流体喷射装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及流体喷射装置。
【背景技术】
[0002]现有技术已开发出可通过喷射流体来进行生物体组织的切开、切除等手术的医疗用的流体喷射装置。
[0003]这种流体喷射装置有时由多个装置构成。然而，在流体喷射装置由多个装置构成的情况下，如果某一个装置不正常，则有可能会发生预期外的流体喷射。因此，需要抑制这种预期外的流体喷射的发生，提高流体喷射装置的安全性。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:特开2013-213422号公报。
【发明内容】
[0007]鉴于上述情况，本发明的目的在于提供提高了安全性的流体喷射装置。
[0008]为实现上述目的而进行的主要发明是一种流体喷射装置，其特征在于，包括:对喷射流体的流体喷射部进行控制的第一处理部以及对把上述流体供给至上述流体喷射部的流体供给部进行控制的第二处理部，上述第一处理部确认上述第二处理部是否正常工作，上述第二处理部确认上述第一处理部是否正常工作，当上述第一处理部和上述第二处理部中的任一方由另一方确认为没有正常工作时，则禁止上述流体喷射。
[0009]由于通过这种方式，第一处理部和第二处理部对彼此是否正常工作进行监测，当一方没有正常工作时禁止流体喷射，因此，可以抑制发生预期外的流体喷射，提高流体喷射装置的安全性。
[0010]在上述流体喷射装置中，如果上述第一处理部将生存确认信号发送给上述第二处理部后没有在第一规定时间内收到来自上述第二处理部的生存响应信号，则由上述第一处理部确认为上述第二处理部没有正常工作；如果上述第二处理部将生存响应信号发送给上述第一处理部后没有在第二规定时间内收到来自上述第一处理部的生存确认信号，则由上述第二处理部确认为上述第一处理部没有正常工作。
[0011]通过这种方式，可以由第一处理部确认第二处理部是否正常工作，由第二处理部确认第一处理部是否正常工作。
[0012]而且，优选上述第一规定时间在上述第一处理部第一次接收到上述生存响应信号之前和之后不相同；上述第二规定时间在上述第二处理部第一次接收到上述确认响应信号之前和之后不相同。
[0013]通过这种方式，例如，在电源接通时当其他处理部未开始工作的时候，当至生存确认信号被发送过来为止的时间要很长时，以及至生存响应信号返回为止的时间要很长时，可以将第一规定时间和第二规定时间设定得稍长，而后，在两个处理部均开始工作后，将第一规定时间和第二规定时间设定得稍短并确认处理部的正常工作。
[0014]而且，优选在具有上述第一处理部的同时还具有控制上述流体喷射部的第三处理部，上述第一处理部确认上述第三处理部是否正常工作，上述第三处理部确认上述第一处理部是否正常工作，并在上述第一处理部和上述第三处理部的至少某一方由另一方确认为没有正常工作时，禁止喷射上述流体。
[0015]由于通过这种方式，在控制流体喷射部的第一处理部和第三处理部中的至少某一个没有正常工作时禁止喷射流体，因此，可以抑制发生预期外的流体喷射，提高流体喷射装置的安全性。
[0016]而且，优选具有与上述第一处理部和上述第三处理部连接的报警装置，当由上述第一处理部确认为上述第三处理部没有正常工作时，上述第一处理部通过上述报警装置通知上述第三处理部没有正常工作的情况，当由上述第三处理部确认为上述第一处理部没有正常工作时，上述第三处理部通过上述报警装置通知上述第一处理部没有正常工作的情况。
[0017]通过这种方式，可以利用报警装置通知存在没有正常工作的处理部。
[0018]而且，优选当上述第一处理部和上述第三处理部中的至少某一个由另一个确认为没有正常工作时，通过使上述流体供给部停止供给流体，从而禁止上述流体的喷射。
[0019]通过这种方式，可以适当地禁止从流体喷射装置喷射流体。
[0020]而且，优选上述流体喷射部接收来自上述第三处理部的喷射指令信号并喷射流体，在上述第一处理部和上述第二处理部中的至少某一方由另一方确认为没有正常工作时，通过使上述流体喷射部禁止发送上述喷射指令信号，从而禁止上述流体的喷射。
[0021]通过这种方式，可以适当地禁止从流体喷射装置喷射流体。
[0022]而且，优选在具有上述第二处理部的同时还具有控制上述流体供给部的第四处理部，上述第二处理部确认上述第四处理部是否正常工作，上述第四处理部确认上述第二处理部是否正常工作，并在上述第二处理部和上述第四处理部的至少某一方由另一方确认为没有正常工作时，禁止喷射上述流体。
[0023]由于通过这种方式，在控制流体供给部的第二处理部和第四处理部中的至少某一个没有正常工作时会禁止喷射流体，因此，可以抑制发生预期外的流体喷射，提高流体喷射装置的安全性。
[0024]对于本发明的其它特征，将通过本说明书和附图进行说明。
【附图说明】
[0025]图1示出作为本实施方式涉及的医用手术刀的流体喷射装置I的构成说明图。
[0026]图2是流体喷射装置I具备2个泵700时的说明图。
[0027]图3是本实施方式的泵700的构成的简要说明图。
[0028]图4是其它方式的泵700的说明图。
[0029]图5是示出本实施方式涉及的脉动发生部100的构造的截面图。
[0030]图6是示出入口流路503的方式的俯视图。
[0031]图7是驱动控制部600和泵700的框图。
[0032]图8是各CPU的主从关系的说明图。
[0033]图9是驱动控制部600的H_CPU601检测泵控制部710的H_CPU711的异常的生存确认操作的说明图。
[0034]图10是泵控制部710的UI_CPU711检测驱动控制部600的H_CPU601的异常的生存确认操作的说明图。
[0035]符号说明
[0036]1、流体喷射装置25、连接管
[0037]26、三通活塞100、脉动发生部(流体喷射部)
[0038]200、流体喷射管201、连接流路
[0039]211、喷嘴212、流体喷射开口部
[0040]301、下壳体303、凹部
[0041]304、填料盒311、底板
[0042]312、上表面350、固定螺栓
[0043]400、隔膜401、压电元件
[0044]410、加固板411、上板
[0045]450、填料500、上壳体
[0046]500a、螺栓孔501、流体室
[0047]501a、内周侧壁502、入口流路管
[0048]503、入口流路504、连接流路
[0049]505、密封面506、填料盒
[0050]507、流体贮存部509、连接开口部
[0051]510、出口流路管511、出口流路
[0052]600、驱动控制部601、UI_CPU (第一处理部)
[0053]602、流体喷射CPU (第三处理部)603、报警装置
[0054]604、输入装置605、显示装置
[0055]630、控制电缆640、通信电缆
[0056]700、泵(流体供给部)710、泵控制部
[0057]711、瓜」^^第二处理部)712、流体供给CPU(第四处理部)
[0058]713、报警装置714、输入装置
[0059]715、显示装置720、滑块
[0060]721、台座部722、压力传感器
[0061]723、触摸传感器730、电机
[0062]740、线性滑轨741、第一限位传感器
[0063]742、剩余量传感器743、原位传感器
[0064]744、第二限位传感器750、夹管阀
[0065]760、流体容器761、注射器
[0066]762、柱塞763、垫片
[0067]764、开口部765、流体容纳部
[0068]770、流体容器安装部6012、监控定时器
[0069]7112、监控定时器。
【具体实施方式】
[0070]下面，参照图面，对本发明的实施方式进行说明。本实施方式涉及的流体喷射装置可用于精细物体和结构物、生物体组织等的清洗或切断等各种情况，在下文说明的实施方式中，以适合用于切开或切除生物体组织的医用手术刀的流体喷射装置为例进行说明。因此，在本实施方式涉及的流体喷射装置中使用的流体是水、生理盐水、规定的药液等。另外，为便于图示，下文说明所参照的图面是部件或部分的纵横尺寸的比例尺与实际尺寸不同的示意图。
[0071]整体构成
[0072]图1是示出作为本实施方式涉及的医用手术刀的流体喷射装置I的构成说明图。本实施方式涉及的流体喷射装置I包括:供给流体的泵700、将泵700提供的流体转变成脉动流并以脉动状喷射的脉动发生部100、协同泵700进行流体喷射装置I的控制的驱动控制部600、连接泵700与脉动发生部100而作为流体流动的流路的连接路径的连接管25。
[0073]并且，详细情况将在后面描述，脉动发生部100包括:容纳泵700提供的流体的流体室501、改变该流体室501的容积的隔膜400 (diaphragm)、以及使隔膜400振动的压电元件 401。
[0074]而且，脉动发生部100具有:成为从流体室501吐出的流体的流路的细管状的流体喷射管200、安装在流体喷射管200的前端部的流路直径缩小的喷嘴211。
[0075]然后，脉动发生部100根据驱动控制部600输出的驱动信号使压电元件401驱动，并通过改变流体室501的容积将流体转换为脉动流，并通过流体喷射管200、喷嘴211以脉动状高速喷射流体。
[0076]驱动控制部600与脉动发生部100之间通过控制电缆630连接，从驱动控制部600输出的用于驱动压电元件401的驱动信号通过控制电缆630传递至脉动控制部100。
[0077]并且，驱动控制部600与泵700之间通过通信电缆640连接，驱动控制部600和泵700根据CAN(控制器局域网)等规定的通信协议相互交换各种指令和数据。
[0078]并且，驱动控制部600接收来自由使用脉动发生部100执刀的施手术者等人操作的各种开关的信号的输入，通过上述控制电缆630和通信电缆640，控制泵700和脉动发生部 100。
[0079]作为被输入驱动控制部600中的上述开关，有例如脉动发生部启动开关、喷射强度切换开关、冲排开关(flushing switch)等(没有图示出)。
[0080]脉动发生部启动开关(没有图示出)是用于切换有无从脉动发生部100喷射流体的开关。如果使用脉动发生部100执刀的施手