手术控制台和手持式手术器械的制作方法
【专利说明】手术控制台和手持式手术器械
[0001 ] 本申请是申请日为2010年11月22日，申请号为201010557807.7，发明名称为“手术控制台和手持式手术器械”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
[0002 ]本发明一般涉及一种手术控制台和一种手持式手术器械。
【背景技术】
[0003]例如，在美国公布的申请号为2009/0101692的专利申请中说明了一种电池供电的、手持式、整装式手术器械，并且在其中以附图标记800来表示，上述申请的全部以引用的方式专门地合并于此。该器械包括电路板，电路板响应来自例如外科医生的器械操作员的手动输入来控制各种功能，例如，关节式运动、转动以及钳夹的闭合和吻合切割机构的致动。由于不是物理地连接到任何外部驱动系统，这一器械在手术操作期间提供了可动性。
[0004]公认的是期望提供一种不降低或者基本不降低由例如上述手术器械的器械提供的可动性的双路通信装置。此外，公认的是期望注册一个以上手术器械并且保持注册的和/或未注册的器械的列表。
[0005]还公认的是期望提供一种用于跟踪与例如库存、器械和/或附加装置(attachment)或器械构件的使用次数、故障、清洁/消毒状态、和/或维修之间的使用次数相关的信息的机构。这种信息还可以包括由成像装置获取的图像和/或在既定手术操作中运行的器械控制的记录，例如，操作员使用什么输入或控制、什么时间使用和/或使用了多长时间、和/或最终的状态和/或例如电动机力、构件位置和/或从传感器获得的数据的参数的记录。而且，还期望基于接收到的信息向操作员提供视觉和/或听觉反馈。
[0006]而且，公认的是期望一种防止使用特定器械的系统，例如之前使用后尚未清洁的器械和/或未注册器械。
[0007]还公认的是期望提供一种为可以执行哪种手术操作提供可动性和灵活性的智能驱动单元。
【发明内容】
[0008]根据本发明的示例实施例，手术系统包括:手术器械，其被构造为无线发送专用于手术器械的识别数据；以及控制台，其被构造为接收识别数据。该控制台被进一步构造为基于识别数据注册手术器械，在手术器械和控制台之间建立无线双路通信链路，从手术器械接收运行数据和指令中的至少一个，以及基于运行数据和指令中的至少一个在手术器械的运行期间向手术器械的用户提供运行反馈数据。
[0009]控制台可以具有被构造为直观地显示反馈数据的至少一部分的显示屏。
[0010]所述显示屏可以为被构造为接收用户指令的触摸屏显示器。
[0011]所述控制台可以具有被构造为提供作为声音信号的反馈数据的至少一部分的扬声器。
[0012]所述反馈数据可以包括指示和询问中的至少一个。
[0013]反馈数据可以包括手术器械的运行参数。
[0014]根据上述手术系统，其中，手术器械被构造为当手术器械没有在控制台上注册时至少部分不能运行。
[0015]手术器械可以为手持式、电池供电的手术器械。
[0016]手持式、电池供电的手术器械可以包括被构造为容纳不同类型的手术附加装置的智能驱动单元。
[0017]不同类型的手术附加装置中的一个可以为手术切割器/吻合器。
[0018]控制台可以具有被构造为完成a)传达运行数据和b)接收用户指令中的至少一项的直观显示屏。
[0019]手术器械和控制台中的一个或两个可以被构造为如同在工业、科学以及医疗(ISM)无线电频带中的一个或多个中的FCC注册装置一样运行。
[0020]所述控制台可以被构造为向手术器械上载操作软件，手术器械被构造为执行操作软件。
[0021 ]手术器械可以被构造为对应于手术操作分流视频数据。
[0022]手术器械和控制台可以被构造为如同在工业、科学以及医疗(ISM)无线电频带中的一个或多个中的FCC注册装置一样运行。
[0023]工业、科学以及医疗无线电频带可以包括2.400GHz至2.500GHz的ISM频带。
[0024]根据本发明的示例实施例，手术器械包括具有壳体的手持式、电池供电的驱动单元和被构造为容纳手术附加装置的相应部分的安装部。驱动单元还包括被构造为致动至少一个连接部件的致动器，当附加装置被安装到安装部上时，连接部件与附加装置的相应部件紧密配合，以允许致动至少一个连接部件来驱动附加装置。驱动单元进一步包括被构造为注册用户指令的用户控制元件和被布置在壳体中并且被构造为对应于用户指令从用户控制元件接收用户输入信号的处理器，所述处理器被构造为根据作为用户输入信号的功能的操作程序控制连接部件的致动。驱动单元还包括收发器，所述收发器被构造为经由无线双路通信链路向远程控制台传达运行数据和指令中的至少一个并且从远程控制台接收运行数据和指令中的至少一个。
[0025]处理器可以被构造为通过调整驱动致动器的输出电压来控制至少一个连接部件的致动。
[0026]驱动单元可以被构造为确定对应于附加装置的序列号。
[0027]驱动单元可以被构造为确定对应于附加装置的附加装置类型。
[0028]处理器可以被构造为从包括对应于多种不同附加装置类型的软件的软件数据库中选择操作软件。
[0029]该器械可以包括存储器，软件数据库存储在存储器中。
[0030]该器械可以包括用于接收更新软件的接口。
[0031]驱动单元可以被构造为在至少一个连接部件的致动期间向远程控制台分流运行数据。
[0032]驱动单元可以被构造为从附加装置接收视频数据流并且向远程控制台发送视频数据流。
[0033]驱动单元可以被构造为如果没有建立双路通信链路则防止致动器的致动。
[0034]动力单元可以被构造为如同在工业、科学以及医疗(ISM)无线电频带中的一个或多个中的FCC注册装置一样运行。
[0035]工业、科学以及医疗无线电频带包括2.400GHz至2.500GHz的ISM频带。
[0036]该器械可以包括能够连结到驱动单元的多个手术附加装置。
[0037]根据本发明的示例实施例，控制台包括存储器、被构造为处理存储在存储器中的数据的处理器以及被构造为与远程手术器械通信的收发器。该控制台被构造为，从手术器械接收识别数据，基于识别数据注册手术器械，以及在手术器械和控制台之间建立无线双路通信链路。控制台还被构造为从手术器械接收运行数据和指令中的至少一个，以及基于运行数据和指令中的至少一个在手术器械运行期间向手术器械的用户提供运行反馈数据。
[0038]控制台可以包括被构造为显示经由双路通信链路从手术器械接收的运行数据的显示屏。
[0039]控制台可以具有被构造为实现a)传达运行数据以及b)接收用户指令中的至少一个的直观显示屏。
[0040]控制台可以被构造为从手术器械接收视频数据流。
[0041]控制台可以被构造为向外部显示器输出对应于视频数据的视频信号。
[0042]控制台可以被构造为向手术器械传递a)运行程序和b)固件中的至少一个。
[0043]控制台可以包括被构造为向手术器械输出a)运行程序和b)固件中的至少一个的编程端口。
[0044]控制台可以被构造为将从手术器械接收到的运行数据记录到存储器中。
[0045]控制台可以被构造为利用有线连接器向远程装置传达存储的数据。
[0046]控制台可以被构造为经由因特网传达存储的数据。
[0047]根据本发明的示例实施例，一种方法包括:以无线方式从手术器械向控制台发送识别数据，将手术器械注册到控制台上，并且在手术器械和控制台之间建立双路无线通信链路。所述方法还包括在手术器械和控制台之间传递运行数据和指令中的至少一个并且基于运行数据和指令中的至少一个在手术器械的运行期间从控制台向手术器械的用户提供运行反馈数据。
[0048]所述方法可以包括，判定无线发送的识别数据的信号强度是否低于预定阈值，如果信号强度被判定为低于预定阈值，要求在注册之前进行用户确认。
[0049]所述方法可以包括在控制台上保持已由控制台注册的手术器械的列表。
[0050]下面，参考附图更加详细地说明本发明的示例实施例的进一步细节和方案。
【附图说明】
[0051]图la至lc为根据本发明的示例实施例的控制台的前视图。
[0052]图2为控制台的底视图。
[0053]图3为控制台的后视图。
[0054]图4为根据本发明的示例实施例的系统的示意性图解。
[0055]图5a和5b示出了根据本发明的示例实施例的智能驱动单元和手术附加装置。
[0056]图6示出了当手术附加装置连接到智能驱动单元时的智能驱动单元和手术附加装置。
[0057]图7a和7b示出了智能驱动单元。
[0058]图8a至8c示出了驱动单元的内部构件。
[0059]图9示出了驱动单元的连接部。
[0060]图10示出了手术附加装置的连接部。
[0061]图11示出了根据本发明的示例实施例的手术附加装置和附加装置轴。
【具体实施方式】
[0062]参考图4，示意性地示出了根据本发明的示例实施例的系统10。系统10包括与布置在例如相同的医疗护理或手术室中的与控制台100相同的区域150中的医疗和/或手术器械200a、200b和200c通信的电子控制台100。应当理解为，控制台100可以与例如八个以上器械的多个器械、和/或例如单个器械的较少器械进行通信。然而，为了示例的目的示出了三个器械200a、200b和200c。这些器械可以为例如手持式手术器械(例如，具有能更换的手术附加装置的电池供电的手术智能驱动单元)或者在控制台100的通信范围内的任何其他医疗和/或手术器械。控制台100可以被构造为在给定时间与一个手术器械200a、200b或200c进行通信和/或同时与两个以上手术器械200a、200b和/或200c进行通信。
[0063]控制台100向可以是例如无线智能动力或驱动单元500的一个以上器械200a、200b和200c的操作员提供反馈，下面将进行更加详细的说明。控制台100还具有识别语音和向手术器械200a、200b和/或200c发送无线指令的能力。在从手术器械接收到无线指令时，可以以多种语言显示口头(verbal)和视觉提示。控制台100可以从手术器械接收分流视频并