00a和第二泵700b，而成为流体流动的流路的连接路径由第一连接管25a、第二连接管25b、连接管25、以及三通活塞26构成。
[0067]并且，将构成为可切换的阀门作为三通活塞26使用，在使第一连接管25a与连接管25连通，或是使第二连接管25b与连接管25连通之间切换，以便选择性地使用第一泵700a和第二泵700b中的任一个泵。
[0068]通过这样的配置，例如，当选择性地使用第一泵700a时，在由于故障等某种原因而无法从第一泵700a进行流体的供给这样的情况下，通过切换三通活塞26使得第二连接管25b与连接管25连通之后，从第二泵700b开始流体的供给，从而能够继续使用流体喷射装置1，并能将无法从第一泵700a进行流体供给所导致的影响抑制在最小限度。
[0069]另外，在以下说明中，即便流体喷射装置I是具备多个泵700的构成，在无需区分各个泵700而说明的情况下，统一以泵700表示。
[0070]另一方面，在需要将多个泵700分别区分加以说明时，则将各个泵700区别以第一泵700a、第二泵700b等来表示，在泵700的参照符号700后适当地添加a、b等后缀。并且，这种情况下，对第一泵700a的构成要素的参照符号添加后缀a，对第二泵700b的构成要素的参照符号添加后缀b进行表示。
[0071]===泵===
[0072]接下来，对涉及本实施方式的泵700的构成及动作的概要进行说明。
[0073]图3是本实施方式的泵700的构成的简要说明图。
[0074]涉及本实施方式的泵700具备泵控制部710 (相当于供给控制部)、滑块720、电机730、线性滑轨740、以及夹管阀750 (相当于开闭部)。而且，泵700构成为具有用于可拆卸地安装容纳流体的流体容器760的流体容器安装部770。在安装有流体容器760时，流体容器安装部770以在规定的位置保持流体容器760的方式形成。
[0075]另外，详细情况将在后面说明，泵控制部710与滑块释放开关、滑块设置开关、送液就绪开关、填充开关(7° X S y夕' 只Y、y夭)、夹管阀开关连接(未图示)。
[0076]作为本实施方式中的一个不例，流体容器760构成为具备注射器761和柱塞762的注射筒。
[0077]该流体容器760中，在注射器761的前端部形成有使圆筒突出而成的形状的开口部764。然后，在将流体容器760安装在流体容器安装部770上时，使连接管25的端部嵌入开口部764中，从而形成从注射器761的内部至连接管25的流体的流路。
[0078]夹管阀750是设置在连接管25的路径上，将流体容器760和脉动发生部100之间的流体的流路打开或关闭的阀门。
[0079]通过泵控制部710进行夹管阀750的打开或关闭。泵控制部710打开夹管阀750时，流体容器760和脉动发生部100之间的流路连通。泵控制部710闭塞夹管阀750时，流体容器760和脉动发生部100之间的流路切断。
[0080]将流体容器760安装在流体容器安装部770上后，在打开夹管阀750的状态下，使流体容器760的柱塞762向推入注射器761中的方向(以下，也称为推入方向)移动时，由安装在柱塞762的上述推入方向侧的前部的具有弹力的橡胶等树脂制的垫片763的端面与注射器761的内壁包围成的空间(以下，也称为流体容纳部765)的容积减少，填充在该流体容纳部765中的流体从注射器761的前端部的开口部764吐出。然后，从开口部764吐出的流体填充到连接管25中，并供给脉动发生部100。
[0081]另一方面，将流体容器760安装在流体容器安装部770上后，在关闭夹管阀750的状态下，使流体容器760的柱塞762向推入方向移动时，由安装在柱塞762的前部的垫片763与注射器761的内壁包围成的流体容纳部765的容积减少，从而可以使填充在该流体容纳部765中的流体的压力上升。
[0082]通过在将流体容器760安装到流体容器安装部770上时，泵控制部710使滑块720沿着柱塞762滑动的方向(上述推入方向以及与上述推入方向相反的方向)移动来进行柱塞762的移动。
[0083]具体而言，滑块720被安装在线性滑轨740上，使得滑块720的基座部721与沿着上述柱塞762的滑动方向以直线状形成在线性滑轨740上的滑轨(未图示)卡合，然后，通过线性滑轨740利用从由泵控制部710驱动的电机730传递而来的动力，使滑块720的基座部721沿着滑轨移动，从而滑块720沿着上述柱塞762的滑动方向移动。
[0084]而且，如图3所示，沿着线性滑轨740的上述滑轨，设置有第一限位传感器741、剩余量传感器742、始位传感器(水一 Λ七 > 寸一)743、第二限位传感器744。
[0085]这些第一限位传感器741、剩余量传感器742、始位传感器743、第二限位传感器744均为检测在线性滑轨740的上述滑轨上移动的滑块720的位置的传感器，通过这些传感器检测出的信号被输入泵控制部710。
[0086]始位传感器743是用于确定线性滑轨740上的滑块720的初始位置(以下，也称为始位位置)的传感器。始位位置是在进行流体容器760的安装和交换等操作时，保持滑块720的位置。
[0087]剩余量传感器742是用于在滑块720由始位位置向柱塞762的推入方向移动时，检测流体容器760中的流体的剩余量达到规定值以下时的滑块720的位置(以下，也标记为剩余量位置)的传感器。当滑块720移动至设置有剩余量传感器742的剩余量位置时，规定的警报被输出给操作者(手术实施者或辅助者)。然后，根据操作者的判断，在适当的定时，进行将当前正在使用的流体容器760更换为新的流体容器760的操作。或者，在准备了与泵700 (第一泵700a)同样构成的预备的第二泵700b时，进行切换操作，使得从预备的第二泵700b进行对脉动发生部100的流体供给。
[0088]第一限位传感器741示出滑块720从始位位置向柱塞762的推入方向移动时的可移动范围的极限位置(以下，也标记为第一极限位置)。当滑块720移动至设置有第一限位传感器741的第一极限位置时，流体容器760中的流体的剩余量比滑块720位于上述剩余量位置时的剩余量更少，规定的报警被输出给操作者。然后，这种情况下，也进行将当前正在使用的流体容器760更换为新的流体容器760的操作，或进行切换为预备的第二泵700b的操作。
[0089]另一方面，第二限位传感器744示出滑块720由始位位置向与推入柱塞762的方向相反的反向移动时的可移动范围的极限位置(以下，也标记为第二极限位置)。当滑块720移动至设置有第二限位传感器744的第二极限位置时，也输出规定的报警。
[0090]另外，在滑块720中安装有触摸传感器723和压力传感器722。
[0091]触摸传感器723是用于检测滑块720是否接触流体容器760的柱塞762的传感器。
[0092]而且，压力传感器722是检测由注射器761的内壁与垫片763形成的流体容纳部765中的流体的压力，并输出对应于该压力的信号的传感器。
[0093]当在关闭夹管阀750的状态下使滑块720向上述推入方向移动时，流体容纳部765中的流体的压力在滑块720接触柱塞762之后，随着滑块720的推入量的增加而上升。
[0094]另一方面，当在打开夹管阀750的状态下使滑块720向上述推入方向移动时，即使在滑块720接触了柱塞762后，流体容纳部765中的流体也会通过连接管25从脉动发生部100的喷嘴211流出，因此，流体容纳部765中的流体的压力虽然会上升至一定程度，但即便使滑块20向推入方向进一步移动，也不会再上升。
[0095]另外，来自触摸传感器723和压力传感器722的信号被输入泵控制部710。
[0096]接下来，对将填充有流体的流体容器760重新安装在流体容器安装部770上，并将流体容器760中的流体供给脉动发生部100，直到成为能够从脉动发生部100以脉冲状喷射流体的状态为止的准备动作进行说明。
[0097]首先，操作者操作滑块释放开关(未图示)，将滑块释放开关)的接通信号输入泵控制部710。如此一来，泵控制部710使滑块720移动至始位位置。
[0098]然后，操作者将事前与连接管25连接的流体容器760安装到流体容器安装部770上。另外，在该流体容器760的注射器761中已填充有流体。
[0099]然后，操作者将连接管25安装到夹管阀750上后，操作夹管阀开关(未图示出)将夹管阀开关的接通信号输入至泵控制部710时，泵控制部710关闭夹管阀750。
[0100]接下来，操作者操作滑块设置开关(未图示)，将滑块设置开关的接通信号输入泵控制部710。这样一来，泵控制部710使滑块720向推入方向移动，并开始进行控制，使得流体容器760中的流体容纳部765所容纳的流体的压力成为规定的目标压力值。
[0101]然后，由操作者按下送液就绪开关(未图示)后，该送液就绪开关的接通信号被输入泵控制部710，当流体容纳部765中的流体的压力相对于上述目标压力值在规定的范围内(以下，也标记为粗略窗口(歹7々O卜'' 々))时，泵控制部710变成允许从泵700向脉动发生部100进行流体的送液的可送液状态。
[0102]然后，当泵控制部710处于可送液状态时，通过操作者的操作将填充开关的接通信号输入泵控制部后，泵控制部710开始填充彡y夕')处理。填充处理是使从流体容器760到连接管25、脉动发生部100的流体喷射开口部212为止的流体的流路中充满流体的处理。
[0103]填充处理开始后，泵控制部710打开夹管阀750，并在打开夹管阀750的同时或几乎同时的定时(例如几十毫秒至几百毫秒左右的时间差)，开始使滑块20向推入方向移动。滑块的移动以从流体容器760流出的流体每单位时间的送出量保持一定的规定速度进行。填充处理的进行直到经过了填充处理所需的规定时间为止(或直到滑块720移动规定距离为止)，或者直到操作者操作填充开关(未图示)断开停止信号为止。
[0104]由此，流体容纳部765中的规定量的流体能够以规定的流速(每单位时间的流体的吐出量)从泵700送出，充满从夹管阀750到脉动发生部100的连接管25，并充满脉动发生部100的流体室501及流体喷射管200等。另外，在开始填充处理前存在于连接管25中及脉动发生部100中的空气会随着流体流入连接管25及脉动发生部100中，而从脉动发生部100的喷嘴211排放到大气中。
[0105]另外，填充处理时使滑块720移动的上述规定速度、规定距离或规定时间，均事前存储在泵控制部710中。
[0106]由此，填充处理结束。
[0107]接下来，当脱气开关(未图示)的接通信号通过操作者的操作被输入驱动控制部600时，驱动控制部600及泵控制部710开始脱气处理。
[0108]脱气处理是用于将连接管25和脉动发生部100中残存的气泡从脉动发生部100的喷嘴211排出的处理。
[0109]脱气处理中，在打开夹管阀750的状态下，以从流体容器760中流出的流体每单位时间的送出量达到一定的规定速度，泵控制部710使滑块720向推入方向移动，并将流体供给脉动发生部100。而且，驱动控制部600与基于泵700的流体的吐出联动，驱动脉动发生部100的压电元件401，从脉动发生部100喷射出流体。由此，残存于连接管25及脉动发生部100中的气泡被从脉动发生部100的喷嘴211排出。脱气处理的进行直到经过规定时间为止(或滑块720移动规定距离为止)，或直到操作者操作脱气开关并输入断开信号为止。
[0110]另外，脱气处理时，使滑块720移动的上述规定速度、规定时间或规定距离，事前存储在驱动控制部600及泵控制部710中。
[0111]脱气处理结束后，泵控制部710关闭夹管阀750，并检测容纳在流体容器760的流体容纳部765的流体的压力。然后，进行调整滑块720的位