实施方式的流体喷射装置I对各脉冲发生部100进行配置，使得第一脉冲发生部10a的喷射方向的前端的位置不同于第二脉冲发生部10b至第五脉冲发生部10e的喷射方向的前端位置。
[0242]以下，参照图7至图11进行具体说明。
[0243]图7是对手持件30的脉冲发生部100进行配置的例子，使得相比第二脉冲发生部10b至第五脉冲发生部10e的喷射方向的前端位置，第一脉冲发生部10a的喷射方向的前端的位置在喷射方向上突出。
[0244]通过这种方式，施手术者能够明确地识别第一脉冲发生部10a的位置。
[0245]并且，在图7所示的例子中，由于第二脉冲发生部10b至第五脉冲发生部10e的喷射方向的前端位置被配置为彼此对齐，因此，能够更容易识别第一脉冲发生部10a的喷射方向的前端位置。
[0246]并且，在图7所示的例子中，由于配置为第二脉冲发生部10b至第五脉冲发生部10e夹着第一脉冲发生部10a而排列在两边，因此，在破碎模式中，当从第二脉冲发生部10b至第五脉冲发生部10e喷射流体时，能够有效地破碎更大范围的生物体组织。
[0247]另外，在这种情况下，驱动控制部600可以输出驱动信号，使得来自位于多个脉冲发生部100的两端部的第二脉冲发生部10b至第五脉冲发生部10e的流体的喷射强度比来自第三脉冲发生部10c和第四脉冲发生部10d的流体的喷射强度更强。
[0248]通过这种方式，可以明确破碎生物体组织时的破碎范围的外延，因此，医师能在明确识别破碎范围的同时进行破碎动作。
[0249]另外，与此相反，驱动控制部600也可以输出驱动信号，使得来自位于多个脉冲发生部100的两端部的第二脉冲发生部10b至第五脉冲发生部10e的流体的喷射强度比来自第三脉冲发生部10c和第四脉冲发生部10d的流体的喷射强度更弱。
[0250]这种情况下，通过使破碎范围的外延部分的喷射强度减弱，例如，在必须破碎的位置与不可破碎的位置接近的情况下，可以防止后者被弄错而破碎。
[0251]另外，也可以在驱动控制部600上设置一个可设定开关，通过这个开关来决定使得来自第二脉冲发生部10b至第五脉冲发生部10e的流体的喷射强度比来自第三脉冲发生部10c和第四脉冲发生部10d的流体的喷射强度更强还是更弱，并且，更强多少，更弱多少，从而施手术者能够自由地设定强度。通过这种方式，可以根据手术对象的生物体组织的尺寸、硬度、血管位置等各种状态灵活地调整喷射强度，因此，能够更有效地进行手术。
[0252]而且，此时也可以通过上述开关的设定，停止第二脉冲发生部10b至第五脉冲发生部10e的流体的喷射。通过这种方式，能够自由地根据破碎目标的生物体组织的尺寸调整喷射流体的范围。
[0253]接下来，图8是对手持件30的脉冲发生部100进行配置的例子，使得相比第二脉冲发生部10b至第五脉冲发生部10e的喷射方向的前端位置，第一脉冲发生部10a的喷射方向的前端位置在喷射方向上后退。
[0254]根据这种方式，施手术者能够明确地识别第一脉冲发生部10a的位置。
[0255]在图8所示的例子中，由于第二脉冲发生部10b至第五脉冲发生部10e的喷射方向的前端位置被配置为彼此对齐，因此，能够更容易识别第一脉冲发生部10a的喷射方向的前端位置。
[0256]图9是对手持件30的脉冲发生部100进行配置的例子，使得相比第二脉冲发生部10b至第五脉冲发生部10e的喷射方向的前端位置，第一脉冲发生部10a的喷射方向的前端位置在喷射方向上突出。
[0257]和图7相同，通过这种方式，施手术者能够明确地识别第一脉冲发生部10a的位置。
[0258]并且，由于第二脉冲发生部10b至第五脉冲发生部10e的喷射方向的前端位置被配置为彼此对齐，因此，能够更容易识别第一脉冲发生部10a的喷射方向的前端位置。
[0259]并且，图9所示的例子中，以并排排列在第一脉冲发生部10a的一边的方式配置第二脉冲发生部10b至第五脉冲发生部100e，第一脉冲发生部10a被配置在端部，因此，施手术者能够更明确地识别第一脉冲发生部10a的位置。
[0260]与图7和图9同样地，图10是对手持件30的脉冲发生部100进行配置的例子，使得相比第二脉冲发生部10b至第五脉冲发生部10e的喷射方向的前端位置，第一脉冲发生部10a的喷射方向的前端的位置在喷射方向上突出。
[0261]通过这种方式，施手术者能够更明确地识别第一脉冲发生部10a的位置。
[0262]而且，由于第二脉冲发生部10b至第五脉冲发生部10e的喷射方向的前端位置被配置为彼此对齐，因此，能够更容易识别第一脉冲发生部10a的喷射方向的前端位置。
[0263]而且，图10中，将各脉冲发生部100配置成由第二脉冲发生部10b至第五脉冲发生部10e包围第一脉冲发生部10a的周围。
[0264]通过这种方式，施手术者能够更明确地识别第一脉冲发生部10a的位置。
[0265]而且，由于第一脉冲发生部10a至第五脉冲发生部10e是以第一脉冲发生部10a为中心被配置在环绕周围的圆内的结构，因此，能紧凑地配置第一脉冲发生部10a至第五脉冲发生部100e。因此，可以使手持件30小型化，同时即便在例如患者体内的狭窄的地方，也能够使脉冲发生部100的前端开口部211靠近生物体组织而喷射流体。
[0266]与图7、图9和图10同样地，图11是对手持件30的脉冲发生部100进行配置的例子，使得相比第二脉冲发生部10b至第五脉冲发生部10e的喷射方向的前端位置，第一脉冲发生部10a的喷射方向的前端的位置在喷射方向上突出。
[0267]和图7等同样地，通过这种方式，施手术者能够更明确地识别第一脉冲发生部10a的位置。
[0268]并且，图11所示的例子中，以并排排列在第一脉冲发生部10a的一边的方式配置第二脉冲发生部10b至第五脉冲发生部100e，第一脉冲发生部10a被配置在端部，因此，施手术者能够更明确地识别第一脉冲发生部10a的位置。
[0269]而且，在图11所示的例子中，由于被配置为第一脉冲发生部10a至第五脉冲发生部10e的喷射方向的各个前端的位置以第一脉冲发生部10a为最前头，第二脉冲发生部10b至第五脉冲发生部10e的前端位置依次按邻接的顺序后，因此，能够更明确地识别第一脉冲发生部10a的喷射方向的前端位置。而且，可以为施手术者提供比使用金属手术刀时更近的动作感。
[0270]以上对涉及本实施方式的流体喷射装置I进行了说明，根据涉及本实施方式的流体喷射装置1，可以更有效地进行生物体组织的破碎。
[0271]例如，由于涉及本实施方式的流体喷射装置I可以在切开生物体组织时，从单个脉冲发生部100喷射出一条流体，因此，能够准确地对切开位置喷射流体，同时，可以在破碎生物体组织时，从多个脉冲发生部100大范围地喷射出流体，因此，能够有效地对破碎目标的生物体组织进行破碎。
[0272]通过这种方式，根据涉及本实施方式的流体喷射装置1，可以利用一个手持件30有效地进行切开和破碎两方面，并能提高每单位时间的生物体组织的破碎能力。
[0273]而且，由于在涉及本实施方式的流体喷射装置I中，将脉冲发生部100配置成使得在切开生物体组织时可以明确是从多个脉冲发生部100中的哪一个脉冲发生部100喷射流体，因此，使用手持件30执刀的施手术者能够在更精确的位置切开生物体组织。
[0274]如上所述，根据涉及本实施方式的流体喷射装置1，可以利用一个手持件30同时有效地进行切开和破碎。而且，即便由于具有多个脉冲发生部100而使手持件30变得大型化，但因为更容易识别切开时所用的第一脉冲发生部10a的前端位置，所以，除了不会成为减弱医师的注意力的主要因素，还有助于手术的有效实施。
[0275]另外，上述的实施方式意在促进对本发明的理解，并非是用于限定本发明的方式。本发明在不脱离其宗旨的前提下可以进行改变、改良，同时本发明包括其等价物。
【主权项】
1.一种流体喷射装置，其特征在于， 具备: 流体喷射部，具有用于喷射流体的多个喷嘴，根据驱动信号，从至少任意一个所述喷嘴以脉冲状喷射流体； 流体供给部，将流体供给所述流体喷射部； 喷射指示输入部，接受用于使流体从所述流体喷射部喷射的喷射指示输入； 模式选择输入部，在使流体从所述流体喷射部喷射时，接受用于从第一模式和第二模式中选择任一种模式的选择信息的输入，在所述第一模式中，使用包括多个所述喷嘴中的至少一个喷嘴的第一喷嘴部喷射流体，在所述第二模式中，使用包括多个所述喷嘴中的至少一个喷嘴的第二喷嘴部喷射流体；以及 流体喷射控制部，在收到所述喷射指示输入时，根据所述选择信息，将所述驱动信号输出到所述流体喷射部，使得流体从所述第一喷嘴部或所述第二喷嘴部喷射， 其中，相比属于所述第一喷嘴部的喷嘴的吐出口的截面的总面积，属于所述第二喷嘴部的喷嘴的吐出口的截面的总面积更大。2.根据权利要求1所述的流体喷射装置，其特征在于， 属于所述第一喷嘴部的喷嘴也属于所述第二喷嘴部。3.根据权利要求1所述的流体喷射装置，其特征在于， 属于所述第一喷嘴部的喷嘴不属于所述第二喷嘴部。4.根据权利要求1至3中任一项所述的流体喷射装置，其特征在于， 在所述流体喷射部喷射流体时，如果所述第一模式被选择，则所述流体供给部在每个规定时间将第一规定量的流体供给所述流体喷射部，如果所述第二模式被选择，则所述流体供给部在每个规定时间将第二规定量的流体供给所述流体喷射部。5.根据权利要求4所述的流体喷射装置，其特征在于， 所述第二规定量大于所述第一规定量。6.根据权利要求1至5中任一项所述的流体喷射装置，其特征在于， 当所述第一模式被选择时，所述流体喷射部以第一喷射强度从属于所述第一喷嘴部的喷嘴喷射流体，当所述第二模式被选择时，所述流体喷射部以第二喷射强度从属于所述第二喷嘴部的喷嘴喷射流体。7.根据权利要求6所述的流体喷射装置，其特征在于， 所述第二喷射强度大于所述第一喷射强度。8.根据权利要求1至7中任一项所述的流体喷射装置，其特征在于， 属于所述第一喷嘴部的喷嘴是一个，属于所述第二喷嘴部的喷嘴包括属于所述第一喷嘴部的喷嘴以外的全部喷嘴。
【专利摘要】本发明提供流体喷射装置，更有效地进行生物体组织的破碎，其特征在于，具备：流体喷射部，具有多个喷嘴，根据驱动信号，从至少任意一个喷嘴以脉冲状喷射流体；流体供给部，将流体供给流体喷射部；喷射指示输入部，接受喷射指示输入；模式选择输入部，接受用于从第一模式和第二模式中选择任一种模式的选择信息的输入，第一模式使用包括至少一个喷嘴的第一喷嘴部喷射流体，第二模式使用包括至少一个喷嘴的第二喷嘴部喷射流体；以及流体喷射控制部，在接受喷射指示输入时根据选择信息输出驱动信号，使得流体从第一喷嘴部或第二喷嘴部喷射，其中，属于第二喷嘴部的喷嘴的吐出口的截面的总面积比属于第一喷嘴部的喷嘴的吐出口的截面的总面积大。
【IPC分类】A61B17/3203
【公开号】CN104970849
【申请号】CN201510164132
【发明人】宫崎浩一郎, 五味正挥, 松崎尚洋
【申请人】精工爱普生株式会社
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月8日
【公告号】EP2929846A1, US20150282830