附近变得稳定。
[0207]进行上述这样的压力调整控制是基于如下原因。即，当压力P在压力Rl以下时，由于其为不能适当地喷射流体的压力，因此，需要更快地将压力P升高至目标压力Pt左右。因此，当压力P在压力Rl以下时，通过上述的加压粗调整控制快速地升高压力。
[0208]并且，当压力P高于压力Rl且在压力Fl以下时，压力已经升高至可喷射流体的程度。因此，只需增加垫片763吸收的微小压力份即可。因此，当压力P高于压力Rl且在压力Fl以下时，通过加压微调整控制对压力进行微调整。
[0209]并且，当压力P高于压力Fl且低于压力F2时，压力P成为极其接近目标压力Pt的压力。此外，使包括以大摩擦力与注射器761接触的垫片763的流体容器760中的压力控制发生控制延迟，并在此进行调整压力P的控制时，则有时压力变化反而变得剧烈。因此，当压力P高于压力Fl且低于压力F2时，停止压力控制。
[0210]通过这样做，能够将压力P快速提高至目标压力Pt，并且，一旦压力P被提高至目标压力Pt附近后，能够通过加压微调整控制将压力P维持在目标压力附近。而且，由于直到即将喷射流体之前都能够将压力P维持在目标压力Pt附近，因此，当存在流体的喷射请求时，就能够立即以适当的压力将流体送至脉动发生部100。
[0211 ] 接下来，对流体喷射控制进行说明。
[0212]在本实施方式的流体喷射控制中，在即使脉动发生部启动开关被接通(相当于接收到喷射指令输入)并经过了规定时间后，泵控制部710还是判定为非可送液状态(相当于可供给状态)的情况下，驱动控制部600通知不可输出错误。而且，当脉动发生部启动开关被断开(相当于解除喷射指令输入)后，在脉动发生部启动开关再次被接通之前，驱动控制部600禁止从脉动发生部100喷射流体。以下，参照流程图，对该流体喷射控制进行说明。
[0213]图9是说明流体喷射控制的流程图。
[0214]驱动控制部600判定脉动发生部启动开关是否接通(S202)。而且，当脉动发生部启动开关未接通时，清除不可输出错误标志(相当于标志)(S226)。这里，不可输出错误标志是在后述的处理中，即使脉动发生部启动开关被接通并经过了规定时间还是未成为可送液状态时设置的标志。另外，由于不可输出错误标志被清除时并非是可送液状态，因此，不能进行流体喷射。
[0215]反之，当脉动发生部启动开关接通时，判定是否设置有不可输出错误标志(S204)。当设置有不可输出错误标志时，再次进行步骤S202的处理。通过这种方式，一旦不可输出错误标志被设置，就能够断开脉动发生部启动开关，之后，如果脉动发生部启动开关未被再次接通，则不可以进行步骤S206以后的处理。即，一旦不可输出错误标志被设置，就能够断开脉动发生部启动开关，之后，如果脉动发生部启动开关未被再次接通，则不可以进行流体的喷射。
[0216]在步骤S204中，当不可输出错误标志被清除后，驱动控制部600将输出请求信号(相当于流体的供给请求)发送至泵控制部710(S206)。之后，驱动控制部600将等待100毫秒(S208)。这里，花费100毫秒的等待时间是由于大致每100毫秒进行一次上述的输出请求信号的发送。
[0217]当接收到输出请求信号后，泵控制部710对是否是可送液状态进行判定(S210)。这里，可送液状态可以设定为例如流体容器760中的压力高于压力Rl且低于压力R2的状态。并且，可送液状态也可以设定为例如非“非待命”的状态。而且，可送液状态也可以设定为流体容器760中的压力高于压力Rl且低于压力R2的状态，且待命的状态。
[0218]而且，作为“非待命”的状态，可以采用例如注射器761未被设置在泵700上的状态、泵700中的未图示的盖打开的状态、上述填充处理中的状态、脱气处理中的状态、送液就绪按钮未被按下的状态。
[0219]在步骤S210中，当是可送液状态时，泵控制部710对驱动控制部600发送输出中信号。当接收到输出中信号，驱动控制部600驱动压电元件401，以使脉动发生部100喷射流体。另一方面，泵控制部710打开夹管阀750 (S216)，并在与此几乎同时，使滑块720向推压柱塞762的方向上移动(S218)。
[0220]接下来，驱动控制部600判定脉动发生部启动开关是否继续处于接通状态(S220)。并且，当脉动发生部启动开关继续处于接通状态时，再次返回步骤S220。通过重复这种循环，可以连续从脉动发生部100喷射流体。
[0221]在步骤S220中，当脉动发生部启动开关断开时，驱动控制部600停止压电元件401的驱动。并且，在与此几乎同时，使泵控制部710停止滑块720的移动(S222)，并关闭夹管阀750 (S224)。由此，流体喷射控制结束。
[0222]在步骤S210中，当判定为不是可送液状态时，驱动控制部600判定从在步骤S202中脉动发生部启动开关接通后是否经过了规定时间(S212)。这里，规定时间是500毫秒。并且，当从在步骤S202中脉动发生部启动开关接通后未经过规定时间时，返回步骤S202。反之，当经过了规定时间，则设置不可输出错误标志(S214)，并通知不可输出错误。作为不可输出错误的通知方法，可以采用将该内容显示在未图示的显示部上，或发出规定的声音等方法。之后，结束流体喷射控制。
[0223]图10是说明脉动发生部100、驱动控制部600和泵控制部710之间的信号的接收和发送的说明图。通过执行上述喷射控制的流程，进行图10所示的动作。
[0224]当脉动发生部启动开关接通后，驱动控制部600对泵控制部710发送输出请求信号。泵控制部710接收所发送的输出请求信号，并判定是否是可对脉动发生部100送液的可送液状态。可送液状态如上述已作的说明。
[0225]当处于可送液状态时，泵控制部710对驱动控制部600发送输出中信号，并开始对脉动发生部100送液。反之，当不是可送液状态时，将输出中信号以外的信号返送回驱动控制部600。在图10中，由于泵控制部710处于压力调整中，因而作为不是可送液状态而将压力调整中信号返送回驱动控制部600。
[0226]每隔100毫秒向泵控制部710发送输出请求信号。而后，尽管脉动发生部启动开关继续接通，但经过规定时间(这里为500毫秒)后，驱动控制部600还是通知不可输出错误。
[0227]当接收到不可输出错误的通知，并由操作者断开脉动发生部启动开关后，输出请求的发送被停止。之后，当脉动发生部启动开关再次接通时，输出请求信号再次被发送至泵控制部710。接收到所发送的输出请求信号后，泵控制部710判定是否为可送液状态。之后，当成为可送液状态时，将输出中信号发送至驱动控制部600，并开始送液。
[0228]如果驱动控制部600在从脉动发生部启动开关的最新接通至经过规定时间前接收到输出中信号，则开始压电元件401的驱动，从而开始流体的喷射。之后，在脉动发生部启动开关接通期间继续流体的喷射。
[0229]通过这种方式，虽然脉动发生部启动开关接通，但当对脉动发生部100送液的准备未就绪时，可以通知不可输出错误，并不喷射流体。由此，可以避免以下情况:在对脉动发生部100的送液准备未就绪的情况下，脉动发生部启动开关被接通，之后，对脉动发生部的送液准备就绪时，在使用者非有意的定时进行流体的喷射。从而，能够进行安全性高的流体喷射。
[0230]===其它实施方式===
[0231]上述实施方式中，对作为切开或切除生物体组织的手术用手术刀的流体喷射装置I进行了说明，但不仅限于此，也可以作为进行切断、洗净等操作的其它医疗器械应用。具体而言，上述流体喷射装置I也可以用于精细物体和构造物的洗净等。
[0232]而且，上述实施方式中利用压电元件喷射流体，也可以采用通过利用激光使压力室中的流体产生泡沫，从而使压力室中的流体强力喷射的激光发泡方式。并且，也可以采用通过利用加热器使压力室中的流体产生泡沫，从而使压力室中的流体强力喷射的加热器发泡方式。
[0233]而且，上述实施方式是喷射脉动流的方式，也可以是喷射连续流的方式。并且，当将流体容器760构成为容纳流体的输液袋时，可以按如下所述对加压粗调整控制、加压微调整控制、以及减压微调整控制进行控制。即，在加压粗调整控制中，使压缩机810连续运转而将空气压力输送至加压室800中。并且，在加压微调整控制中，使压缩机810进行微小时间运转而将空气压力输送至加压室800中。并且，在减压微调整控制中，使排气阀812打开仅微小时间而使压室800的压力微小减压。
[0234]上述的实施方式意在促进对本发明的理解，并非用于限定地解释本发明。当然，本发明在不脱离其宗旨的前提下可以进行变更、改良，同时本发明包括其等价物。
【主权项】
1.一种流体喷射装置，其特征在于，具备: 流体喷射部，用于喷射流体； 喷射控制部，接收所述流体的喷射指令输入，并控制来自所述流体喷射部的所述流体的喷射； 流体容器，容纳供给所述流体喷射部的所述流体；以及 供给控制部，对从所述流体容器至所述流体喷射部的所述流体的供给进行控制，并判定是否为能够从所述流体容器向所述流体喷射部供给所述流体的可供给状态， 在即使接收所述喷射指令输入后经过了规定时间，还是被所述供给控制部判定为非所述可供给状态的情况下，所述喷射控制部通知错误，并在所述喷射指令输入被解除之前禁止从所述流体喷射部喷射所述流体。2.根据权利要求1所述的流体喷射装置，其特征在于， 还具有所述错误被通知时设置的标志， 当设置有所述标志时，所述喷射控制部禁止从所述流体喷射部喷射所述流体。3.根据权利要求2所述的流体喷射装置，其特征在于， 所述喷射指令输入被解除后，当再次进行所述喷射指令输入时，所述标志被清除。4.根据权利要求1至3中任一项所述的流体喷射装置，其特征在于， 所述喷射控制部接收到所述喷射指令输入时，对所述供给控制部发送所述流体的供给请求， 所述供给控制部接收所述供给请求并将是否为所述可供给状态通知所述喷射控制部。5.根据权利要求4所述的流体喷射装置，其特征在于， 在未接收到所述喷射指令输入时，所述喷射控制部不对所述供给控制部发送所述供给请求，从而禁止从所述流体喷射部喷射所述流体。6.根据权利要求5所述的流体喷射装置，其特征在于， 所述供给控制部根据与所述流体容器中的压力有关的第一阈值和比该第一阈值更接近目标压力的第二阈值调整所述流体容器中的压力， 在所述流体容器中的压力低于所述目标压力的情况下， 当所述流体容器中的压力距离所述目标压力为所述第一阈值以上时，所述供给控制部进行将所述流体容器中的体积减去第一量而增压的第一增压控制， 而当所述流体容器中的压力比所述第一阈值更接近所述目标压力、且距离所述目标压力为所述第二阈值以上时，所述供给控制部进行将所述流体容器中的体积减去比所述第一量少的第二量而增压的第二增压控制。7.根据权利要求6所述的流体喷射装置，其特征在于， 非所述可供给状态是指所述流体容器中的压力距离所述目标压力为所述第一阈值以上时。
【专利摘要】本发明提供安全性高的流体喷射装置，其特征在于，具备：喷射流体的流体喷射部；接收上述流体的喷射指令输入，并控制来自上述流体喷射部的流体的喷射的喷射控制部；容纳供给上述流体喷射部的上述流体的流体容器；以及对从上述流体容器至上述流体喷射部的上述流体的供给进行控制，并判定是否为可从上述流体容器向上述流体喷射部供给上述流体的可供给状态的供给控制部，在即使接收上述喷射指令输入后经过了规定时间，还是被上述供给控制部判定为非上述可供给状态的情况下，上述喷射控制部通知错误，并在上述喷射指令输入被解除之前禁止从上述流体喷射部喷射上述流体。
【IPC分类】A61B17/3203
【公开号】CN104970855
【申请号】CN201510165893
【发明人】旭常盛, 内田和见
【申请人】精工爱普生株式会社
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月9日
【公告号】US20150289899