8]流路切换阀26是可以分别独立地进行由第一连接管25a和第三连接管25c构成的第一流路的连通及关闭的切换、以及由第二连接管25b和第三连接管25c构成的第二流路的连通及关闭的切换的阀门。
[0059]因此，通过对流路切换阀26进行各种控制，可以将泵700所提供的流体只通过第一流路供给手持件30，还可以只通过第二流路供给手持件30，也可以通过第一流路和第二流路两者供给手持件30。
[0060]另外，涉及本实施方式的手持件30被构成为通过第一流路从第一脉冲发生部10a喷射被供给的流体，并通过第二流路从第二脉冲发生部100b、第三脉冲发生部100c、第四脉冲发生部100d、以及第五脉冲发生部10e喷射被供给的流体。
[0061 ] 而且，详情将在后面说明，第一脉冲发生部10a用在使用手持件30执刀的施手术者切开生物体组织时。另一方面，第二脉冲发生部10b?第五脉冲发生部10e用在破碎生物体组织时。此外，在破碎生物体组织时，也可以使用第一脉冲发生部10a?第五脉冲发生部100e。
[0062]驱动控制部600与脉冲发生部100之间通过控制电缆630连接。具体而言，驱动控制部600与第一脉冲发生部10a之间通过第一控制电缆630a连接，驱动控制部600与第二脉冲发生部10b之间通过第二控制电缆630b连接，驱动控制部600与第三脉冲发生部10c之间通过第三控制电缆630c连接，驱动控制部600与第四脉冲发生部10d之间通过第四控制电缆630d连接，驱动控制部600与第五脉冲发生部10e之间通过第五控制电缆630e连接。
[0063]当以脉冲状从第一脉冲发生部10a喷射流体时，驱动控制部600通过第一控制电缆630a将驱动信号(第一驱动信号)传递至第一脉冲发生部100a。在被输入第一驱动信号后，第一脉冲发生部10a驱动第一压电元件401a，通过使第一流体室501a的容积改变，对流体施加脉冲状的压力，将流体转换为脉冲流，并通过第一流体喷射管200a和第一前端开口部211a以脉冲状高速喷射流体。对第二脉冲发生部10b至第五脉冲发生部10e均同样适用。
[0064]并且，驱动控制部600与泵700之间通过通信电缆640连接，驱动控制部600与泵700根据CAN(控制局域网)等规定的通信协议彼此交换各种指示和数据。
[0065]驱动控制部600接收来自由使用手持件30执刀的施手术者等人动作的各种开关的信号输入，通过上述控制电缆630和通信电缆640，控制泵700和脉冲发生部100。
[0066]作为被输入驱动控制部600中的上述开关，有例如脉冲发生部启动开关(喷射指不输入部)625、喷射强度切换开关627、脱气开关628、脉冲发生部切换开关(模式选择输入部)629等(未图示出)。
[0067]脉冲发生部切换开关629是接受用于选择从手持件30中的多个脉冲发生部100中的哪一个脉冲发生部100喷射流体的选择信息的输入的开关。
[0068]施手术者可以通过动作脉冲发生部切换开关629，对使用包括多个脉冲发生部100中的至少一个的第一喷嘴部喷射流体的第一模式、和使用包括多个脉冲发生部100中的至少一个的第二喷嘴部喷射流体中的哪一个进行选择。
[0069]另外，本实施方式中，第一模式相当于以下说明的模式A，第二模式相当于以下说明的模式B或模式C。
[0070]模式A是只从第一脉冲发生部10a喷射流体的模式，模式B是从第一脉冲发生部10a?第五脉冲发生部10e的所有脉冲发生部100喷射流体的模式，模式C是从第二脉冲发生部10b?第五脉冲发生部10e喷射流体的模式。
[0071]驱动控制部600对连接在选择的模式下使用的驱动发生部100的控制电缆630输出驱动信号。而且，驱动控制部600切换流路切换阀26，使得流体被供给在选择的模式下使用的脉冲发生部100。
[0072]另外，模式A会在切开生物体组织时被选择。另一方面，模式B和模式C会在破碎生物体组织时被选择。
[0073]脉冲发生部启动开关625是用于切换有无从手持件30喷射流体的开关。如果使用手持件30执刀的施手术者动作了脉冲发生部启动开关625，则驱动控制部600会协同泵700，进行用于使流体从在由脉冲发生部切换开关629选择的模式下使用的脉冲发生部100喷射或停止的控制。脉冲发生部启动开关625可以采取放在手术实施者脚边动作的脚踏开关的形式，也可以采取一体地设置在手持件30上由施手术者把持，通过施手术者的手和手指动作的形式。
[0074]喷射强度切换开关627是用于改变从脉冲发生部100喷射的流体的喷射强度的开关。当喷射强度切换开关627被动作时，驱动控制部600对脉冲发生部100和泵700进行用于增减或减少流体的喷射强度的控制。
[0075]例如，驱动控制部600在使流体从脉冲发生部100喷射时，将基于由喷射强度切换开关设定的喷射强度的电压的驱动信号输出至脉冲发生部100。具体而言，驱动控制部600在增大喷射强度时使驱动电压的频率上升，在降低喷射强度时使驱动电压的频率下降。或者，驱动控制部600也可以在增大喷射强度时使驱动电压的电压上升，在降低喷射强度时使驱动电压的电压下降。
[0076]并且，在将流体供给脉冲发生部100时，泵700进行控制，使得泵700中的流体的压力成为基于由喷射强度切换开关627设定的喷射强度的压力。例如，泵700在增大喷射强度时使流体的压力上升，在降低喷射强度时使流体的压力下降。
[0077]另外，喷射强度切换开关627可以被构成为可从事前规定的多个喷射强度中择一地选择的开关，也可以被构成为可在上限值至下限值之间连续地改变喷射强度的开关。
[0078]而且，由喷射强度切换开关627设定的喷射强度是采用可成为喷射强度的指标的某种物理量(例如喷射目标物所接受的压力、每个规定时间的喷射量、流速等)来决定，但可使用任何一种物理量。
[0079]另外，对脱气开关628，将在后面说明。
[0080]而且，本实施方式中，所谓脉冲流，是指流体的流动方向是恒定的，流体的流量或流速伴随着周期性或非周期性波动的一种流体的流动。脉冲流同时还包括重复流体的流动和停止的间歇流，但只要流体的流量或流速是周期性或非周期性波动即可，因此，无需非得是间歇流。
[0081]同样地，所谓以脉冲状喷射流体，是指所喷射的流体的流量或移动速度周期性或非周期性波动的一种流体的喷射。作为脉冲状喷射的一个例子，可以列举重复流体的喷射和非喷射的间歇喷射，但只要所喷射的流体的流量或移动速度是周期性或非周期性波动即可，因此，无需非得是间歇喷射。
[0082]而且，当脉冲发生部100停止驱动时，即，不改变流体室501的容积时，在规定压力下由作为流体供给部的泵700提供的流体会通过流体室501，从前端开口部211连续地流出。
[0083]泵
[0084]接下来，参照图2，对涉及本实施方式的泵700的构成及动作的概要进行说明。
[0085]涉及本实施方式的泵700具有泵控制部710、滑块720、电机730、线性导轨740、夹管(pinch)阀750。而且，泵700被构成为具有用于可拆装地安装容纳流体的流体容器760的流体容器安装部770。在安装有流体容器760时，流体容器安装部770以在规定的位置保持流体容器760的方式形成。
[0086]另外，详细情况将在后面说明，泵控制部710中被输入有滑块释放开关(Sliderrelease switch) 780、滑块调整开关(Slider set switch) 781、送液就绪开关782、启动开关(Prming switch) 783、夹管阀开关785 (未图示出)。
[0087]如作为本实施方式中的一个示例，流体容器760被构成为包括注射器761和柱塞762的注射筒。
[0088]该流体容器760中，在注射器761的前端部形成有使圆筒突出而成的形状的开口部764。然后，在将流体容器760安装在流体容器安装部770上时，使连接管25 (第三连接管25c)的端部插入开口部764中，从而形成流体从注射器761的内部至连接管25的流路。
[0089]夹管阀750是设置在连接管25 (第三连接管25c)的路径上，将流体容器760和脉冲发生部100之间的流体的流路打开或关闭的阀门。
[0090]夹管阀750的开闭是通过泵控制部710进行。泵控制部710—打开夹管阀750，流体容器760和脉冲发生部100之间的流路就连通。泵控制部710 —闭合夹管阀750，流体容器760和脉冲发生部100之间的流路就断开。
[0091]将流体容器760安装在流体容器安装部770上后，如果在打开夹管阀750的状态下，使流体容器760的柱塞762在推入注射器761中的方向(以下，也称为推入方向)上移动，则由安装在柱塞762的上述推入方向侧的前部的具有弹力的橡胶等树脂制的垫片763的端面与注射器761的内壁包围成的空间(以下，也称为流体容纳部765)的容积将会减少，被填充在该流体容纳部765中的流体会从注射器761的前端部的开口部764喷出。然后，从开口部764喷出的流体被填充到连接管25中，同时被供给脉冲发生部100。
[0092]另一方面，将流体容器760安装在流体容器安装部770上后，如果在关闭夹管阀750的状态下，使流体容器760的柱塞762在推入方向上移动，则由安装在柱塞762的前部的垫片763与注射器761的内壁包围成的流体容纳部765的容积将会减少，从而可以使被填充在该流体容纳部765中的流体的压力上升。
[0093]柱塞762的移动，通过在将流体容器760安装到流体容器安装部770上时，柱塞762沿着滑动方向(上述推入方向以及与上述推入方向相反的方向)，泵控制部710使滑块720移动来进行。
[0094]具体而言，滑块720被安装在线性导轨740上，使得滑块720的基座部721与沿着上述柱塞762的滑动方向以直线状形成在线性导轨740上的导轨(未图示出)卡合，然后，通过线性导轨740利用从由泵控制部710驱动的电机730传输出的动力，使滑块720的基座部721沿着导轨移动，滑块720即沿着上述柱塞762的滑动方向移动。
[0095]而且，如图2所示，沿着线性导轨740的上述导轨，设置有第一限位传感器741、剩余量传感器742、原位传感器(Home sensor) 743、第二限位传感器744。
[0096]这些第一限位传感器741、剩余量传感器742、原位传感器(Home sensor)743、第二限位传感器744均为检测在线性导轨740的上述导轨上移动的滑块720的位置的传感器，通过这些传感器检测出的信号被输入泵控制部710。
[0097]原位传感器(Home sensor) 743是用于确定线性导轨740上的滑块720的初始位置(以下，也称为原位位置)的传感器。原位位置是在进行流体容器760的安装和交换等动作时，保持滑块720的位置。
[0098]剩余量传感器742是用于在滑块720由原位位置在柱塞762的推入方向移动时，检测流体容器760中的流体的剩余量小于规定值时的滑块720的位置(以下，也称为剩余量位置)的传感器。当滑块720移动至设置有剩余量传感器742的剩余量位置时，规定的警报被输出给动作者(施手术者或辅助者)。然后，根据动作者的判断，在适当的时间，进行将当前正在使用的流体容器760更换为新的流体容器76