一种角膜包装体的自动化分类收集系统及方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种角膜包装体的自动化分类收集系统及方法。
【背景技术】
[0002]角膜病是全球范围内第二致盲眼病，并且以每年150-200万病例的速度递增。角膜移植是目前治疗角膜盲唯一有效的方法，而角膜移植材料的来源主要是角膜捐献和角膜替代品，如脱细胞角膜基质等。为了克服不规则散光等移植缺陷，通常需要将角膜移动至检测装置的目标位置进行检测，以确定角膜是否为合格产品，并根据检测结果进行分类收集。在传统的分类收集方法中，人工参与度较高，效率较低。
【发明内容】
[0003]本发明的实施例提供一种角膜包装体的自动化分类收集系统及方法，能够实现角膜包装体的自动化分类收集，降低人工劳动量，提高分类收集效率。
[0004]为达到上述目的，本发明的实施例提供了一种角膜包装体的自动化分类收集系统，包括:检测仪，所述检测仪可获取位于其检测范围内的角膜的光学性能；多个产品收集工位，多个所述产品收集工位分别用于收集不同光学性能范围的角膜产品;机械手组件，所述机械手组件用于夹持装有角膜的透明包装体，并且可带动所述透明包装体移动;控制单元，所述控制单元可带动所述透明包装体移动至所述检测仪的检测范围内，并可根据所述检测仪检测的角膜的光学性能，控制机械手组件将所述透明包装体移动并放入相应的产品收集工位。
[0005]本发明的实施例还提供了一种角膜包装体的自动化分类收集方法，包括以下步骤:控制单元控制机械手组件带动所述透明包装体移动至所述检测仪的检测范围内；所述检测仪对所述透明包装体内角膜的光学性能进行检测，并将检测结果发送至所述控制单元;所述控制单元根据所述检测仪检测的角膜的光学性能，控制机械手组件将所述透明包装体移动并放入相应的产品收集工位。
[0006]本发明实施例提供的一种角膜包装体的自动化分类收集系统及方法，机械手组件夹持装有角膜的透明包装体，并带动透明包装体移动至检测仪的检测范围内，此时，检测仪可对透明包装体内角膜的光学性能进行检测，并将检测结果发送至控制单元，控制单元接收到检测结果后，可根据此检测结果，控制机械手组件将透明包装体移动并放入相应的产品收集工位，从而实现了角膜包装体的自动化分类收集。本发明实施例提供的角膜包装体的自动化分类收集系统及方法，实现了角膜包装体的自动化分类收集，所需的人工劳动量较小，且分类收集的效率较高。
【附图说明】
[0007]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1为本发明实施例角膜包装体的自动化分类收集系统的俯视图；
[0009]图2为本发明实施例角膜包装体的自动化分类收集系统中产品收集工位的结构示意图；
[0010]图3为本发明实施例角膜包装体的自动化分类收集系统的立体图；
[0011]图4为本发明实施例角膜包装体的自动化分类收集系统中机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0013]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0014]参照图1，图1为本发明实施例角膜包装体的自动化分类收集系统的一个具体实施例，本实施例的角膜包装体的自动化分类收集系统包括:检测仪2，所述检测仪2可获取位于其检测范围内的角膜的光学性能；多个产品收集工位3，多个所述产品收集工位3分别用于收集不同光学性能范围的角膜产品；机械手组件4，所述机械手组件4用于夹持装有角膜的透明包装体，并且可带动所述透明包装体移动;控制单元(图中未示出)，所述控制单元可带动所述透明包装体移动至所述检测仪2的检测范围内，并可根据所述检测仪2检测的角膜的光学性能，控制机械手组件4将所述透明包装体移动并放入相应的产品收集工位3。
[0015]本发明实施例提供的一种角膜包装体的自动化分类收集系统，机械手组件4夹持装有角膜的透明包装体，并带动透明包装体移动至检测仪2的检测范围内，此时，检测仪2对透明包装体内角膜的光学性能进行检测，并将检测结果发送至控制单元，控制单元接收到检测结果后，可根据此检测结果，控制机械手组件4将透明包装体移动并放入相应的产品收集工位3，从而实现了角膜包装体的自动化分类收集。本发明实施例提供的角膜包装体的自动化分类收集系统，实现了角膜包装体的自动化分类收集，所需的人工劳动量较小，分类收集的效率较高。
[0016]在上述实施例中，为了将透明包装体内的角膜准确移动至检测仪的检测范围内，优选地，还包括角膜定位装置I，角膜定位装置I可获取位于其检测范围内的非透明物体的位置信息，控制单元可控制机械手组件4带动透明包装体移动至角膜定位装置I的检测范围内，以在将透明包装体移动至检测仪的检测范围内之前，确定角膜在透明包装体内的位置信息，根据此位置信息即可将透明包装体内的角膜准确移动至检测仪的检测范围内。
[0017]其中，角膜定位装置I包括背景光幕11以及与背景光幕11相对且间隔设置的图像识别装置12，当装有角膜的透明包装体移动至背景光幕11和图像识别装置12之间时，背景光幕11可发出单色背景光，图像识别装置12能够获取背景光幕I透过机械手组件4夹持的角膜包装体的背景光形成的图像，并根据图像确定非透明部分的位置，由此可获取位于背景光幕11和图像识别装置12之间的非透明物体的位置信息。
[0018]为了检测透明包装体中角膜的光学性能，检测仪2可以为镭射光学检测仪，镭射光学检测仪可检测角膜的透明度，且镭射光学检测仪具有精度高、可靠性好、开机即可操作等优点，使测量得到的角膜透明度具有较高的准确性，且测量过程耗时较短，效率较高。
[0019]为了方便统一管理，背景光幕11、图像识别装置12、检测仪2、多个产品收集工位3、机械手组件4和控制单元集中布置于承载平台100上。
[0020]需要说明的是，背景光幕11和图像识别装置12可均设置于承载平台100所在的平面上，也可将背景光幕11设置于承载平台100所在的平面上，图像识别装置12设置于背景光幕11上方并与背景光幕11之间保持一定的间隔，或者将图像识别装置12设置于承载平台100所在的平面上，背景光幕11设置于图像识别装置12上方并与图像识别装置12保持一定的间隔，在此不做限定。同理，检测仪3可以水平设置，也可以竖直设置，在此不做限定。
[0021]此外，控制单元可以是单片机、PLD(programmable logic device，可编程逻辑器件)、DSP(digital signal processor，数字信号处理器)等等，在此不做限定。
[0022]为了收集角膜包装体，如图2所示，产品收集工位3包括入料口31、入料滑道32及集料箱33，入料滑道32上端与入料口 31连通，下端与集料箱33内部连通，入料口 31位于机械手组件4的移动轨迹上，在控制单元的控制下，机械手组件4夹持透明包装体移动至相应的产品收集工位3，并将夹持的透明包装体放入产品收集工位3的入料口31内，放入入料口31内的透明包装体可沿入料滑道32滑入集料箱33内，以实现透明包装体的收集。此结构简单，实现方便。
[0023]其中，入料滑道32可以为竖直滑道，也可以