X射线装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种移动X射线装置。
【背景技术】
[0002]例如，在医疗介入之前和期间出于诊断之目的，并且在医疗之后出于监测之目的，使用成像方法，尤其是X射线成像方法。X射线成像方法也用于规划之目的和记录疾病发展过程。为了能够在任何位置处使用X射线装置，X射线装置设计成是可动的。为了得到单独的X射线图像或者一系列X射线图像，将移动X射线装置拉倒患者处，以便创建患者部分区域的单独的2D X射线图像或者一系列2D X射线图像。来自一系列2D X射线图像的图像数据可以用于计算3D成像。鉴于为了提供移动性而减轻的重量，要求高计算复杂度，以便产生切片图像和/或3D图像。同样，如果目的是产生对象的局部区域的放大图像，则要求的定位和计算复杂性增加。
【发明内容】
[0003]本发明解决的问题是实现另一种X射线装置，其中，除了 2D图像和/或一系列2D图像之外，还可以获得切片图像和/或3D图像。
[0004]本发明通过权利要求1的特征来实现。
[0005]本发明的主题是具有用于检测器的第一定位单元和用于X射线源的第二定位单元的移动X射线装置。第一定位单元由至少一个铰接臂构成，并且第二定位单元由至少一个弧形定位元件构成。
[0006]本发明提供了如下优点:X射线源和检测器可自由定位。
[0007]本发明提供了如下优点:移动X射线装置的检测器和X射线源分别设置在可独立控制的定位单元上。
[0008]本发明提供了如下优点:待进行X射线照射的对象保持在等深点。
[0009]本发明提供了如下优点:可以产生对象的任何所需位置的2D图像而不增加耗时。
[0010]本发明提供了如下优点-X射线束的方向追踪在对象周围移动的检测器而X射线源保持静止。
[0011]本发明提供了如下优点:通过由检测器导向的2D X射线成像实现紧凑操作。
[0012]本发明提供了如下优点:在X射线源和检测器的快速空间定向期间在用于3D计算的一系列2D图像中实现高稳定度。
[0013]本发明提供了如下优点:在停靠位置中固定在铰接臂上的X射线源和检测器能够按照节省空间的方式定位。
[0014]本发明提供了如下优点:可以使检测器非常靠近待进行X射线照射的对象，并且在整个图像区域中可以看见该对象。
[0015]本发明提供了如下优点:移动X射线装置具有低重心。
[0016]本发明提供了如下优点:仅可以通过双AP/PA (前后/后前)成像形成3D图像。
[0017]本发明提供了如下优点:借由可以设计成伸缩件似的铰接臂，可以始终绕对象行进。
[0018]本发明提供了如下优点:移动X射线装置具有紧凑的结构，并且可以停靠在操作台下方，处于不会碍事的位置中。
[0019]本发明提供了如下优点:也可以获取绕操作台的横轴倾斜的X射线图像。
[0020]本发明提供了如下优点:可以获取并且组合X射线图像而没有视差。
【附图说明】
[0021]下面参照附图更加详细地阐释本发明，在图中:
图1示出了X射线装置的侧视图；
图2不出了另一侧视图；
图3不出了另一侧视图；以及图4示出了 X射线装置的平面图。
【具体实施方式】
[0022]移动X射线装置具有:检测器以及X射线源，该检测器设置在可动单元上并且分配给第一定位单元；该X射线源设置在弧形第二定位单元上。
[0023]在图1中示出了移动X射线装置RE。对于检测器D和X射线源RQ，X射线装置RE具有各自的定位单元GA、CB,该定位单元GA、CB可彼此独立地控制。X射线源RQ和检测器D可以按照彼此定向的方式来控制。在图示的定向中，从X射线源RQ发出的X射线锥RK通过检测器D检测。检测器D由第一定位单元GA导向，并且X射线源RQ由第二定位单元CB导向。第一和第二定位单元GA、CB按照可以使检测器D和X射线源RQ彼此对齐的方式来设计。针对X射线图像，X射线源RQ的X射线束或者X射线锥RK可以在对象周围移动，从而追踪检测器D的旋转和/或轨道迹线。移动X射线装置RE具有可动单元FE。后者按照使接收第一定位单元GA的机架C和用于第二定位单元CB的部分的第一导向元件FGEl设置在其上的方式来设计。用于导向第二定位单元CB的部分的第二导向元件FGE2设置在机架C上。在其底侧，可动单元FE配备有运送单元，例如，辊子或者轮子R。运送单元可以手动地和/或电子地控制。在机架C中提供有控制计算机和图像计算机BR，该控制计算机用于对第一和第二定位单元GA、CB进行定位的控制元件，该图像计算机BR用于处理2D X射线图像并且用于计算由大量2D X射线图像形成的数据量以给出经X射线照射的对象的切片图像或者3D表示。
[0024]借由控制计算机SR，可以发起与停靠位置有关的控制信号和对移动X射线装置的重新定位。第一定位单元GA配置有第一和第二铰接臂GAl、GA2。第一和/或第二铰接臂GAU GA2可以具有伸缩元件。第一铰接臂GAl经由第一铰接件Gl连接至机架C，而第一铰接臂GAl和第二铰接臂GA2通过第二铰接件G2连接，并且检测器单元D连接至在第二铰接臂GA2的自由端处的第三铰接件G3。第一、第二和第三铰接件G1、G2、G3所有都可锁定，并且分别具有至少一个自由度。第二定位单元CB配置有第一和第二定位元件CB1、CB2。检测器D固定在第二铰接臂GA2上，并且X射线源RQ固定在第二可定位件CBl上，以便可经由可控制的铰接件移动到所有侧。第二定位单元CB的第一和第二定位元件CBl、CB2配置为像圆弧。第一定位元件CBl形成圆的第一外弧，并且第二定位元件CB2形成圆的第二内弧。至少通过在可动单元FE的底板面积中的第一导向元件FEljP /或通过第二导向元件FE2，将第一定位元件CBl导向并且固定在机架C上。第二定位元件CB2位于第一定位元件CBl中，并且经由导向元件与第一定位元件CBl连接。第一定位元件CBl和第二定位元件CB2的定向可以沿着表示出来的第一和第二移动方向BWl和BW2进行。检测器D可以定向为与X射线源RQ的定向匹配。第二定位元件CB2的至少三侧也可以被第一定位元件CBl封闭。设置在第二定位元件CB2处/上的X射线源RQ的位置可以通过第二定位元件CB相隔第一定位元件CBl的伸缩布置来获得。在另一实施例中，X射线源RQ还可以沿着第二定位元件CB2移动。X射线源RQ的移动可以电子地耦合至检测器D。检测器D的定向可以根据X射线源的定向而进行。取决于待获取的X射线图像，检测器D可以朝着患者或者远离患者定位。在单独的2D图像的情况下，也可以通过改变床L来影响离X射线源的距离。可以将检测器D和/或X射线源RQ导向在设置在患者P中的等深点IZ周围。
[0025]可动单元FE配备有辊