。
[0142]基于在例如手术操作中获得的感应的和/或确定的数据和参数，手术器械400可以在双路无线链路上将数据发送到控制台100，例如以便存储、处理、和/或用于向器械400的用户提供信息。例如，如图lb所示，钳夹650和钳夹680的闭合比率可以被发送到控制台100并且在显示器110上显示给用户。控制台100还可以基于例如在双路无线通信链路上从手术器械400发送到控制台100的信息在手术操作期间向用户传达警告和/或错误信号。
[0143]手术器械400(更具体地，智能驱动单元500)将运行数据和/或指令数据传达到控制台100，以允许控制台提供包括例如指示、询问和/或警示的反馈。运行数据可以包括例如测量的或确定的值、参数、状况等，而指令数据可以为送到控制台100的任何适当的指示，例如，询问用户的指示、显示状况或参数和/或发布警示。
[0144]而且，用户可以通过将指令输入到控制台100中来设定手术器械400的参数，然后，控制台100基于用户的指令在双路无线通信链路上与手术器械400通信。例如，基于来自用户的输入，控制台可以发送数据以警示运行算法要使用特定参数。例如，用户可以向控制台100中输入用于夹紧手术操作的力的限值。然后，控制台100可以设定例如上述控制系统的运行参数，以使手术器械400限制在夹紧手术操作中施加到被夹紧组织的力。
[0145]控制台100可以被构造为为了任何适当的目的接收用户的指令和/或提示用户发出指令。例如，用户可以从一组操作程序、模式和/或算法中选择。基于这些指令或输入，控制台100在无线通信链路上与手术器械400通信，以便例如安装操作软件和/或设定运行参数。根据示例，对于所选择的手术操作，程序可以从控制台100上被传达到并且安装到手术器械400上，其中，程序需要在特定顺序中和/或在特定条件下执行特定的功能。例如，手术器械400的电路可以忽略当确定例如钳夹之间的组织间隙不在可接受预定范围内时来自用于致动吻合钉驱动器的按钮或者其他输入端的输入信号(有效地禁止按钮的功能)。
[0146]当电池水平和/或健康状况低于特定阈值时，控制台100还可以警示用户。此外，控制台100和/或手术器械400可以被构造为当控制台100和/或手术器械400判定电池的电力可能不足以完成该手术操作时防止特定手术操作开始。例如，当用户经由例如触摸屏显示器110选择操作程序或者模式并且判定(例如，由控制台100)电池水平和/或健康状况不足(例如，基于在无线通信链路上从手术器械400发送到控制台100的电池和/或健康状况信息)时，控制台可以基于电池的当前状态来指示用户不允许操作，和/或可以在手术操作可以继续进行之前指示用户更换电池。
[0147]此外，如图7a所示，智能驱动单元500的中间部504由手柄部504a和触发器部504b构成。手柄部504a整体形成(例如，通过注塑成型)为一整件，包括容纳用户的较靠下的手指的管状部分。然后，触发器部504b以任何适当的方式(例如，使用粘结剂、焊接和/或紧固件)被接合到手柄部504a。类似地，上壳体510和电池壳体515各自整体形成为一整件并且接合到手柄部504a。电池506被电池门520限制在电池壳体515中，电池门520闭锁到闭合位置并且通过按下释放按钮525使电池门520解除闭锁。与沿着接缝(例如，在图7b的视图中近似平行于纸张的平面的接缝)接合两个近似对称的半部的构造相对照，这一构造可以提供增强的强度并且可以便于构件壳体部504a、504b、510、515和/或520的密封。
[OH8]智能驱动单元500被构造为作为一个整体经受高压灭菌(autoclavable)，无需拆开。在这点上，包括电池506的智能驱动单元500可以被高压灭菌，不会损坏智能驱动单元500的任何部分。为了便于这一高压灭菌，智能驱动单元500可以包括密封件或者例如衬垫570的衬垫(例如，在图8c中示出，被构造为在电池门520与电池壳体515之间形成足以防止湿气在高压灭菌的压力和温度下进入智能驱动单元壳体中的气密密封)。此外，当附加装置600连结到驱动单元500上时，如果期望，智能驱动单元500和附加装置600可以一起高压灭菌。
[0149]图11示出了根据本发明的示例实施例的手术附加装置600和手术附加装置轴800。示出的附加装置800不具有可以连结到其远端810的钳夹或者其他器械部分。附加装置轴800与附加装置600的轴的不同之处在于，细长的轴部811弯曲成一个角度。这可以允许例如在一些内窥镜手术操作中轴的远端810(以及连接到其的器械)更易于进入患者身体的部分中。尽管附加装置600和800包括刚性轴，应当理解为，可以设置柔性轴。
[0150]提供具有各种附加装置可以可拆除地连结到其上以被驱动的动力单元500的手术器械提供了不同的附加装置和/或附加装置类型可以使用相同驱动单元的灵活性。在这点上，可以预想，例如外科医生的操作员在单次操作期间可以使用多个附加装置。例如，对于肠切除、割除以及吻合操作，外科医生可以首先连接作为附加装置600的线切割器/吻合器，以便在要去除的组织的癌变部分的相对端切除和吻合。为了重新接合肠的剩余部分的两个密封端，外科医生可以通过从动力单元500拆开并且除去线切割器吻合器附加装置(例如，通过拉伸、推动、和/或转动闭锁机构或卡盘)而用圆形切割器/吻合器附加装置更换线吻合器/切割器附加装置，并且然后连接圆形吻合器/切割器附加装置。
[0151]在插入附加装置时，动力单元500可以通过例如从设置在附加装置中的电子芯片经由电连接器693a和693b读取数据来确定手术附加装置的类型和/或具体的手术附加装置。基于该信息，智能动力单元500和/或控制台100可以选择适当的操作程序和/或设定一个以上运行参数。
[0152]动力单元500和/或控制台100可以交叉引用与特定附加装置相关的校准数据。例如，如果已经预先确定具有特定序列号的特定附加装置需要校正因数来调整该附加装置的特性(id1syncrasy)，则该校正因数可以被组合到用于该附加装置的运行算法或者程序中。例如，对于特定附加装置类型，可以期望连接器692a、692b、692c中的一个的完全360度转动与在附加装置的远端的例如钳夹650的元件的期望位移或者转动(或者其他可计量的状态变化)相关联。这一期望关联可以构建到用于该特定类型的每个附加装置的操作程序中。然而(例如，在测试期间)，如果确定特定单元需要比360度转动稍多或者稍少的转动以达到期望效果，当附加装置运行时，可以提供校正因数来导致(account for)各个附加装置的该特性。
[0153]尽管这里作为示例性手术附加装置说明了手术吻合器/切割器，应当理解为，可以提供多种类型的手术附加装置中的任一种并且由驱动单元500供给动力。
[0154]为了连接附加装置，通过将附加装置轴向地压入到驱动单元中使附加装置牢固地闭锁到驱动单元500中可能是有利的。此外，如上所述，没有工具的附加装置和拆除机构对于简化连接、拆除以及从驱动单元500更换手术附加装置可能尤其有利。
[0155]尽管已经参考特定示例和示例性实施例说明了本发明，应当理解为，前面的说明并不是限制。而且，这里说明的特征可以用于任何组合中。
【主权项】
1.一种服务器，包括: 服务器存储器，其被构造为存储手术器械的消毒状态； 网络链路，其被构造为将所述服务器连结到具有控制台存储器的控制台，所述控制台被构造为: 基于从所述手术器械接收到的识别数据来注册所述手术器械； 从所述服务器接收所述消毒状态；以及 将所述手术器械的注册状态存储在所述控制台存储器中，所述注册状态指示所述手术器械之前在所述控制台上注册过。2.根据权利要求1所述的服务器，其中，所述控制台被进一步构造为: 从所述手术器械接收运行数据或指令中的至少一个；以及 基于运行数据和指令中的所述至少一个在所述手术器械的运行期间提供反馈数据。3.根据权利要求2所述的服务器，其中，所述控制台进一步包括显示屏，所述显示屏被构造为显示所述反馈数据的至少一部分。4.根据权利要求3所述的服务器，其中，所述显示屏包括被构造为接收用户指令的触摸屏显示器。5.根据权利要求2所述的服务器，其中，所述控制台进一步包括扬声器，所述扬声器被构造为提供所述反馈数据的至少一部分作为音频信号。6.根据权利要求2所述的服务器，其中，所述反馈数据包括指示和询问中的至少一个。7.根据权利要求2所述的服务器，其中，所述反馈数据包括所述手术器械的运行参数。8.根据权利要求1所述的服务器，其中，所述手术器械被构造为当所述手术器械没有在所述控制台上注册时至少部分不能运行。9.根据权利要求1所述的服务器，其中，所述手术器械是手持式、电池供电的手术器械。10.根据权利要求1所述的服务器，其中，所述手术器械包括智能驱动单元，所述智能驱动单元被构造为容纳不同类型的手术附加装置。11.根据权利要求10所述的服务器，其中，所述不同类型的手术附加装置中的一个是手术切割器或吻合器中的至少一个。12.根据权利要求1所述的服务器，其中，所述控制台被进一步构造为向所述手术器械上载操作软件，并且所述手术器械被构造为执行所述操作软件。13.根据权利要求1所述的服务器，其中，所述控制台被进一步构造为从所述手术器械接收视频数据。14.根据权利要求1所述的服务器，其中，所述控制台被进一步构造为记录从所述手术器械接收到的运行数据。
【专利摘要】本发明涉及手术控制台和手持式手术器械。本发明提供了一种手术系统和方法，该手术系统包括被构造为无线发送专用于手术器械的识别数据的手术器械和被构造为接收识别数据的控制台。控制台被构造为基于识别数据注册手术器械，在手术器械与控制台之间建立无线双路通信链路，从手术器械接收运行数据和指令中的至少一个，并且基于运行数据和指令中的至少一个在手术器械的运行期间向手术器械的用户提供运行反馈数据。
【IPC分类】A61B17/072, A61B17/115, A61B17/00
【公开号】CN105411636
【申请号】CN201510994508
【发明人】唐纳德·马利诺思卡斯, 戴维·A·泽伊奇勒, 迈克尔·P·惠特曼
【申请人】柯惠Lp公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2010年11月22日
【公告号】CA2720209A1, CN102068289A, CN102068289B, EP2324776A2, EP2324776A3, EP2324776B1, EP3042614A1, US20110121049