的移动，如下文进一步所述。 近侧部分17p可具有线性或非弧形横截面形状。换句话讲，图15A中所示的近侧部分的宽 度Wl可以具有基本上平坦的外形，这与上文讨论的远侧部分17d的弯曲外形相反。
[0065] 第一刀16a的近侧部分17p可包括在其上形成的多个脊或齿42a，42b，42c，42d， 在本文中称为"齿"。齿42a，42b，42c，42d可在近侧部分17p的近侧表面上的近侧部分17p 的整个宽度Wl上延伸。齿42a，42b，42c，42d可以线性和径向对齐，使得第一个齿42a为例 如最靠近附接至远侧部分17d的近侧部分17p的第一末端19a的最里面的一个齿42a，其中 剩余的齿42b，42c，42d径向向外朝近侧部分17p的第二末端19b间隔开。虽然第一刀16a 包括四个齿，但牵开器刀可各自包括任何数目的齿。第一刀16a还可以包括第一末端止动 件44a和第二末端止动件44b。第一末端止动件44a和第二末端止动件44b可被配置成类 似于齿42a，42b，42c，42d并且可被定位在齿42a，42b，42c，42d的任一径向末端上，如图15A 所示，使得第一末端止动件44a可被径向定位在第一齿42a的内部，而第二末端止动件44b 可被径向定位在最后一个齿44d的外部。在一些实施例中，第二末端止动件44b可被配置 成按压式按钮，如上所述，使得可通过按压按压式按钮选择性地允许从基座12上移除刀和 将刀附接至基座12。其他刀16b，16c，16d，16e，16f可以与第一刀16a相同，如上所述，并因 此也可以各自包括类似于第一刀16a的齿和末端止动件。
[0066] 齿42a，42b，42c，42d和末端止动件44a，44b可以从第一刀16a的表面朝近侧突 起，以被配置成接合致动器14的螺纹40,致动器可被定位成邻近刀16a，如图6、8、10、16和 17所示。因此，致动器14的螺纹40可被配置成接合在刀16a，16b，16c，16d，16e，16f的每 一个上形成的多个齿和多个末端止动件。相似地，在刀16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f的每一 个上形成的多个齿和多个末端止动件可限定通道或沟槽以当致动器14相对于基座12旋转 时使螺纹40在其中滑动移动。为了便于说明和讨论，如图6、8、10、15A和15B所示，参照螺 纹40和致动器14相对于基座12的移动讨论了具有在其上形成的多个齿42a，42b，42c，42d 的第一刀16a。
[0067] 致动器14的螺纹40可被配置成当致动器14相对于基座12旋转时在 齿42a, 42b, 42c, 42d之间滑动，例如以穿过齿42之间。这样，螺纹40可使刀 16a，16b，16c，16d，16e，16f相对于基座12径向向内或径向向外移动，例如相对于基座12侧 向并横向于工作通道18的纵向轴线18A，这取决于致动器的旋转方向。
[0068] 在另一个实施例中，牵开器可被配置成定位在稳定构型中，所述稳定构型可在牵 开器刀相对于牵开器的基座径向向外和径向向内移动的过程中使用。此类牵开器和它的各 个元件（例如刀、基座等）通常可类似于本文所讨论的其他类似命名的元件进行配置和使 用。牵开器可包括稳定的刀，例如可移除和可替换地配合到基座上的刀中的一者，其被配置 成安装到稳定的物体上，例如桌子、一个或多个刚性臂、壁等，而不用将基座或其他刀中的 任何一个安装到稳定的物体上。在稳定构型中，可将稳定的刀安装为允许将稳定刀作为固 定参照物而移动刀。稳定的刀可包括在其近侧部分中（例如，在被配置成配合到基座上的 刀的一部分中）的安装机构。安装机构可具有各种构型，例如被配置成按扣配合到互补的 安装机构上的凹口、螺纹、夹具等。这样，在使用中，稳定刀可以是对于患者稳定的唯一牵开 器元件。在牵开器的致动器的旋转过程中，刀可相对于彼此移动，然而，基座可远离或朝稳 定刀移动，并因此使工作通道（例如，工作通道的纵向轴线）也可远离或朝稳定刀移动。换 句话讲，稳定刀可被配置成相对于患者和稳定刀安装至的稳定物体保持固定。
[0069] 相对于基座12在第一方向（例如，顺时针）上旋转致动器14可在螺纹40在 齿42a，42b，42c，42d的不同者之间滑动时使刀16a，16b，16c，16d，16e，16f相对于基 座12径向向外移动。因为在致动器14旋转时致动器14保持在轨道20内的适当位置 处，例如致动器14不会相对于基座12径向移动，所以刀16a，16b，16c，16d，16e，16f可 以移动穿过螺纹40。致动器14的倾斜或弯曲的底部外形可在致动器14相对于基座12 旋转并且刀16a，16b，16c，16d，16e，16f相对于基座12移动时有助于保持螺纹40和刀 16a，16b，16c，16d，16e，16f 之间的接触。这种接触可有助于刀 16a，16b，16c，16d，16e，16f 径向向外沿着基座12s的倾斜或弯曲的面向近侧的表面12s滑动并穿过在基座的侧壁 22中形成的它们各自的32a，32b，32c，32d，32e，32f。换句话讲，旋转致动器14可使刀 16a，16b，16c，16d，16e，16f径向向外枢转。相应地，相对于基座12在第二相反方向（例如， 逆时针）上旋转致动器14可使刀16a，16b，16c，16d，16e，16f相对于基座12径向向内移动， 例如径向向内枢转。
[0070] 当牵开器10处于打开位置时，例如当刀16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f处于展开位置 时，刀16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f径向向外枢转可使工作通道18的直径18D在其近端18p 和远端18i之间有所不同，如图8和10所示。具体地讲，工作通道18的近端18p处的直径 18D1可以小于工作通道18的远端18i处的直径18D2。因此，当牵开器10处于打开位置时， 工作通道18可具有远侧渐缩的圆锥体或锥体形状。相反，当牵开器10处于闭合位置时，例 如当刀16a，16b，16c，16d，16e，16f处于收缩位置时，如图6所示，工作通道18在近端18p 和远端18i处的直径18D1、18D2可以是相同的，并且可以沿其纵向长度不变，以便限定圆柱 形工作通道。
[0071] 如图示实施例的图6、8和10所示，当牵开器10处于闭合位置并且 刀16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f处于收缩位置时，在第一方向上旋转致动器14可 使刀16a，16b，16c，16d，16e，16f的齿移动穿过致动器14的螺纹40,从而推进刀 16a，16b，16c，16d，16e，16f中的每一个径向向外穿过在基座侧壁22中形成的它们 各自的窗口 32a，32b，32c，32d，32e，32f，并使牵开器10移动至打开位置，并且刀 16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f移动至展开位置。换句话讲，当牵开器10处于闭合位置时，如 图3-6所示，螺纹40可被定位在由最外面的齿42c，42d和第二末端止动件44b限定的空间 中，例如定位在两个空间中，并且刀16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f可基本上包含在由基座的 侧壁22限定的基座12的周边或圆周内，例如刀16a，16b，16c，16d，16e，16f不会径向定位 在窗口 32a，32b，32c，32d，32e，32f的外面。当牵开器10处于闭合位置时，可旋转致动器 14 以使刀 16a, 16b, 16c, 16d，16e, 16f 径向向外移动穿过窗口 32a, 32b, 32c, 32d，32e, 32f， 使得当牵开器10完全打开时，螺纹40可最终被定位在由最里面的齿42a，42b和第一末端 止动件44a限定的空间之间，例如定位在与牵开器10处于闭合位置时不同的两个空间中， 如图10所示。然而，本领域的技术人员将会理解，致动器14不一定通过旋转完全打开牵 开器10,而是可以通过旋转使牵开器10移至部分打开位置，诸如图7和8中示出的部分 打开位置。相似地，在第二方向上旋转致动器14可以产生反向移动，从而径向向内推进 刀16a，16b，16c，16d，16e，16f中的每一个穿过在基座侧壁22中形成的它们各自的开口 32a，32b，32c，32d，32e，32f，并使牵开器10朝闭合位置移动。
[0072] 可以通过使螺纹40离开空间以沿着刀16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f的近侧部分移 动至致动器的顺时针或逆时针旋转的任一末端来防止刀16a，16b，16c，16d，16e，16f移动 超过某个展开点或收缩点。换句话讲，刀16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f的末端止动件（例如， 第一刀16a的末端止动件44a，44b)可被配置成当螺纹40邻接任一末端止动件44a，44b时， 例如当牵开器10如图10所示完全打开或如图6所示闭合时，限定致动器14相对于基座12 的阈值位置，以防止致动器14相对于基座12进一步旋转。
[0073] 因此，刀16a，16b，16c，16d，16e，16f的齿和末端止动件可以限定刀的移动范围。 致动器14可被配置成自锁定的，如上所述。这样，致动器14可以受控制地相对于基座12 旋转至任何选择位置，从而使刀16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f相对于基座12自由移动并使 刀16a，16b，16c，16d，16e，16f相对于基座12保持在任何选择的位置。当致动器14不旋转 时，致动器14 (例如，面向远侧的表面14的曲率和可近似所述曲率的螺纹40的节距）可被 配置成有助于将刀16a，16b，16c，16d，16e，16f相对于基座12保持在适当位置，从而防止刀 16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f相对于它们正在牵开的任何组织和/或穿过工作通道18插入 的任何器械滑动。因此，致动器14可被配置成抵消由刀16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f施加的 径向向外的力，从而在致动器14未进行手动旋转时防止刀16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f的齿 相对于螺纹40滑动。如上所述，致动器14的面向远侧的表面14s的弯曲外形和基座12的 面向近侧的表面12s的弯曲外形与致动器14的螺纹40和刀16a, 16b, 16c, 16d，16e, 16f的 齿之间的接合协作可有助于使刀16a，16b，16c，16d，16e，16f相对于基座12保持在适当位 置。螺纹40的平均直径与螺纹40的节距（例如，最里面的齿42a, 42b之间的距离）的比 率可允许致动器1