流体喷射装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及流体喷射装置。
【背景技术】
[0002]已知以脉冲状喷射流体而进行目标物的切开或切除等手术的技术。例如，在医疗领域，作为切开或切除生物体组织的手术器具，现有技术提出了一种流体喷射装置，上述流体喷射装置由如下部分构成:以脉冲状喷射流体的脉冲流发生部；将流体供给脉冲流发生部的流体供给部；以及连接流体供给部和脉冲流发生部的流体供给通道(例如，参照专利文献I)
[0003]这种流体喷射装置通过以脉冲状从脉冲流发生部具有的单个喷嘴喷射流体，可以有效地切开生物体组织。
[0004]然而，在手术过程中，不仅会有切开生物体组织的情况，有时也会出现如切除生物体组织时那样，对具有一定程度宽度的区域喷射流体，并希望有效地使生物体组织破碎的情况。这种情况下，若仅从单个喷嘴喷射流体，则需要长时间动作，工作效率可能会降低。
[0005]因此，需要一种能更有效地进行生物体组织的破碎的技术。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2008-082202号公报
【发明内容】
[0009]涉及解决上述问题的一个方面的流体喷射装置，具备:流体喷射部，具有用于喷射流体的多个喷嘴，根据驱动信号，从至少任意一个所述喷嘴以脉冲状喷射流体；流体供给部，将流体供给所述流体喷射部；喷射指示输入部，接受用于使流体从所述流体喷射部喷射的喷射指示输入；模式选择输入部，在使流体从所述流体喷射部喷射时，接受用于从第一模式和第二模式中选择任一种模式的选择信息的输入，所述第一模式使用包括多个所述喷嘴中的至少一个的第一喷嘴部喷射流体，所述第二模式使用包括多个所述喷嘴中的至少一个的第二喷嘴部喷射流体；以及流体喷射控制部，在接受所述喷射指示输入时，根据所述选择信息，将所述驱动信号输出到所述流体喷射部，使得流体从所述第一喷嘴部或所述第二喷嘴部喷射，其中，相比属于所述第一喷嘴部的喷嘴的吐出口的截面的总面积，属于所述第二喷嘴部的喷嘴的吐出口的截面的总面积更大。
[0010]对于本发明的其它特征，将通过本说明书和附图的记载详细地描述。
【附图说明】
[0011]图1是示出涉及本发明的实施方式的流体喷射装置的整体构成的一个例子的框图。
[0012]图2是示出涉及本发明的实施方式的泵的构成的框图。
[0013]图3是示出涉及本发明的实施方式的泵的构成的框图。
[0014]图4是示出涉及本发明的实施方式的脉冲发生部的构造的截面图。
[0015]图5是示出涉及本发明的实施方式的入口流路的方式的俯视观察图。
[0016]图6是示出由涉及本发明的实施方式的脉冲发生部切换开关进行的可选模式的喷射模式的一个例子的图。
[0017]图7是示出涉及本发明的实施方式的多个脉冲发生部的配置的一个例子的图。
[0018]图8是示出涉及本发明的实施方式的多个脉冲发生部的配置的一个例子的图。
[0019]图9是示出涉及本发明的实施方式的多个脉冲发生部的配置的一个例子的图。
[0020]图10是示出涉及本发明的实施方式的多个脉冲发生部的配置的一个例子的图。
[0021]图11是示出涉及本发明的实施方式的多个脉冲发生部的配置的一个例子的图。
[0022]符号说明
[0023]I流体喷射装置；25a第一连接管；25b第二连接管；25c第三连接管；26流路切换阀；30手持件；100脉冲发生部；200流体喷射管；211前端开口部；400隔板；401压电元件；501流体室；600驱动控制部；610驱动信号输出部；625脉冲发生部启动开关；627喷射强度切换开关；628脱气开关；629脉冲发生部切换开关；630控制电缆；640通信电缆；700泵；710泵控制部；722压力传感器；723触摸传感器；730电机；740线性导轨；741第一限位传感器；742剩余量传感器；743原位传感器；744第二限位传感器；750夹管阀；760流体容器；761注射器；780滑块释放开关；781滑块调整开关；782送液就绪开关；783启动开关；785夹管阀开关。
【具体实施方式】
[0024]概要
[0025]通过本说明书和图面的描述，至少可以明确如下事项:
[0026]一种流体喷射装置，其特征在于，包括:具有用于喷射流体的多个喷嘴，根据驱动信号，从上述喷嘴中的至少一个以脉冲状喷射流体的流体喷射部；将流体供给上述流体喷射部的流体供给部；接受用于使流体从上述流体喷射部喷射的喷射指示输入的喷射指示输入部；在使流体从上述流体喷射部喷射时，接受用于从使用包括上述多个喷嘴中的至少一个的第一喷嘴部喷射流体的第一模式、和使用包括上述多个喷嘴中的至少一个的第二喷嘴喷射流体的第二模式中选择任一个的选择信息的输入的模式选择输入部；在接受上述喷射指示输入时，根据上述选择信息，将上述驱动信号输出到上述流体喷射部，使得流体从上述第一喷嘴部或上述第二喷嘴部喷射的流体喷射控制部，其中，相比属于上述第一喷嘴部的喷嘴的吐出口的截面的总面积，属于上述第二喷嘴部的喷嘴的吐出口的截面的总面积更大。
[0027]根据这种流体喷射装置，通过从吐出口总面积小的第一喷嘴部喷射流体，可以有效地进行生物体组织的切开，同时通过从吐出口的总面积大的第二喷嘴部喷射流体，可以有效地进行生物体组织的破碎。
[0028]这里，优选属于上述第一喷嘴部的喷嘴也属于上述第二喷嘴部。
[0029]根据这种流体喷射装置，在从第二喷嘴部喷射流体时，由于光是也属于第一喷嘴部的喷嘴的出口面积，就比第二喷嘴部的吐出口的总面积更大，因此，能够更有效地进行生物体的破碎。
[0030]另一方面，属于上述第一喷嘴部的喷嘴也可以不属于上述第二喷嘴部。
[0031]根据这种流体喷射装置，可以将第一喷嘴部和第二喷嘴部根据各自的用途进行最优化。例如，可以将喷嘴的截面积和长度等，分别按第一喷嘴部和第二喷嘴部进行最优化。
[0032]并且，在上述流体喷射部喷射流体时，如果上述第一模式被选择，则优选上述流体供给部在每个规定时间将第一规定量的流体供给上述流体喷射部，如果上述第二模式被选择，则优选在每个规定时间将第二规定量的流体供给上述流体喷射部。
[0033]根据这种流体喷射装置，当每个模式均被选择时，无论是从第一喷嘴部喷射流体，还是从第二喷嘴部喷射流体，均能喷射适当量的流体。
[0034]另外，优选上述第二规定量比上述第一规定量多。
[0035]根据这种流体喷射装置，可以使从吐出口的截面的总面积更大的第二喷嘴部喷射的流体的量更多，因此，能有效地进行生物体组织的破碎。
[0036]而且，上述流体喷射部中，当上述第一模式被选择时优选以第一喷射强度从属于上述第一喷嘴部的喷嘴喷射流体，当上述第二模式被选择时优选以第二喷射强度从属于上述第二喷嘴部的喷嘴喷射流体。
[0037]根据这种流体喷射装置，当每个模式均被选择时，无论是哪个模式，都能以合适的喷射强度喷射流体。
[0038]而且，优选上述第二喷射强度比上述第一喷射强度更强。
[0039]根据这种流体喷射装置，由于在使用吐出口的截面的总面积更大的第二喷嘴部喷射流体时，可以更强的喷射强度喷射流体，因此，能更有效地进行生物体组织的破碎。
[0040]另外，优选属于上述第一喷嘴部的喷嘴是一个，属于上述第二喷嘴部的喷嘴包括属于上述第一喷嘴部的喷嘴以外的全部喷嘴。
[0041]根据这种流体喷射装置，由于在切开生物体组织时，可以从单个喷嘴喷射出一条流体，因此，能够准确地对切开位置喷射流体，同时由于在破碎生物体组织时，可以从多个喷嘴大范围地喷射流体，因此，能够将破碎目标的生物体组织有效地破碎。
[0042]整体构成
[0043]下面，参照图面，对本发明的实施方式进行说明。涉及本实施方式的流体喷射装置可用于精细物体和结构物、生物体组织等的清洗或切断等各种情况，在下文说明的实施方式中，以适合用于切开或切除生物体组织的医用手术刀的流体喷射装置为例进行说明。因此，在涉及本实施方式的流体喷射装置中使用的流体是水、生理盐水、规定的药液等。另外，为便于图示，下文说明所参照的图面是部件或部分的纵横尺寸的缩尺与实际尺寸不同的示意图。
[0044]图1是示出作为涉及本实施方式的医用手术刀的流体喷射装置I的构成说明图。涉及本实施方式的流体喷射装置I包括:驱动控制部(流体喷射控制部)600、手持件(流体喷射部)30、泵(流体供给部)700、第一连接管25a、第二连接管25b、第三连接管25c、流路切换阀26。
[0045]驱动控制部600与泵700协同进行流体喷射装置I的控制。
[0046]泵700通过第一连接管25a、第二连接管25b、以及第三连接管25c，将流体供给手持件30。
[0047]手持件30以脉冲状喷射泵700所提供的流体。
[0048]手持件30例如包括:第一脉冲发生部100a、第二脉冲发生部100b、第三脉冲发生部100c、第四脉冲发生部100d、第五脉冲发生部10e这五个脉冲发生部100。
[0049]另外，由于第一脉冲发生部100a、第二脉冲发生部100b、第三脉冲发生部100c、第四脉冲发生部100d、第五脉冲发生部10e的功能和构造相同，为便于说明，在以下的说明中，除需要特别区分的情况以外，将它们适当地统一称为脉冲发生部100。此外，对于其他构成组件，如果功能和构造相同，也适当地统一进行说明。
[0050]对脉冲发生部100的详细构成，将在后面说明，涉及本实施方式的脉冲发生部100包括:成为喷射流体时的流路的细管状的流体喷射管200、安装在流体喷射管200的前端部的流路直径缩小的前端开口部211。
[0051]并且，脉冲发生部100包括:容纳泵700提供的流体的流体室501、改变该流体室501的容积的隔板(Diaphragm) 400、以及使隔板400振动的压电元件401。
[0052]然后，脉冲发生部100根据驱动控制部600输出的驱动信号使压电元件401驱动，并通过改变流体室501的容积，以脉冲状对流体施加压力，将流体转换为脉冲流，通过流体喷射管200、前端开口部211以脉冲状高速喷射流体。
[0053]另外，图1所示的坐标轴是用于说明具有手持件30的脉冲发生部100的配置，在本实施方式中，在固定手持件30而使得流体在水平方向从设置在流体喷射管200的前端的前端开口部211喷射的情况下，将喷射流体的方向定为X轴，将垂直向上的方向定为z轴，将相对于X轴方向的左侧的方向定为I轴。在以下所示的其它图中也是同样。
[0054]并且，图1所示的手持件30中，X轴方向为喷射方向，显示五个脉冲发生部100并列配置在与喷射方向交叉的方向z轴方向上。
[0055]第一连接管25a、第二连接管25b、以及第三连接管25c构成了从泵700至手持件30的流体的流路。
[0056]在以下的说明中，将由第三连接管25c和第一连接管25a构成的流体的流路标记为第一流路，将由第三连接管25c和第二连接管25b构成的流体的流路标记为第二流路。
[0057]而且，将第一连接管25a、第二连接管25b、以及第三连接管25c适当地统一标记为连接管25。
[005