在上壳体500与下壳体301的接合面上的离开隔膜400的外周方向的位置上配备有环状的填料450，因此，可以防止流体从流体室501的泄漏，并防止流体室501中的压力降低。
[0212]图7是驱动控制部600和泵700的框图。图7示出了脉动发生部100、控制脉动发生部100的驱动控制部600、泵700、控制泵700的泵控制部710。脉动发生部100通过控制电缆630与驱动控制部600连接。驱动控制部600通过通信电缆640与泵700连接。而且，连接管25与泵700和脉动发生部100连接。
[0213]驱动控制部600包括:UI_CPU (用户界面CPU) 601、流体喷射CPU602、报警装置
603、输入装置604、显示装置605。UI_CPUS601与流体喷射CPU602、报警装置603、输入装置
604、显示装置605连接。而且，流体喷射CPU602与报警装置603连接。
[0214]H_CPU601(相当于第一处理部)主要负责输入装置604和显示装置605的用户界面的控制。流体喷射CPU602(相当于第三处理部)主要负责脉动发生部100的控制。输入装置604是按钮及开关等输入装置。并且，显示装置605是小型液晶显示器等输出装置。
[0215]报警装置603独立于H_CPU601和流体喷射CPU602之外工作。而且，报警装置603通过安全装置信号线与泵控制部710侧的报警装置713连接。安全装置信号线包含在通信电缆640中。
[0216]报警装置603在瓜」^服01和流体喷射CPU602中任一个没有正常工作时，将该意思进行报警，同时切断安全装置信号线的通信。而且，报警装置603通过由泵控制部710侧的报警装置713切断安全装置信号线的通信，检测到泵控制部710没有正常工作，并停止自身装置的工作。
[0217]由此，在驱动控制部600没有正常工作时，通过由报警装置603切断安全装置信号线的通信，可以将该意思通知给泵控制部710侧的报警装置713。另一方面，报警装置603通过由泵控制部710侧的报警装置713切断安全装置信号线的通信，可以检测到泵控制部710没有正常工作。
[0218]泵控制部710包括:UI_CPU(用户界面0?山711、流体供给0?价12、报警装置713、输入装置714、显示装置715。UI_CPUS711与流体供给CPU712、报警装置713、输入装置714、显示装置715连接。而且，流体供给CPU712与报警装置713连接。
[0219]H_CPU601(相当于第二处理部)主要负责输入装置714和显示装置715的用户界面的控制。流体供给CPU712(相当于第四处理部)主要负责脉动发生部100的控制。输入装置714是按钮及开关等输入装置。并且，显示装置715是小型液晶显示器等输出装置。
[0220]报警装置713独立于H_CPU711和流体供给CPU712之外工作。而且，如上所述，报警装置713通过安全装置信号线与驱动控制部600侧的报警装置603连接。
[0221]报警装置713在瓜」^价11和流体供给CPU712中任一个没有正常工作时，将该意思进行报警，同时切断安全装置信号线的通信。而且，报警装置713通过由驱动控制部600侧的报警装置603切断安全装置信号线的通信，检测到驱动控制部600没有正常工作，并停止自身装置的工作。
[0222]由此，在泵控制部710没有正常工作时，通过由报警装置713切断安全装置信号线的通信，可以将该意思通知给驱动控制部600侧的报警装置603。另一方面，报警装置713通过由驱动控制部600侧的报警装置603切断安全装置信号线的通信，可以检测到驱动控制部600没有正常工作。
[0223]图8是各个CPU的主从关系的说明图。在后述的实施方式中，各个CPU分别相对地某一个为主动CPU，另一个为从动CPU。而且，两者相互判定是否在正常工作。图8示出了驱动控制部600侧的H_CPU601和流体喷射CPU602、泵控制部710侧的H_CPU711和流体供给CPU712。
[0224]UI_CPU601和流体喷射CPU602分别是主从关系。S卩，UI_CPU601相对于流体喷射CPU602是主动CPU，流体喷射CPU602相对于H_CPU601是从动CPU。
[0225]UI_CPU711和流体供给CPU712分别是主从关系。S卩，UI_CPU711相对于流体供给CPU712是主动CPU，流体供给CPU712相对于H_CPU711是从动CPU。
[0226]而且，驱动控制部600的H_CPU601和泵控制部710的H_CPU711分别也是主从关系。即，驱动控制部600的H_CPU601相对于泵控制部710的H_CPU711是主动CPU，泵控制部710的H_CPU711相对于驱动控制部600的H_CPU601是从动CPU。
[0227]在上述构成中，驱动控制部600的H_CPU601进行泵控制部710的H_CPU711是否在正常工作的生存确认。另一方面，泵控制部710的n_CPU711也进行驱动控制部600的H_CPU601是否在正常工作的生存确认。而且，驱动控制部600的H_CPU601进行流体喷射CPU602是否在正常工作的生存确认。另一方面，流体喷射CPU602也进行n_CPU601是否在正常工作的生存确认。而且，泵控制部710的n_CPU711进行流体供给CPU712是否在正常工作的生存确认。另一方面，流体供给CPU712也进行n_CPU711是否在正常工作的生存确认。
[0228]以下，对上述生存确认方法进行具体说明。
[0229](UI_CPU601和H_CPU711之间(装置间)的生存确认方法〉
[0230]图9是驱动控制部600的H_CPU601检测泵控制部710的H_CPU711的异常的生存确认操作的说明图。图9示出了驱动控制部600的n_CPU601和泵控制部710的UI_CPU711之间信号的传输和接收。而且，示出了 H_CPU601中包括的监控定时器6012。
[0231]首先，作为主动装置的驱动控制部600的瓜」^服01(以下，只称“UI_CPU601”)将生存确认信号发送给作为从动装置的泵控制部710的UI_CPU711(以下，只称“UI_CPU711”)。而且，UI_CPU601在发送生存确认信号的同时，将监控定时器6012初始化(使计数器复位至零)并开始计数。
[0232]当H_CPU711正常工作时，一接收到生存确认信号，UI_CPU711就将生存响应信号发送给n_CPU601。n_CPU601 —接收到生存响应信号，就停止监控定时器6012的计数。
[0233]而且，当至上述计数停止为止的时间在100毫秒以内时，UI_CPU601判定CPU711正常工作。
[0234]当从监控定时器6012上一次的初始化起的时间经过了 100毫秒后，UI_CPU601将监控定时器6012初始化。而且，UI_CPU601将生存确认信号发送给n_CPU711。
[0235]那么，假设H_CPU711没有正常工作。当H_CPU711没有正常工作时，则不能确切地接收生存响应信号，或即便能接收，也不能对应地将生存响应信号返回至n_CPU601。
[0236]UI_CPU601在将监控定时器6012初始化，并从发送生存确认信号起经过了 30毫秒也还是不能接收生存响应信号时(超时)，将生存确认信号再次发送给n_CPU711。当不能接收生存响应信号时，需重复2次这样的再发送。即便如此还是未返回生存响应信号，且监控定时器6012的时间经过了 100毫秒时，UI_CPU601会再次将生存确认信号发送给CPU711。而且，即便如此还是不能接收生存响应信号时，这样的再发送需重复2次。即便如此还是未返回生存响应信号，且监控定时器6012的计数经过了 200毫秒(相当于第一规定时间)时，UI_CPU601判断作为从动装置的n_CPU711没有正常工作。
[0237]而且，UI_CPU601控制报警装置603，并通知泵控制部710侧的H_CPU711没有正常工作。报警装置603可以将该意思显示在显示器上，或发出警告声。
[0238]而且，报警装置603使驱动控制部600停止操作。作为停止操作的方法，可以采用将串联连接至驱动控制部600的电源的继电器断开等方法。驱动控制部600为以控制脉动发生部100的压电元件401的方式喷射流体而对脉动发生部100发送压电驱动信号，但由于驱动控制部600的操作被停止，因此，可以强制地切断压电驱动信号的发送，禁止从脉动发生部100喷射流体。
[0239]而且，报警装置603切断安全装置信号线的通信。而后，泵控制部710侧的报警装置713断开供给电机730的电。由此，可以停止流体的供给，因此，也可以通过此方式禁止从脉动发生部100喷射流体。
[0240]通过这种方式，在泵控制部710没有正常工作，结果导致不能使泵700正常工作的情况下，脉动发生部100不喷射流体，因此，可以抑制发生预期外的流体喷射，提高流体喷射装置I的安全性。
[0241]另外，在上述说明中，从监控定时器6012的初始化起的100毫秒内发送3次生存确认信号，而且，当经过了 2次100毫秒的无响应期间时，则判定n_CPU711没有正常工作，之所以如此地将定时器的计数结构层次化，是由于可以提高正常工作判定的可靠性。
[0242]而且，生存确认信号中均含有序列号，每发送一次生存确认信号，该序列号就被更新一次。并且，从动侧一接收生存确认信号，就返回包含有生存确认信号中所含的序列号的生存响应信号。主动侧判定被返回的生存响应信号的序列号是否是之前发送出的生存确认信号的序列号，如果不一致，则忽略从动侧的响应。即，忽略对最新的生存确认信号的生存响应信号以外的信号。通过这种方式，可以提高对从动侧是否正常工作的判定的准确性。
[0243]图10是泵控制部710的UI_CPU711检测驱动控制部600的H_CPU601的异常的生存确认操作的说明图。图10示出了驱动控制部600的n_CPU601和泵控制部710的UI_CPU711之间信号的接收和发送。而且，示出了包括的监控定时器7112。
[0244]如上所述，作为主动装置的驱动控制部600的n_CPU601将生存确认信号发送给泵控制部710的瓜」^价11。n_CPU711 —接收到生存确认信号，就将监控定时器7112初始化(使计数器复位至零)并开始计数。而且，UI_CPU711将生存响应信号发送给瓜」^服01。
[0245]UI_CPU601在接收到生存响应信号的情况下，当n_CPU601侧的监控定时器6012变成100毫秒时，会再次将生存确认信号发送给n_CPU711。由于重复这个操作，因此，在UI_CPU601正常工作时，每隔大约100毫秒，UI_CPU711就会接收生存确认信号。
[0246]假设H_CPU