的致动来移动磁铁。另外，对于控制按钮507、508以及摇杆装置517中的每一个，电路板509包括由控制按钮507、508以及摇杆装置517中的磁铁的移动致动的各自的霍尔效应开关。例如，紧靠近控制按钮507定位的为在操作员致动控制按钮507时控制按钮507内的磁铁移动时致动的霍尔效应开关。霍尔效应开关的致动使得电路板509向功能选择模块5210和致动器或者输入驱动构件5310提供合适的信号，以相对于第二钳夹680闭合第一钳夹650和/或启动第二钳夹680内的吻合/切割钉仓。例如，下压按钮507可以启动第一钳夹650相对于第二钳夹680的闭合或者夹紧，而下压按钮508可以启动吻合/切割钉仓，或者反之亦然。
[0125]而且，紧靠近摇杆装置517定位的为在操作员致动摇杆装置517时摇杆装置517内的磁铁移动时致动的霍尔效应开关。霍尔效应开关的致动使得电路板509向功能选择模块5210和输入驱动构件5310提供合适的信号，以使得钳夹部61 la相对于附加装置600的轴部611b进行关节式运动。有利的是，摇杆装置517在第一方向上的移动可以使得钳夹部611a在第一方向上相对于轴部611b绕轴B进行关节式运动，而摇杆装置517在第二方向、例如相反方向上的移动可以使得钳夹部611a在第二方向、例如相反方向上相对于轴部611b进行关节式运动。
[0126]应当理解的是，可以根据例如能够连接到智能驱动单元500的各种附加装置要执行的功能的数量和/或类型来设置适当数量的按钮和/或摇杆。
[0127]此外，智能驱动单元500的上部提供了可以定位驱动机构5110(包括例如功能选择模块5210和输入驱动构件5310)的壳体。驱动机构5110可以被构造为驱动轴和/或齿轮构件，从而执行如上面阐明的手术器械400的各种操作。例如，驱动机构5110可以被构造为驱动轴和/或齿轮构件，从而相对于轴部61 lb选择性地移动钳夹部611a，相对于智能驱动单元500绕纵轴D转动轴部611b(或者手术附加装置600的远侧部)，相对于第二钳夹680移动第一钳夹650，和/或在第二钳夹680内启动吻合和切割钉仓。
[0128]参考图9和图10，智能驱动单元500的远侧部包括被构造为容纳可拆除附加装置600的相应接口或连接部690的附加装置接口或者连接部590。智能驱动单元500的连接部590具有圆筒形凹部591，当附加装置与智能驱动单元500紧密配合时，圆筒形凹部591容纳附加装置600的圆筒形突出部691。然而，应当理解的是，附加装置的连接部690可以设有用于容纳智能驱动单元500的连接部590的突出部的凹部。而且，应当理解的是，接口不需要为圆筒形，并且可以为任何适当的形状或者几何结构。
[0129]当附加装置600与智能驱动单元500紧密配合时，多个可转动连接器592a、592b和592c中的每个与相应的可转动连接器692a、692b、692c连结。在这点上，相应连接器592a和692a之间的接口、相应连接器592b和692b之间的接口以及592c和692c之间的接口被锁定，以使得各个连接器592a、592b和592c的转动引起相应连接器692a、692b、692c的相应转动。尽管所示的接口轮廓为近似三角形，应当理解为，可以设置任何适当的几何结构以允许传输从第一连接器592a、592b和592c到各个连接器692a、692b和692c的转动。应当进一步理解的是，尽管连接器592a、592b和592c被设置为插入内孔连接器692a、692b和692c中的外孔连接器(male connector)，但连接器692a、692b和/或692c可以被构造为构造为容纳在各个内孔连接器592a、592b和/或592c中的外孔连接器。
[0130]连接器592a、592b和592c与连接器692a、692b和692c的紧密配合允许经由三个相应的连接器接口的每一个单独传输转动力。连接器592a、592b、和592c被构造为由驱动机构5110单独转动。在这点上，功能选择模块5210选择由输入驱动构件5310 (例如，电动机)驱动哪个连接器592a、592b和/或592c。然而，应当理解的是，连接器592a、592b和/或592c中的一个或多个可以设有专用驱动构件或者电动机。
[0131]由于当附加装置600连结到智能驱动单元500时各个连接器592a、592b和592c具有与各个连接器692a、692b和692c锁定和/或基本不能转动的接口，转动力可以从智能驱动单元500的驱动机构5110选择性地传递到附加装置600。
[0132]转动力可以经由沿着轴部611b设置的多个可转动驱动轴从附加装置600的近端部处的连接器692a、692b、692c传递到钳夹部611a。可转动驱动轴可以在近端非可转动地连结或者基本非可转动地连结到各个连接器692a、692b或692c，并且在远端非可转动地连结或者基本非可转动地连结到被构造为致动钳夹部611a或者其部分或构件的钳夹构件或者驱动器的输入端。以此方式，可转动驱动轴可以允许连接器692a、692b和/或692c与钳夹部611a之间一对一或者基本上一对一的转动传输。
[0133]连接器592a、592b和/或592c的选择性转动允许智能驱动单元500选择性地致动附加装置的不同功能。在该示例中，三个连接器的选择性且独立的转动对应于钳夹部611a绕轴B选择性且独立的关节式运动、由于上钳夹650绕轴A的转动引起的钳夹650和钳夹680的打开和闭合，以及钳夹部61 la的吻合/切割构件的驱动。
[0134]附加装置600可以通过任何适当的机构连结到智能动力单元500。例如，附加装置可以利用可滑动闭锁机构(latch mechanism)(例如，动力单元500的径向向外部分被向后或向前径向拉动以脱离闭锁)或者卡盘闭锁到适当位置处。尽管可以设置需要单独工具的附加装置，但设置例如上述滑动闭锁、无键卡盘等需要较少工具或者手操作的连接机构可能是有利的。
[0135]驱动机构5110可以包括选择器(selector)齿轮箱组件550。接近选择器齿轮箱组件550的为起到将选择器齿轮箱组件550内的齿轮元件选择性地移动到与输入驱动构件5310啮合的作用的功能选择模块5210。因而，驱动机构可以在给定时间选择性地驱动连接器592a、592b和/或592c中的一个或多个。尽管基于选择器齿轮箱组件550的啮合状态选择性地驱动各个连接器592a、592b、和592c，但应当理解为，连接器592a、592b和/或592c中的一个或多个可以设有专用驱动构件或者电动机。
[0136]关于选择器齿轮箱组件550或者手术器械400的总体上的进一步细节，手术器械400包括与以引用的方式全部专门地合并于此的美国公布的申请号为2009/0101692的专利申请中披露的基本相同或者类似的许多特征。
[0137]智能驱动单元500还包括收发器，该收发器连结到电路板509并且被构造为如上所述相对于手术器械200a、200b和200c向控制台100发送数据传输和从控制台100接收数据传输。电路板509被构造为不允许例如钳夹部61 lb的各种功能的运行，除非确定与控制台100已经建立了双路通信链路。
[0138]智能驱动单元500的连接部590还包括与相应的电连接器693a和693b紧密配合的电连接器593a和593b，以允许智能驱动单元500与附加装置600之间的电信号和/或动力的传输。电连接器593a和593b电连结到包括例如电路板509的电路，以允许电路经由电连接器593a和593b接收和/或发送信息和/或电力。电信号可以为例如与例如手术附加装置类型和/或序列号、钉仓或插入件的标识符、传感器数据和/或任何其他适合的通信相对应的手术附加装置数据。该数据可以存储在手术附加装置和/或钉仓(例如，吻合钉钉仓)的电子芯片上。例如，吻合钉钉仓可以包括包含有序列号和/或批号的电子芯片。该信息可以经由连接器593a、693a、593b、693b的接口从芯片上读取并且转送到智能驱动单元500的电路。然后，电路板509可以经由收发器在双路通信链路上将数据发送到控制台100，其中，控制台100可以存储并且跟踪数据。
[0139]此外，附加装置类型和序列号可以被转送到智能驱动单元500。该信息可以被存储到例如附加装置600的电子芯片上。然后，包括例如电路板509的智能驱动单元500的电路可以将该数据传达到控制台100，控制台100可以选择包括例如操作程序、算法或参数的数据，并且经由双路通信链路将该数据发送到智能驱动单元500的电路。然而，应当理解的是，包括例如存储器的驱动单元的电路可以包括处理器509可以从中选择以运行附加装置600的多个预先安装的程序、算法和/或其他参数。
[0140]如上面关于手术器械200a、200b和200c所述，智能驱动单元500可以将由操作手术器械400的例如外科医生的用户输入的指令的记录发送到控制台100。例如，智能驱动单元500可以将与在手术操作中各个控制按钮507和508以及摇杆装置517什么时间运行、如何运行和/或运行多长时间相对应的信号发送到控制台100。然后，控制台100可以将该信息存储到例如存储器103上。如上所述，该信息可以与特定患者和/或手术操作链接并且可以由例如管理者收集。智能驱动单元500可以以预定间隔和/或在例如手术操作结束或者手术操作的部分结束的特定事件或者状况发生时在手术操作期间连续地发送该数据。
[0141]智能驱动单元500还可以被构造为监控输入驱动构件5310的参数。例如，可以测量驱动输入驱动构件5310的一个以上电动机的电流，以便确定由手术器械400施加的例如夹紧力的力。在这点上，智能驱动单元500和/或控制台100可以包括例如以引用的方式全部专门地合并于此的序列号为12/430,780的美国专利申请中披露的控制单元或者系统。在这点上，智能驱动单元500可以包括用于测量驱动输入驱动构件5310的电流的电流传感器、用于确定输入驱动构件5310的转动速度的速度传感器以及用于确定输入驱动构件5310的输出(例如，电动机的输出轴)的位置、和/或构件(例如，附加装置600的上钳夹650)的位置中的至少一个的位置传感器。然后，例如通过调整施加到输入驱动构件5310的电压来调整输入驱动构件5310的驱动速度，控制单元可以基于来自这些传感器的输入来控制输入驱动构件5310。在如图所示手术器械包括切割器/吻合器附加装置600的情形下，控制系统可以被构造为在例如用户压下按钮507的同时将钳夹650和钳夹680施加到被夹紧组织的夹紧力限制到预定的最大限值