阻止滑动手柄330在轴向上滑动。具体而言，滑动手柄330包括旋转盖332，所述旋转盖332位于滑动手柄330的远端设置，所述旋转盖332具有内翻边333，卡勾 322可伸入并卡合在内翻边333处，内翻边333卡合卡勾322的一侧即可视为环形的定位槽，也即卡勾322是位于定位槽中，从而限制了卡勾322的轴向位置，又允许滑动手柄330相对于固定手柄320旋转。在本实施例中，旋转盖332上设有两道同心布置的减阻凸环334，所述减阻凸环334位于旋转盖332的远端侧壁上，通过减阻凸环334，固定手柄320与滑动手柄330之间由面接触变为线接触，大大减小两者间的接触面积，使其在相对运动时的阻力减小，释放过程更加平稳和准确。

为了防止主体支架800呈部分释放状态时，释放部分的主体支架800完全展开，从而导致释放部分的主体支架800与血管紧贴(主体支架完全释放后的直径一般要大于血管直径的10％左右)，导致主体支架800释放不准确而无法重新调整主体支架800位置的问题。在本实施例中，请参见图1-图3、图8，所述输送装置包括支架束缚组件400，支架束缚组件400用于当主体支架800呈部分释放状态时使释放部分的主体支架800未完全展开以缩小释放部分的主体支架 800的外径，这里释放部分的主体支架800是指未受到外鞘管200限制住的主体支架800的部分，也即露出来的那部分主体支架800，在这里释放部分的主体支架800未展开时的外径与释放部分的主体支架800完全展开时的外径之比小于或等于90％，从而，由于释放部分的主体支架800未完全展开，外径较小，该部分主体支架800与血管不会紧贴，从而当主体支架800释放时的位置不准确时，例如主体支架800的周向对位不准确时，例如主体支架800上的开窗结构811 (请参见图10)位置不准确，此时没有释放部分的主体支架800完全展开时与血管紧贴时的阻力，输送装置可以比较容易的带动主体支架800运动，例如转动或轴向运动，从而方便调整主体支架800位置，例如调整主体支架800的周向对位，当调整主体支架800到位后，控制手柄300可以操作外鞘管200沿轴向朝近端运动，从而完全释放主体支架800，此时主体支架800完全展开，主体支架800与动脉血管紧贴。从而通过本实施例中的输送装置调整主体支架800 方便，有利于节省操作人员的时间和精力。在本实施例中，支架束缚装置可以在主体支架800调整到位后即可使释放部分的主体支架800完全展开，也可以是主体支架800呈完全释放状态时再使主体支架800完全展开。另外，在本实用新型的其他实施例中，主体支架的轴向位置不准确时操作者也可以通过操作输送装置对主体支架的位置进行调整。

请继续参见图1-图3、图8，在本实施例中，所述支架束缚组件400包括至少一根控制丝410，在这里控制丝410的数量可以是一根、两根或者多根，所述控制丝410的材料可选自不锈钢丝，所述控制丝410由输送间隙210的近端进入并延伸到输送间隙210的远端。请参见图11，所述覆膜支架800包括管状覆膜810和环形支撑架820，所述管状覆膜810上由近端向远端轴向设置有连接件 830，所述连接件830周向间隔设置至少两排，较佳的，所述连接件830的近端位于管状覆膜810的近端，所述连接件830的远端位于管状覆膜810的中部，所述管状覆膜810上设有至少一个开窗结构811，所述开窗结构811位于管状覆膜810的近端和中部之间，当覆膜支架800呈部分释放状态时，此时覆膜由近端向远端开始释放，但是一般不会超过覆膜的中部位置，此时开窗结构811会位于释放部分的覆膜支架800上。所述控制丝410将至少两排所述连接件830 束缚在一起以使覆膜支架800在周向上未完全展开，从而缩小了释放部分覆膜支架800的外径，具体所述释放部分的覆膜支架800的外径小于血管直径，从而有利于调整覆膜支架800的位置，例如调整开窗结构811对着分支血管。较佳的，控制丝410束缚住的两排连接件830之间的周向长度可以减小释放部分的覆膜支架80010％以上的外径，也即释放部分的覆膜支架800未展开时的外径与释放部分的覆膜支架800完全展开时的外径之比小于或等于90％。

在本实施例中，所述支架束缚组件400还包括拉环420，所述拉环420与所述控制丝410的近端固定连接，方便手术时对控制丝410的操作，具体工作人员通过拉环420向近端施力可以解除控制丝410对覆膜支架800的束缚，从而完成覆膜支架800被束缚部分的释放。

为了增加器械使用的安全性，在本实施例中，所述输送装置还包括第一锁定组件500，所述第一锁定组件500用于锁定支架束缚组件400的运动以防止误解除控制丝410对覆膜支架800的束缚。在本实施例中，所述第一锁定组件500 用于锁定拉环420的运动以防止误解除控制丝410对覆膜支架800的束缚，另外，在本实用新型的其他实施例中，所述第一锁定组件还可以用于锁定控制丝的运动以防止误解除控制丝对覆膜支架的束缚。在本实施例中，第一锁定组件 500包括拉环固定件510、近释放旋盖520，拉环固定件510通过螺纹连接在尾端滑道件650(其后有描述)的近端，所述拉环固定件510设有定位拉环420的通孔、与近释放旋盖520配合的第一凹槽，所述近释放旋盖520可旋转的安装在拉环固定件510的远端，所述近释放旋盖520内侧远端设有L型凸起，所述L 型凸起的长臂在周向上延伸，L型凸起的短臂由长臂的一端在轴向上朝远端延伸，所述L型凸起围成一个第二凹槽，拉环420的远端设置有向外延伸的第二凸起，当将拉环420插入通孔固定后，旋转近释放旋盖520，使第二凸起进入第二凹槽中，从而将拉环420锁定在该位置，此时拉环420不能带动控制丝410向近端方向移动，防止因失误解除对覆膜支架800的束缚，当旋转近释放旋盖520，使第二凸起从第二凹槽中出来时，可以操作拉环420，带动控制丝410向近端方向移动，可以解除对覆膜支架800的束缚。

在本实施例中，请参见图1-图3、图7，所述输送装置还包括推杆610和支撑管620，所述支撑管620位于外鞘管200和外鞘芯管120之间，也即支撑管 620至少部分位于输送间隙210中，所述支撑管620起到增加支撑的作用；所述推杆610位于支撑管620和外鞘芯管120之间，所述推杆610的远端位于输送间隙210中，当控制手柄300控制外鞘管200相对鞘芯组件100作沿轴向向近端运动时所述推杆610的远端用于抵住主体支架800以防止主体支架800向输送间隙210的近端移动，而且，所述推杆610也起到支撑的作用。另外，在本实施例中，所述推杆610在轴向上设有多个贯通孔，所述贯通孔可以用于控制丝410、预埋导丝710的通过。

在本实施例中，所述输送装置还包括推杆固定件630和尾端固定件640，所述推杆固定件630与推杆610、支撑管620的近端固定连接，所述推杆固定件 630的远端位于支撑主体310近端的内侧，所述推杆固定件630的远端与所述支撑主体310的近端固定连接；所述尾端固定件640套接在支撑主体310近端的外部，所述尾端固定件640的远端与所述支撑主体310的近端固定连接。另外，所述推杆固定件630延伸出一个接口，所述接口与TPU软管一端连接，TPU软管另一端与一个三通阀连接。

在本实施例中，所述尾端固定件640的近端固定连接所述尾端滑道件650，所述尾端滑道件650的远端位于所述尾端固定件640的内侧，所述尾端滑道件650的内部设有鞘芯管固定件150，所述鞘芯管固定件150位于尾端滑道件650 的近似中部位置，所述鞘芯管固定件150与外鞘芯管120近端的外侧固定连接。靠近所述尾端滑道件650的近端设置有外盖680，所述外盖680套接在尾端滑道件650上。

在本实施例中，请参见图1-图3、图7、图8，所述尾端滑道件650的近端一侧设有鞘芯固定钢套160和后释放旋盖170，所述鞘芯固定钢套160位于尾端滑道件650内，所述鞘芯固定钢套160与内鞘芯110固定连接并位于内鞘芯110 的外部；所述后释放旋盖170位于尾端滑道件650近端一侧的外部，所述后释放旋盖170与鞘芯固定钢套160固定连接，所述尾端滑道件650近端一侧设有轴向延伸的长孔，所述后释放旋盖170可以带动鞘芯固定钢套160在长孔的范围内沿轴向移动，从而控制主体支架800的后释放。在本实施例中，所述尾端滑道件650的近端与拉环固定件510的远端固定连接。在本实施例中，所述内鞘芯110的近端与鲁尔接头670固定连接。

另外，在本实施例中，请参见图11，所述主体支架800包括管状覆膜810 和环形支撑架820，所述管状覆膜810上由近端向远端轴向设置有连接件830，所述连接件830周向间隔设置至少两排。当所述主体支架800呈部分释放状态时所述支架束缚组件400控制将至少两排所述连接件830束缚在一起以使主体支架800在周向上未完全展开，当主体支架800呈完全释放状态时支架束缚组件400解除对连接件830的束缚使覆膜支架800完全展开。

所述管状覆膜810上设有开窗结构811，当所述主体支架800呈部分释放状态时所述开窗结构811位于释放部分的管状覆膜上。本实施例主体支架800的具体结构在本申请人在先申请的CN201711483955.7中作了详细的描述，在此通过引用将该文献的公开信息纳入本申请中。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。