把持处理装置和把持单元的制作方法

文档序号:9492692阅读:227来源:国知局
把持处理装置和把持单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种把持处理装置,该把持处理装置包括供超声波振动传递的顶端处理部和能够相对于顶端处理部开闭的钳口(把持单元),用于处理被把持在顶端处理部与钳口之间的处理对象。
【背景技术】
[0002]在专利文献1中公开了一种把持处理装置,该把持处理装置包括在顶端部设有顶端处理部的作为振动传递部的超声波探头和能够相对于顶端处理部开闭的钳口(把持单元)。在超声波探头中,将超声波振动从基端方向朝向顶端方向传递到顶端处理部。此外,顶端处理部经由超声波探头被传导有高频电流而作为探头电极部发挥功能。超声波探头以顶端处理部朝向顶端方向突出的状态下贯穿于护套。钳口安装在护套的顶端部。在钳口上设有在相对于顶端处理部闭合的状态下能够抵接于顶端处理部的抵接部。抵接部由绝缘材料形成。此外,在钳口上设有由导电材料形成的钳口电极部。经由护套向钳口电极部传导高频电流。在抵接部抵接于顶端处理部的状态下,钳口电极部不与顶端处理部接触。在把持处理装置中,在顶端处理部与钳口之间把持着生物体组织等处理对象的状态下,利用超声波振动和高频电流对处理对象进行处理。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2009 - 240773号公报

【发明内容】

_6] 发明要解决的问题
[0007]设于所述专利文献1那样的把持处理装置的超声波探头(振动传递部)通过传递超声波振动而振动,因此,仅在振动的波节位置支承于护套。在此,超声波探头的顶端成为振动的波腹位置,设于超声波探头的顶端部的顶端处理部位于自支承于护套的波节位置离开的位置。因此,顶端处理部并未牢固地固定于护套。因而,在钳口与顶端处理部之间把持着处理对象的状态下,在自钳口作用于顶端处理部的按压力的作用下,顶端处理部有时会以中心轴线为中心地扭转、或者在宽度方向上相对于钳口移动。在对处理对象进行处理时,由于顶端处理部扭转或者向宽度方向上的一个方向移动,作为探头电极部的顶端处理部有时会与钳口的钳口电极部接触。在向顶端处理部传递了超声波振动、而且向顶端处理部和钳口的钳口电极部传导了高频电流的状态下,由于顶端处理部与钳口电极部接触,在顶端处理部与钳口电极部之间产生火花(spark)。而且,由于产生火花而在超声波探头的顶端处理部产生裂纹(crack)。
[0008]本发明即是着眼于所述课题而完成的,其目的在于提供有效地防止由于顶端处理部的扭转或者沿宽度方向的移动而使顶端处理部与钳口电极部接触的把持处理装置和把持单元。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]为了达到所述目的,本发明的一个技术方案的把持处理装置包括:振动传递部,其沿着中心轴线延伸设置,用于从基端方向向顶端方向传递超声波振动;顶端处理部,其设于所述振动传递部的顶端部,通过被传导高频电流而作为具有第1电位的探头电极部发挥功能;钳口,其能够相对于所述顶端处理部开闭;抵接部,其由绝缘材料形成在所述钳口的一部分,在相对于所述顶端处理部闭合所述钳口的状态下能够抵接于所述顶端处理部;钳口电极部,其由导电材料形成在所述钳口中的与所述抵接部不同的部位,通过被传导高频电流而具有与所述第1电位不同的第2电位,在所述抵接部抵接于所述顶端处理部的状态下,该钳口电极部不与所述顶端处理部接触,该钳口电极部具备在所述抵接部抵接于所述顶端处理部的所述状态下自所述顶端处理部离开而与所述顶端处理部相对的电极相对表面;以及钳口绝缘部,在将与所述中心轴线垂直且与所述钳口的打开方向和闭合方向垂直的方向上的一个方向设为第1宽度方向、将与所述第1宽度方向相反的方向设为第2宽度方向的情况下,该钳口绝缘部由绝缘材料形成在所述钳口中的、自所述抵接部向所述第1宽度方向和所述第2宽度方向离开的位置,该钳口绝缘部具备在所述抵接部抵接于所述顶端处理部的所述状态下自所述顶端处理部离开而与所述顶端处理部相对的绝缘相对表面,在所述抵接部抵接于所述顶端处理部的所述状态下,所述绝缘相对表面中的至少一部分的自所述顶端处理部的离开距离小于所述电极相对表面中的任一个位置的自所述顶端处理部的离开距离。
[0011]本发明的另一个技术方案是一种把持单元,其在把持处理装置中能够相对于顶端处理部开闭,前述把持处理装置具备振动传递部,该振动传递部在顶端部设有通过被传导高频电流而作为具有第1电位的探头电极部发挥功能的所述顶端处理部,该振动传递部沿着中心轴线延伸设置,用于从基端方向向顶端方向传递超声波振动,该把持单元包括:抵接部,其由绝缘材料形成,在相对于所述顶端处理部闭合了所述把持单元的状态下能够抵接于所述顶端处理部;钳口电极部,其由导电材料形成在与所述抵接部不同的部位,通过被传导高频电流而具有与所述第1电位不同的第2电位,在所述抵接部抵接于所述顶端处理部的状态下,所述钳口电极部不与所述顶端处理部接触,该钳口电极部具备在所述抵接部抵接于所述顶端处理部的所述状态下自所述顶端处理部离开而与所述顶端处理部相对的电极相对表面;以及钳口绝缘部,在将与所述中心轴线垂直且与所述把持单元的打开方向和闭合方向垂直的方向上的一个方向设为第1宽度方向、将与所述第1宽度方向相反的方向设为第2宽度方向的情况下,该钳口绝缘部由绝缘材料形成在自所述抵接部向所述第1宽度方向和所述第2宽度方向离开的位置,该钳口绝缘部具备在所述抵接部抵接于所述顶端处理部的所述状态下自所述顶端处理部离开而与所述顶端处理部相对的绝缘相对表面,在所述抵接部抵接于所述顶端处理部的所述状态下,所述绝缘相对表面中的至少一部分的自所述顶端处理部的离开距离小于所述电极相对表面中的任一个位置的自所述顶端处理部的离开距离。
[0012]发明的效果
[0013]采用本发明,能够提供有效地防止由于顶端处理部的扭转或者沿宽度方向的移动而使顶端处理部与钳口电极部接触的把持处理装置和把持单元。
【附图说明】
[0014]图1是表示采用了第1实施方式的把持处理装置的处理系统的概略图。
[0015]图2是概略地表示第1实施方式的振子单元的结构的剖视图。
[0016]图3是概略地表示第1实施方式的保持单元的内部结构的剖视图。
[0017]图4是表示第1实施方式的把持处理装置的顶端部的结构的概略图。
[0018]图5是概略地表示第1实施方式的把持处理装置的顶端部的结构的立体图。
[0019]图6是图3的VI — VI线剖视图。
[0020]图7是用与中心轴线垂直的截面概略地表示第1实施方式的钳口和顶端处理部的剖视图。
[0021]图8是概略地表示第1实施方式的顶端处理部从图7的状态以中心轴线为中心地向第1扭转方向扭转的状态的剖视图。
[0022]图9是概略地表示第1实施方式的顶端处理部从图7的状态相对于钳口向第1宽度方向移动了的状态的剖视图。
[0023]图10是用与中心轴线垂直的截面概略地表示第2实施方式的钳口和顶端处理部的剖视图。
[0024]图11是用与中心轴线垂直的截面概略地表示第3实施方式的钳口和顶端处理部的剖视图。
[0025]图12是用与中心轴线垂直的截面概略地表示第1变形例的钳口和顶端处理部的剖视图。
[0026]图13是用与中心轴线垂直的截面概略地表示第2变形例的钳口和顶端处理部的剖视图。
【具体实施方式】
[0027](第1实施方式)
[0028]参照图1?图9说明本发明的第1实施方式。
[0029]图1是表示采用了本实施方式的把持处理装置1的处理系统的图。如图1所示,把持处理装置1具有与长边方向平行的长边轴线L。此外,把持处理装置1包括振子单元2、超声波探头3、保持单元4。而且,把持处理装置1具有通过超声波探头3的中心的中心轴线C。与中心轴线C平行的方向上的一个方向是顶端方向(图1的箭头C1的方向),与顶端方向相反的方向是基端方向(图1的箭头C2的方向)。此外,将顶端方向和基端方向设为轴线平行方向。在本实施方式中,把持处理装置1是利用超声波振动进行生物体组织等处理对象的凝固切开的超声波凝固切开装置。此外,把持处理装置1是利用高频电流进行处理对象的处理的高频处理装置(双极处理装置)。
[0030]保持单元4包括沿着中心轴线C(长边轴线L)延伸设置的筒状壳体部5、与筒状壳体部5 —体地形成的固定手柄6以及以能够相对于筒状壳体部5转动的方式安装在该筒状壳体部5上的可动手柄7。通过使可动手柄7以向筒状壳体部5安装的安装位置为中心地转动,可动手柄7相对于固定手柄6进行打开动作或者闭合动作。此外,保持单元4具备安装在筒状壳体部5的顶端方向侧的旋转操作旋钮8。旋转操作旋钮8能够相对于筒状壳体部5以长边轴线L(中心轴线C)为中心地旋转。此外,在固定手柄6上安装有作为能量操作输入部的能量操作输入按钮9。
[0031]振子单元2具备振子壳体11。在振子壳体11的基端部连接有线缆12的一端。线缆12的另一端连接于电源单元15。电源单元15包括超声波电流供给部16、高频电流供给部17、供给控制部18。在此,控制单元15例如是具备CPU (Central Processing Unit,中央处理器)、ASIC(Applicat1n Specific Integrated Circuit,专用集成电路)等的能量生成器。此外,超声波电流供给部16和高频电流供给部17例如是设于能量生成器的电源,能量控制部18例如由设于CPU、ASIC等的电子电路(控制电路)形成。
[0032]图2是表示振子单元2的结构的图。如图2所示,振子单元2具备超声波振子21,该超声波振子21是通过被供给电流(电力)而产生超声波振动的超声波产生部。超声波振子21设置在振子壳体11的内部。超声波振子21具备用于将电流(交流电流)转换为振动的多个(在本实施方式中是4个)压电元件22A?22D。
[0033]此外,在振子壳体11的内部设有沿着中心轴线C(长边轴线L)延伸设置的变幅构件23。变幅构件23具备振子安装部25。在振子安装部25上安装有压电元件22A?22D等用于形成超声波振子21的构件。此外,在变幅构件23上形成有截面积变化部26。在截面积变化部26中,与中心轴线C(长边轴线L)垂直的截面积随着朝向顶端
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