术者操作了脉动发生部启动开关(没有图示出)，则驱动控制部600会协同泵700，进行用于使流体从脉动发生部100喷射或停止的控制。脉动发生部启动开关(没有图示出)可以采取放在手术实施者脚边操作的脚踏开关的形式，也可以采取一体地设置在脉动发生部100上由手术实施者把持，通过手术实施者的手和手指操作的形式。
[0081]喷射强度切换开关(没有图示出)是用于改变从脉动发生部100喷射的流体的喷射强度的开关。当喷射强度切换开关(没有图示出)被操作时，驱动控制部600进行用于增加或减少对脉动发生部100及泵700的流体的喷射强度的控制。
[0082]另外，对冲排开关(没有图示出)，将在后面说明。
[0083]而且，本实施方式中，所谓脉动流，是指流体的流动方向是恒定的，流体的流量或流速伴随着周期性或非周期性波动的一种流体的流动。脉动流同时还包括重复流体的流动和停止的间歇流，但只要流体的流量或流速是周期性或非周期性波动即可，因此，无需非得是间歇流。
[0084]同样地，所谓以脉动状喷射流体，是指所喷射的流体的流量或移动速度周期性或非周期性波动的一种流体的喷射。作为脉动状喷射的一个例子，可以列举重复流体的喷射和非喷射的间歇喷射，但只要所喷射的流体的流量或移动速度是周期性或非周期性波动即可，因此，无需非得是间歇喷射。
[0085]而且，当脉动发生部100停止驱动时，即，不改变流体室501的容积时，在规定压力下由作为流体供给部的泵700提供的流体会通过流体室501，从喷嘴211连续地流出。
[0086]另外，本实施方式涉及的流体喷射装置I也可以设置为具有多个泵700。
[0087]图2是流体喷射装置I具备2个泵700时的说明图。这种情况下，流体喷射装置I具备第一泵700a和第二泵700b。而且，连接脉动发生部100和第一泵700a和第二泵700b，而成为流体流动的流路的连接路径是由第一连接管25a、第二连接管25b、连接管25以及三通活塞26构成。
[0088]并且，将被构成为可切换的阀门作为三通活塞26使用，在使第一连接管25a与连接管25连通，或是使第二连接管25b与连接管25连通之间切换，以便有选择性地使用第一泵700a和第二泵700b中的任一个泵。
[0089]通过这样的配置，例如，当有选择地使用第一泵700a时，在由于故障等某种原因而无法从第一泵700a进行流体的供给这样的情况下，通过切换三通活塞26而将第二连接管25b与连接管25连通之后，从第二泵700b开始流体的供给，则能够继续使用流体喷射装置1，并能将无法从第一泵700进行流体供给所导致的影响抑制在最小限度。
[0090]另外，在以下说明中，即便流体喷射装置I是具备多个泵700的构成，在无需区分各个泵700而说明的情况下，统一以泵700表示。
[0091]另一方面，在需要将多个泵700分别区分加以说明时，则将各个泵700区别以第一泵700a、第二泵700b等来表示，在泵700的参照符号700后适当地添加a、b等后缀。并且，这种情况下，对第一泵700a的构成元件的参照符号添加后缀a，对第二泵700b的构成组件的参照符号添加后缀b表示。
[0092]泵
[0093]接下来，对涉及本实施方式的泵700的构成及操作的概要进行说明。
[0094]图3是本实施方式的泵700的构成的简要说明图。
[0095]本实施方式涉及的泵700具有泵控制部710、滑块720、电机730、线性滑轨740、夹管阀750。而且，泵700被构成为具有用于可拆装地安装容纳流体的流体容器760的流体容器安装部770。流体容器安装部770被形成为在安装有流体容器760时，在规定的位置保持流体容器760。
[0096]另外，详细情况将在后面说明，泵控制部710中被输入有滑块释放开关(sliderrelease switch)、滑块调整开关(slider set switch)、送液就绪开关、启动加注开关(priming switch)、夹管阀开关(没有图示出)。
[0097]如作为本实施方式中的一个示例，流体容器760被构成为包括注射器761和柱塞762的注射筒。
[0098]该流体容器760中，在注射器761的前端部形成有使圆筒突出而成的形状的开口部764。然后，在将流体容器760安装在流体容器安装部770上时，使连接管25的端部插入开口部764中，从而形成流体从注射器761的内部至连接管25的流路。
[0099]夹管阀750是设置在连接管25的路径上，将流体容器760和脉动发生部100之间的流体的流路打开或关闭的阀门。
[0100]夹管阀750的开闭是通过泵控制部710进行。泵控制部710—打开夹管阀750，流体容器760和脉动发生部100之间的流路就连通。泵控制部710 —闭合夹管阀750，流体容器760和脉动发生部100之间的流路就断开。
[0101]将流体容器760安装在流体容器安装部770上后，如果在打开夹管阀750的状态下，使流体容器760的柱塞762在推入注射器761中的方向(以下，也称为推入方向)上移动，则由安装在柱塞762的上述推入方向侧的前部的具有弹力的橡胶等树脂制的垫片763的端面与注射器761的内壁包围成的空间(以下，也称为流体容纳部765)的容积将会减少，被填充在该流体容纳部765中的流体会从注射器761的前端部的开口部764喷出。然后，从开口部764喷出的流体被填充到连接管25中，同时被供给脉动发生部100。
[0102]另一方面，将流体容器760安装在流体容器安装部770上后，如果在关闭夹管阀750的状态下，使流体容器760的柱塞762在推入方向上移动，则由安装在柱塞762的前部的垫片763与注射器761的内壁包围成的流体容纳部765的容积将会减少，从而可以使被填充在该流体容纳部765中的流体的压力上升。
[0103]柱塞762的移动，通过泵控制部710使滑块720沿着在将流体容器760安装到流体容器安装部770上时柱塞762滑动的方向(上述推入方向以及与上述推入方向相反的方向)移动来进行。
[0104]具体而言，滑块720被安装在线性滑轨740上，使得滑块720的基座部721与沿着上述柱塞762的滑动方向以直线状形成在线性滑轨740上的轨道(没有图示出)卡合，然后，通过线性滑轨740利用从由泵控制部710驱动的电机730传输出的动力，使滑块720的基座部721沿着轨道移动，滑块720即沿着上述柱塞762的滑动方向移动。
[0105]而且，如图3所示，沿着线性滑轨740的上述轨道，设置有第一限位传感器741、剩余量传感器742、原位传感器(home sensor) 743、第二限位传感器744。
[0106]这些第一限位传感器741、剩余量传感器742、原位传感器743、第二限位传感器744均为检测在线性滑轨740的上述轨道上移动的滑块720的位置的传感器，通过这些传感器检测出的信号被输入泵控制部710。
[0107]原位传感器743是用于确定线性滑轨740上的滑块720的初始位置(以下，也称为原位位置)的传感器。原位位置是在进行流体容器760的安装和交换等操作时，保持滑块720的位置。
[0108]剩余量传感器742是用于在滑块720由原位位置在柱塞762的推入方向移动时，检测流体容器760中的流体的剩余量变为规定值以下时的滑块720的位置(以下，也称为剩余量位置)的传感器。当滑块720移动至设置有剩余量传感器742的剩余量位置时，规定的警报被输出给操作者(施手术者或辅助者)。然后，根据操作者的判断，在适当的时间，进行将当前正在使用的流体容器760更换为新的流体容器760的操作。或者，在备好与泵700 (第一泵700a)同样构成的预备的第二泵700b时，进行转换操作，使得从预备的第二泵700b进行对脉动发生部100的流体供给。
[0109]第一限位传感器741示出滑块720从原位位置在柱塞762的推入方向移动时的可移动范围的极限位置(以下，也称第一极限位置)。当滑块720移动至设置有第一限位传感器741的第一极限位置时，流体容器760中的流体的剩余量比滑块720位于上述剩余量位置时的剩余量更少，规定的报警被输出给操作者。然后，这种情况下，也进行将当前正在使用的流体容器760更换为新的流体容器760的操作，或进行转换为预备的第二泵700b的操作。
[0110]另一方面，第二限位传感器744示出滑块720由原位位置在与推入柱塞762的方向相反的反向上移动时的可移动范围的极限位置(以下，也称为第二极限位置)。当滑块720移动至设置有第二限位传感器744的第二极限位置时，也会输出规定的报警。
[0111]另外，在滑块720中安装有触摸传感器723和压力传感器722。
[0112]触摸传感器723是用于检测滑块720是否接触流体容器760的柱塞762的传感器。
[0113]而且，压力传感器722是检测由注射器761的内壁与垫片763形成的流体容纳部765中的流体的压力，并输出对应于该压力的信号的传感器。
[0114]当在关闭夹管阀750的状态下使滑块720在上述推入方向移动时，流体容纳部765中的流体的压力会在滑块720接触了柱塞762之后，随着滑块720的推入量的增加而上升。
[0115]另一方面，当在打开夹管阀750的状态下使滑块720在上述推入方向移动时，即使在滑块720接触了柱塞762后，流体容纳部765中的流体也会通过连接管25从脉动发生部100的喷嘴211流出，因此，流体容纳部765中的流体的压力虽会在一定程度上上升，但即便在推入方向上进一步使滑块720移动，也不会再上升。
[0116]另外，来自触摸传感器723和压力传感器722的信号被输入泵控制部710。
[0117]接下来，对将填充有流体的流体容器760重新安装在流体容器安装部770上，并将流体容器760中的流体供给脉动发生部100，直到成为脉动发生部100能够以脉动状喷射流体的状态为止的准备操作进行说明。
[0118]首先，操作者操作滑块释放开关(slider release switch)(没有图示出)，将滑块释放开关(slider release switch)的接通(ON)信号输入泵控制部710。如此一来，泵控制部710就使滑块720移动至原位位置。
[0119]然后，操作者将事前与连接管25连接的流体容器760安装到流体容器安装部770上。另外，在该流体容器760的注射器761中已填充有流体。
[0120]然后，操作者在将连接管25安装到夹管阀750后，操作夹管阀开关(没有图示出)并将夹管阀开关的接通(ON)信号输入至泵控制部710，泵控制部710即关闭夹管阀750。
[0121]接下来，操作者操作滑块调整开关(slider set switch)(没有图示出)，将滑块调整开关(slider set switch)的接通信