的远程装置。例如，一个以上装置300可以被设置在与控制台100相同的设施中，和/或一个以上设备可以被设置在场外，例如，在手术装备管理者的场地中。
[0104]在图4的图解示例中，控制台100通过安全的有线连接250连接到装置300。尽管有线连接250基于以太网，应当理解为，可以设置任何适当的有线连接。还应当理解的是，尽管图解示例仅使用有线连接，根据一些示例，可以使用至少一个无线连接。然而，由于可以建立更安全的连接以更加确保发送数据的保密性，仅使用有线连接可能是有利的。可以使用例如提供控制台100与远程装置300之间通信的充分安全线路的数据加密协议来发送数据。
[0105]控制台100可以向远程装置300发送与手术器械200a、200b和/或200c的运行和/或状态相关的数据。例如，控制台100可以将通过通信网络从手术器械接收到的数据记录到存储器103中并且将在例如处理或者不处理数据的情况下将数据发送到远程装置300。数据可以包括例如连结到手术器械的手术附加装置的类型、手术附加装置的序列号、手术附加装置的最后使用的日期和/或时间、什么时间运行特定功能、运行特定功能多长时间、什么时间启动例如触发器或按钮的用户输入和/或启动例如触发器或按钮的用户输入多长时间、异常操作的任何错误信号和/或指示、传感器数据(例如，图像传感器、温度传感器、压力传感器等)、特定插入件和/或钉仓(例如，手术吻合器的吻合钉钉仓)的标识符和/或序列号、特定插入件和/或钉仓最后使用的日期和/或时间、手术器械的电池水平和/或电池健康状况、和/或属于手术器械和/或手术操作的任何其他数据。
[0106]数据可以被发送到手术器械管理者的远程装置300，其可以位于例如手术场地之外的位置处。远程装置300可以通过以规则间隔的周期性发送和/或由例如在控制台100断电之前完成一个以上手术操作的具体事件触发的发送来获取数据，和/或在控制台100从远程装置300接收到请求或者询问信号时从控制台100获取数据。
[0107]控制台100、远程装置300和/或管理者可以将接收到的数据用于各种用途。根据示例，可以确定手术器械或者手术器械的构件(例如，手术附加装置)的清洁或消毒状况。在这点上，可以将一组手术器械和/或附加装置的清洁和/或消毒状况保持为记录或者数据库。
[0108]可以从远程装置300接收该数据，例如用于记录何时对特定手术器械进行清洁或消毒的、清洁站的计算机。在从手术器械200a、200b、200c接收到表示特定手术器械和/或附加装置的数据时，例如与手术器械的序列号和/或附加装置的序列号相对应的数据，控制台可以交叉引用具有清洁状况数据的该识别数据，以便判定自从上一次使用之后该特定手术器械和/或附加装置是否已被清洁和/或消毒。作为选择或者除此之外，控制台可以向例如服务器的远程装置300发送数据，然后远程装置300将处理数据以对特定器械或构件自从前次使用之后是否已被消毒进行判定，并且然后将结果发回控制台100，然后控制台可以继续允许手术器械200a、200b、200c运行或者不允许运行。
[0109]如果不允许运行，则控制台100和/或手术器械可以发出听觉、视觉和/或其他警示或通知，以表示在当前状态下不能够运行手术器械。以此方式，控制台100可以防止手术器械运行，直到清洁和/或消毒信息被更新表示手术器械的所有适当部分已被清洁和/或消毒为止。
[0110]此外，通过跟踪手术器械或者手术器械的例如附加装置的构件的使用和/或故障历史，可以便于器械的维护和维修。例如，在使用一定次数和/或一定量的时间消逝之后，可以判定手术器械200a、200b、200c或者手术器械的附加装置或构件需要维修或更换。如果记录了特定错误或者故障，或者在使用器械或者构件的期间记录了一定数量和/或频率的错误或故障之后，则可以通过例如软件程序确定需要修理。如果手术器械或者手术器械的构件到了维修期或者过了维修期或者需要修理，则控制台100可以防止手术器械运行和/或用户可以被控制台或者手术器械警示。
[0111]控制台100还可以通过例如记录手术器械200a、200b、200c使用的吻合钉、钉仓或者其他装置的数量来跟踪库存。在一个示例中，控制台可以将吻合钉钉仓的序列号与特定患者相关联。这使得可以跟踪吻合钉，并且可以识别具有特定吻合钉批号或类型的趋势或问题，例如，在与吻合钉的其他批号和/或类型相比大致高数量的患者具有来自于使用特定批号和/或类型的吻合钉的吻合钉的手术操作的并发症。尽管在本示例中提到了吻合钉，该跟踪程序可以用于识别使用其他装置的趋势。
[0112]通过根据一些示例跟踪指令和/或其他数据信号(例如，图像、传感器信号等)的顺序、时间以及持续期间，控制台100记录下给定手术操作的精确记录。该记录可以用于例如训练目的和/或例如在记录链接到特定患者的情况下反驳医疗失当的主张。
[0113]应当理解的是，可以在例如既定医院的既定设施中使用多个控制台。在此情形下，由各个控制台100记录的数据可以为与其他各个控制台100记录的数据整合或者组合，以使尽管在不同控制台上被注册，手术器械200a、200b和/或200c还是可以在给定次数被精确地跟踪。例如，如果手术器械为手持式手术切割器/吻合器，则可以在各自具有自己的控制台100的两个手术室中任一个中使用器械。数据的这种整合或组合还可以便于其他跟踪，例如，手术器械的位置的跟踪、用于例如自动再定购等的存货(例如，吻合钉)的库存跟踪等。
[0114]可以通过例如手术器械管理者或者医院的计算机或者服务器的远程装置300和/或通过一个以上控制台100(例如，控制台100在网络280上进行通信的情形)来执行来自不同控制台100的数据的整合。
[0115]除了经由连接250取回记录数据之外，可以通过访问能够从槽口115拆除的例如快擦写或者固态存储器卡的存储器来取回数据，控制台100被构造为或者自动地或者在收到例如用户指令时将数据写到存储器中。然后，通过将存储器插入存储器卡读取器中，可以由例如远程装置300和/或便携式计算机来读取可拆除存储器。应当进一步理解的是，可以经由USB或者例如编程端口 145的其他数据端口来取回信息。
[0116]图5a、图5b和图6示出了包括上述手术器械200a、200b和200c的全部特征的手术器械400。手术器械400由智能动力或驱动单元500和可拆除附加装置600构成。在该示例中，可拆除附加装置600为用于夹紧、切割以及吻合组织的手术附加装置。因而，如图6所示，附加装置600安装到驱动单元500上，以使手术器械400被构造为用于夹紧、切割以及吻合组织的手持式、电池供电、转动和/或关节式运动器械。
[0117]尽管能够从智能驱动单元500拆除附加装置600，应当理解为，附加装置600可以被形成为不能够从智能驱动单元500拆除。
[0118]手术器械400被构造为特别适合于经由插管插入患者的身体中。如上所示，在所示的实施例中，手术器械400为夹紧、切割以及吻合的器械。手术器械400的可拆除附加装置600包括通过铰链部611c枢接到轴部611b的钳夹部611a。钳夹部611a包括具有远端和近端的第一钳夹650，以及具有远端和近端的第二钳夹680。第一钳夹650和第二钳夹680相对于彼此枢接到其各自的近端或者各自近端的附近。如图所示，第一钳夹650和第二钳夹680能够绕枢轴A相对于彼此枢转。在这一设置中，钳夹被构造为使得，在第一钳夹650相对于第二钳夹680打开和闭合时以及在第一钳夹650相对于第二钳夹680移动中的点处，第一钳夹650和第二钳夹680二者，例如二者的纵轴，保持在一个平面内。然而，应当理解为，附加装置600可以被构造为，使得第一钳夹650和第二钳夹680绕定向不同于所示的枢轴相对于彼此枢转。
[0119]如上所述，钳夹部611a能够通过铰链部611c枢接到轴部611b。具体地，钳夹部611a能够绕枢轴B相对于轴部61 lb枢转，枢轴B可以位于钳夹部61 la和轴部61 lb上或二者之间的任意位置处，以及在相对于钳夹部61 la和轴部61 lb的任意圆周位置处。如图5b所示，枢轴B垂直地定向，并且在与图5所示的侧视图的视角垂直的平面内。在这一设置中，钳夹部611a和轴部61 lb被构造为使得，在钳夹部61 la相对于轴部61 lb关节式运动时以及在钳夹部61 la相对于轴部61 lb移动中的任意点处，钳夹部61 la和轴部61 lb保持在与枢轴B垂直的平面内。应当理解的是，在其他示例实施例中，枢轴B可以具有不同的定向，从而使得钳夹部611a能够在不同平面内枢转。钳夹部611a可以相对于轴部611b枢转到任何角度并且在任何角度之间枢转，以使得在使用中能够如期望地选择性地定位钳夹部61 la。
[0120]此外，手术器械400可以提供各种构件绕附加装置600的纵轴的转动。例如，在各个实施例中，钳夹部611a和/或轴部611b可以相对于智能驱动单元500转动，如图6所示，智能驱动单元500绕着智能驱动单元500的纵轴D (例如，在智能驱动单元连结到附加装置600的点处的智能驱动单元500的纵轴D)连结到附加装置600的轴部611b的近端或者近端的附近。轴部611b可以包括钳夹部611a连接的远侧部，以及当附加装置600安装到智能驱动单元500时朝向智能驱动单元500的近侧部。
[0121]通常，例如如图7a和图7b中所示，智能驱动单元500的手柄状轮廓可以由操作员抓握以操作手术器械400。智能驱动单元500具有下部502，在所示的实施例中形成基部。另外，智能驱动单元500具有包括几个手指开动控制按钮507和508以及摇杆装置517的中间部504。
[0122]图8a至图8c示出了驱动单元500的内部构件，示出了智能驱动单元500内部的构件的补充细节。诸如电池506的电源可以位于由智能驱动单元500的近侧部502提供的壳体中。电池506可以被构造为向手术器械400的任一构件供电。该设置可以提供的优于其他手术器械的优点在于:可以免除手术器械400到单独的机电手术系统的电源的连接件。然而，应当理解的是，其他示例的手术器械可以连接到单独的机电手术器械以接收机械功率和/或电功率。
[0123]同样，智能驱动单元500的中间部504提供了定位电路板509的壳体。电路板509可以被构造为控制手术器械400的各种操作。
[0124]位于智能驱动单元500的中间部504的前面位置处的为控制按钮507、508以及摇杆装置517。控制按钮507、508以及摇杆装置517中的每一个包括各自的磁铁，通过用户或操作员