流体喷射装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及流体喷射装置。
【背景技术】
[0002]已开发出可以通过喷射流体来进行生物体组织的切开、切除等的医疗用的流体喷射装置。
[0003]存在流体的喷射请求时，也假定在流体喷射装置中存在流体压力不够高的情况、以及未适当填充流体的情况。于是，还要考虑例如在意料之外的喷射时间从流体喷射装置喷射出流体的情况。因此，希望提供一种可以避免这种流体喷射的、安全性更高的流体喷射
目.ο
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本专利特开2013-213422号公报
【发明内容】
[0007]本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供安全性高的流体喷射装置。
[0008]为实现上述目的而进行的主要发明是一种流体喷射装置，其特征在于，具备:
[0009]喷射流体的流体喷射部；
[0010]接收上述流体的喷射指令输入，并控制来自上述流体喷射部的流体的喷射的喷射控制部；
[0011]容纳供给上述流体喷射部的上述流体的流体容器；以及
[0012]对从上述流体容器至上述流体喷射部的上述流体的供给进行控制，并判定是否为能够从上述流体容器供向述流体喷射部供给上述流体的可供给状态的供给控制部，
[0013]在即使接收到上述喷射指令输入后经过了规定时间，还是被上述供给控制部判定为非上述可供给状态的情况下，上述喷射控制部通知错误，并在上述喷射指令输入被解除之前禁止从上述流体喷射部喷射上述流体。
[0014]对于本发明的其它特征，将通过本说明书和附图进行说明。
【附图说明】
[0015]图1示出作为涉及本实施方式的手术用的流体喷射装置I的构成说明图。
[0016]图2是流体喷射装置I具备2个泵700时的说明图。
[0017]图3是本实施方式的泵700的构成的简要说明图。
[0018]图4是其它方式的泵700的说明图。
[0019]图5是示出涉及本实施方式的脉动发生部100的构造的截面图。
[0020]图6是示出入口流路503的方式的俯视图。
[0021]图7是粗略窗口和精细窗口的说明图。
[0022]图8是压力调整控制的流程图。
[0023]图9是流体喷射控制的流程图。
[0024]图10是说明脉动发生部100和驱动控制部600和泵控制部710之间的信号的发送和接收的说明图。
[0025]符号说明
[0026]I流体喷射装置、25连接管、26三通活塞、100脉动发生部、200流体喷射管、201连接流路、211喷嘴、212流体喷射开口部、301下壳体、303凹部、304密封盒、311底板、312上表面、350固定螺丝、400隔板、401压电元件、410加固板、411上板、450密封圈、500上壳体、500a螺丝孔、501流体室、501a内周侧壁、502入口流路管、503入口流路、504连接流路、505密封面、506密封盒、507贮存部、509连接开口部、510出口流路管、511出口流路、600驱动控制部(喷射控制部)、630控制电缆、640通信电缆、700泵、710泵控制部(供给控制部)、720滑块、721基座部、722压力传感器、723触摸传感器、730电机、740线性滑轨、741第一限位传感器、742剩余量传感器、743始位传感器、744第二限位传感器、750夹管阀、760流体容器、761注射器、762柱塞、763垫片、764开口部、765流体容纳部、770流体容器安装部、800加压室、810压缩机、811调节器、812排气阀、813安全阀
【具体实施方式】
[0027]根据本说明书和附图的描述，至少可以明确如下事项:
[0028]一种流体喷射装置，其特征在于，具备:
[0029]喷射流体的流体喷射部；
[0030]接收上述流体的喷射指令输入，并控制来自上述流体喷射部的流体的喷射的喷射控制部；
[0031]容纳供给上述流体喷射部的上述流体的流体容器；以及
[0032]对从上述流体容器至上述流体喷射部的上述流体的供给进行控制，并判定是否为能够从上述流体容器向上述流体喷射部供给上述流体的可供给状态的供给控制部，
[0033]在即使接收到上述喷射指令输入后经过了规定时间，还是被上述供给控制部判定为非上述可供给状态的情况下，上述喷射控制部通知错误，并在上述喷射指令输入被解除之前禁止从上述流体喷射部喷射上述流体。
[0034]通过这种方式，接收到流体的喷射指令后，在即使经过了规定时间流体还不是可供给状态的情况下，通知错误，并在上述喷射指令输入被解除之前禁止流体的喷射，因此，可以避免在意料之外的时间的流体喷射。从而，可以提供安全性高的流体喷射装置。
[0035]而且优选，具有上述错误被通知时设置的标志，当设置有上述标志时，上述喷射控制部禁止从上述流体喷射部喷射上述流体。
[0036]通过这种方式，根据错误被通知时设置的标志，可以禁止流体的喷射。
[0037]而且，优选上述喷射指令输入被解除后，当再次进行上述喷射指令输入时，清除上述标志。
[0038]通过这种方式，喷射指令输入被解除后，当再次进行喷射指令输入时，允许喷射流体。
[0039]而且优选，上述喷射控制部接收到上述喷射指令输入时，对上述供给控制部发送上述流体的供给请求，上述供给控制部接收上述供给请求并将是否为上述可供给状态通知上述喷射控制部。
[0040]通过这种方式，上述供给控制部可以根据来自喷射控制部的流体的供给请求，通知是否为可供给状态。
[0041]而且优选，在未接收到上述喷射指令输入时，通过上述喷射控制部不对上述供给控制部发送上述供给请求，禁止从上述流体喷射部喷射上述流体。
[0042]通过这种方式，在接收是否为可供给流体的状态的通知并确定是否禁止喷射流体的流体喷射装置中，可以禁止流体的喷射。
[0043]而且优选，上述供给控制部根据与上述流体容器中的压力有关的第一阈值和比该第一阈值更接近目标压力的第二阈值调整上述流体容器中的压力，在上述流体容器中的压力低于上述目标压力的情况下，当上述流体容器中的压力距离上述目标压力为上述第一阈值以上时，上述供给控制部进行将上述流体容器中的体积减去第一量而增压的第一增压控制，当上述流体容器中的压力比上述第一阈值更接近上述目标压力、且距离上述目标压力为上述第二阈值以上时，上述供给控制部进行将上述流体容器中的体积减去比上述第一量少的第二量而增压的第二增压控制。
[0044]通过上述方式，当流体容器中的压力距离目标压力为第一阈值以上时，可以将流体容器中的体积减少第一量而使压力上升，使得压力接近目标压力。另一方面，当流体容器中的压力比第一阈值更接近目标压力，且距离目标压力为第二阈值以上时，可以将流体容器中的体积减去比第一量少的第二量而使压力更精细地上升。
[0045]而且优选，非上述可供给状态是指上述流体容器中的压力距离上述目标压力为上述第一阈值以上时。
[0046]通过这种方式，当流体压力不是合适的压力时可以禁止喷射流体。
[0047]==实施方式==
[0048]下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。涉及本实施方式的流体喷射装置可以用于精细物体和结构物、生物体组织等的清洗或切断等各种情况，在下文说明的实施方式中，以适合用于切开或切除生物体组织的医用手术刀的流体喷射装置为例进行说明。因此，在涉及本实施方式的流体喷射装置中使用的流体是水、生理盐水、规定的药液等。另夕卜，为便于图示，下文说明所参照的附图是部件和部分的纵横尺寸的比例尺与实际尺寸不同的示意图。
[0049]==整体构成==
[0050]图1是示出作为涉及本实施方式的手术用手术刀的流体喷射装置I的构成说明图。涉及本实施方式的流体喷射装置I具备:供给流体的泵700、将泵700所提供的流体转变成脉动流并以脉动状喷射的脉动发生部100 (相当于流体喷射部)、与泵700联合进行流体喷射装置I的控制的驱动控制部600 (相当于喷射控制部)、以及连接泵700与脉动发生部100并作为流体流动的流路的连接路径的连接管25。
[0051]并且，详细情况将在后面描述，脉动发生部100包括:容纳泵700提供的流体的流体室501、改变该流体室501的容积的隔板400 (Diaphragm)、以及使隔板400振动的压电元件 401。
[0052]并且，详细情况将在后面描述，脉动发生部100具备:容纳泵700提供的流体的流体室501、改变该流体室501的容积的隔板400、以及使隔板400振动的压电元件401。
[0053]而且，脉动发生部100具备:成为从流体室501吐出的流体的流路的细管状的流体喷射管200、以及安装在流体喷射管200的前端部的流路直径缩小的喷嘴211。
[0054]然后，脉动发生部100根据驱动控制部600输出的驱动信号使压电元件401驱动，并通过改变流体室501的容积将流体转换为脉动流，通过流体喷射管200、喷嘴211以脉动状高速喷射流体。
[0055]驱动控制部600与脉动发生部100之间通过控制电缆630连接，驱动驱动控制部600输出的用于驱动压电元件401的驱动信号通过控制电缆630传递至脉动发生部100。
[0056]并且，驱动控制部600与泵700之间通过通信电缆640连接，驱动控制部600和泵700根据CAN(控制局域网)等规定的通信协议彼此交换各种指令和数据。
[0057]并且，驱动控制部600接收来自由使用脉动发生部100执刀的手术实施者等操作的各种开关的信号输入，通过上述控制电缆630和通信电缆640，控制泵700和脉动发生部100。
[0058]作为与驱动控制部600连接的上述开关，有例如脉动发生部启动开关、喷射强度切换开关、脱气开关(7歹、y夕' 只Y、y于)等(未图示)。
[0059]脉动发生部启动开关(未图示)是用于切换有无从脉动发生部100喷射流体的开关。当使用脉动发生部100执刀的手术实施者操作脉动发生部启动开关(未图示)时，驱动控制部600与泵700联合，进行用于使流体从脉动发生部100喷射或停止的控制。脉动发生部启动开关(未图示)可以采取放在手术实施者脚边操作的脚踏开关的形式，也可以采取与由手术实施者把持的脉动发生部100 —体地设置，通过手术实施者的手和手指操作的形式。
[0060]喷射强度切换开关(未图不)是用于改变从脉动发生部100喷射的流体的喷射强度的开关。当喷射强度切换开关(未图示)被操作时，驱动控制部600对脉动发生部100及泵700进行用于增加或减少流体的喷射强度的控制。
[0061]另外，对脱气开关(未图不)，将在后面说明。
[0062]而且，本实施方式中，脉动流是指流体的流动方向一定，流体的流量或流速伴随着周期性或非周期性波动的流体的流动。脉动流还包括重复流体的流动和停止的间歇流，但只要流体的流量或流速周期性或非周期性波动即可，因此，无需一定是间歇流。
[0063]同样地，以脉冲状喷射流体是指所喷射的流体的流量或流速周期性或非周期性波动的流体的喷射。作为脉冲状喷射的一个例子，可以列举重复流体的喷射和非喷射的间歇喷射，但只要所喷射的流体的流量或流速周期性或非周期性波动即可，因此，无需一定是间歇喷射。
[0064]而且，当脉动发生部100停止驱动时，即，不改变流体室501的容积时，在规定压力下由作为流体供给部的泵700提供的流体通过流体室501而从喷嘴211连续地流出。
[0065]另外，涉及本实施方式的流体喷射装置I可以是具备多个泵700的构成。
[0066]图2是流体喷射装置I具备2个泵700时的说明图。这种情况下，流体喷射装置I具备第一泵700a和第二泵700b。而且，连接脉动发生部100和第一泵7