手术控制台和手持式手术器械的制作方法_2

文档序号:9653263阅读:来源:国知局
且向例如手术室监控器上用于显示的单独视频接口窗口(pod)输出视频,其中,手术器械具有摄像机。控制台100具有一个以上电路板,该电路板包括处理器104 (例如,ARM9级微处理器)、微控制器、序号识别集成电路(1C)、声频1C和/或放大器、图形显示器110(例如,IXD显示器)、以太网接口 140、USB接口 145、手术器械编程接口(包括例如收发器102和/或USB接口145,在图3中示出的)。如下面所述,尽管应当理解为替代壁适配器或除了壁适配器之外可以设置其他的电源,控制台100从外部UL/CE认证的AC壁适配器接收供电。
[0064]此外,例如,当手术器械200a、200b、200c例如在显示器110上以无线方式指示时,控制台100可以以多种语言显示提示。例如,当手术器械200a、200b、200c以无线方式指示时,控制台100能够以多种语言讲出提示。控制台100包括利用例如适配器电缆或无线连接器或链路更新手术器械软件的电路。控制台可以在例如经过因特网和/或企业内部互联网的网络或者经由USB端口 145或存储器卡的任何其他适当的机构来接收这些更新。控制台100能够发送器械信息,例如,与诸如下面详细说明的附加装置600的手术附加装置的使用相关的信息,在例如附加装置600为吻合器的情形下,可以通过控制台100经过因特网发送吻合钉再装载和附加装置使用数据。
[0065]在示例中,控制台包括能够接收例如400MHz频带的手术器械发送信号的射频(RF)接收器和能够在900MHz至5.8GHz的频带中双路通信和/或视频分流的RF收发器。控制台100能够处理接收到的分流视频、参数和/或提示信息,并且向例如手术室监控室的外部显示器上的用于显示(覆盖)的例如单独视频窗口输出分流视频、参数和/或提示信息。示例控制台100包含能够处理语音指令并且以无线方式发送指令以操作例如后面说明的智能动力或驱动单元400的手术器械的语音识别能力。
[0066]此外,如下面更加详细地阐述,无线通信可以利用一个以上工业、科学以及医疗(ISM)无线电频带,例如,2.400GHz至2.500GHz的ISM频带,并且控制台100和/或手术器械200a、200b和200c可以为FCC认证的以在该频带上工作。一种或多种ISM频带可以用于手术器械200a、200b、200c和控制台100之间的单向和/或双路或双向通信。然而,应当理解的是,控制台100和/或手术器械200a、200b、200c可以使用任何适合的频带。而且,尽管该示例使用了从手术器械200a、200b、200c到控制台100的单向频道和手术器械200a、200b、200c之间的双路频道二者,应当理解的是,可以省去单向频道,以使例如全部通信发生在一个以上双路通信频道或链路上。
[0067]如上所示,控制台100经由双路无线链路与器械200a、200b和200c中的每一个进行无线通信。在这点上,控制台100包括包含收发器102的无线通信设备或装置106,以容许通过在无线收发器102与分别对应于器械200a、200b和200c的各个无线通信设备或装置206a、206b和206c的各个无线收发器202a、202b和202c之间发送和接收通信数据而在控制台100与器械200a、200b和200c之间进行双路无线通信。除了收发器之外,该示例的无线通信装置106还可以包括接收器。接收器可以被构造为从可以被设置到器械200a、200b和200c上的无线发送器接收单向无线发送信号。单向链路可以使用与双向或双路通信链路的频率不同的例如400MHz频带的频率,其可以在讨论的一个以上ISM频带或者其他频带上工作。
[0068]可以以不同的方式使用这一单向链路。例如,器械200a、200b、200c可以在单向链路上向控制台100的接收器发送识别信息,并且,一旦在控制台100上进行电子注册,经过双路通信链路与控制台100进行通信。作为选择或者另外,单向通信链路可以被设置为容许用于在器械200a、200b、200c与控制台100之间通信的更大带宽。
[0069]为了便于实现各种功能,例如数据的存储、处理和/或发送/接收,控制台100和各个器械200a、200b和200c包括用于存储数据的例如固态和/或磁盘内存储器的存储器103、203a、203b和203c,以及用于例如处理数据并且启动数据的发送/接收的处理器104、204a、204b和204c。
[0070]如上所示,无线链路可以使用一个以上工业、科学以及医疗(ISM)无线电频带,例如,2.400GHz至2.500GHz的ISM频带。控制台100和/或器械200a、200b和200c可以为FCC认证,以在这一或任何其他适合的ISM频带中工作。然而,应当理解的是,控制台100和/或器械200a、200b和/或200c可以如可以在任何适合的频带上运行的未许可设备一样工作。此外,无线协议可以遵守802.llb、802.llg和/或任何其他适合的协议、标准或修订。应注意的是,在例如2.400GHz至2.500GHz的ISM频带上的认证操作可以有利于限制例如小电子设备的其他设备的干扰。而且,对于注册的器械,与一些其他ISM频带相比,在2.400GHz至2.500GHz的ISM频带上可以较少地限制动力的级别和容许通信的数据的类型。
[0071]参考图la至图lc,控制台100包括壳体105。本示例的壳体105由ABS塑料形成并且具有小于3.25英寸的高度、小于5.75英寸的宽度、小于1.75英寸的深度以及小于1.5镑的重量。然而,应当理解的是,壳体可以为任何适当的尺寸、大小以及重量。然而,壳体105的紧凑尺寸和重量可能是有利的,增强了控制台100的便携性和/或装载性、如何安装控制台100和将控制台100安装在哪的灵活性,和/或减小了例如在手术室中占用空间的量。
[0072]显示器110被布置在壳体的正面上,以便向手术器械的操作员(例如,外科医生)提供直观的指示。尽管显示器110为集成的触摸屏液晶显示器(LCD),应当理解为,可以设置其他的显示器,例如,有机发光二极管(OLED)显示器和/或非触摸屏显示器。显示器可以为例如彩色240乘320线分辨率的QVGA显示器或者任何其他适当的彩色或非彩色显示器。而且,应当理解的是,不是一定要设置集成的直观显示器。例如,控制台可以仅依靠与操作员的听觉通信(例如,经由连接到集成扬声器125的音频集成电路或者向外部扬声器的声音输出信号)和/或可以向例如手术室中的监控器的外部显示器输出直观图像和/或视频。
[0073]如下面所示,除了集成显示器之外,示例控制台100包括集成扬声器和视频输出连接器,从而为与操作员通信提供灵活性。如上所述,视频输出连接器可以用于连接到外部窗口和/或显示器,以显示例如由控制台100从手术器械200a、200b、200c接收到的分流视频信号。
[0074]显示器的前部还包括备用开关112,可以按下备用开关112以将控制台100置于备用模式或者使控制台断电。例如,短时按压可以指示控制台100进入备用状态或者退出备用状态,而长时按压可以指示控制台100通电或断电。备用开关112由备用符号113指示。
[0075]为了调整例如来自例如扬声器125的发音或音调指示和/或到外部扬声器的声音引出线的听觉指示的音量,音量级显示和控制件114被显示在显示器110的下部。音量符号109向用户表明,随着显示和控制件114的条的填充部分向右移动,音量增加,反之亦然。用户可以通过例如轻敲音量控制件114的条上的特定位置以向该位置移动填充部分和/或通过触摸控制件114附近的屏幕并且在与期望音量变化对应的方向上进行滑动运动来调整音量级。例如,如果用户使用例如食指来触摸控制件114并且沿着屏幕向右滑动食指,则条的填充部分可以以与滑动的距离对应的量扩大。同样,向左滑动或点击可能引起填充部分缩减,导致较低的音量输出。根据示例,在点击的距离与填充部分或其他指示物的边缘移动的距离之间存在一对一或基本上一对一的对应关系。可以以例如使用虚拟数字垫或键盘输入数值的模拟的方式或以任何其他适当的方式来调整包括例如与手术器械200a、200b、200c的运行相关的设定和/或与控制台的运行相关的设定的其他设定。
[0076]参考图2,控制台100的底部包括用于快擦写或固态存储器卡(例如,SD卡或任何其他适当的存储器)的槽口 115和两个安装支架连接器或孔120,所述两个安装支架连接器或孔120用于容纳一个以上安装支架的相应连接器以将控制台100牢固地保持在例如在手术室中操作员能够看到显示器的位置处。
[0077]参考图3,控制台的后部包括用于向操作员输出听觉信息的封闭扬声器125。控制台的后部还包括用于向例如外部显示器和/或记录设备输出视频信号的组合视频连接器130和例如4引脚微型DIN的S视频连接器(S-video connector) 135。控制台100的后部还具有网络连接器140。尽管网络连接器140为以太网插口(在这一示例中为,RJ-45,IEEE802.3),但应当理解为,可以使用例如同轴电缆连接器的任何适合的网络连接器。尽管可以使用无线网络连接器,但有线连接经由网络连接器可以容许更安全的通信。
[0078]控制台100还具有编程端口 145。在这一示例中,编程端口被设置为通用串行总线(USB)连接器145。更具体地,示例端口 145为USB微型AB端口。然而,应当理解为,编程端口可以为被构造为发送和/或接收数据的任何类型的端口,例如,同轴电缆、专用连接器、和/或例如红外接收器和/或例如蓝牙接收器的其他无线协议接收器的接收器。编程端口 145被构造为经由手术器械上的数据电缆和相应的连接端口向一个以上手术器械上载软件或其他数据。应当理解的是,USB端口可以用作例如通用数据端口和/或被构造为接收包括用于控制手术器械200a、200b、200c的软件的手术器械数据。除了接收数据之外,编程端口 145可以用于从控制台100向例如外部硬盘驱动器、计算机和/或固态存储器设备的外部设备传递数据。
[0079]软件和/或数据可以被上载到控制台100中,以便被安装在控制台100和/或手术器械200a、200b、200c上。接收到的数据和软件可以经由网络280、例如USB端口 145的任何适合的端口和/或利用例如收发器102的无线通信系统传递到控制台100中。
[0080]接收到的数据和软件可以包括例如运行和控制算法、校准数据、显示信息和/或任何其他软件,以便于手术器械200a、200b、200c的运行。此外,编程端口 145可以用于将控制台固件安装到控制台100上或
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