一种用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于胶囊生产设备技术领域，特别是涉及一种用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机。
【背景技术】
[0002]由于肠溶胶囊需要在肠道内遇碱性液体才会溶化，而胃酸是酸性的，因此胶囊在胃里不会被溶化。如果肠溶胶囊在胃中溶化，反而有可能会对胃造成损伤。所以在肠溶胶囊生产过程中，要对明胶胶囊进行包衣，以防止包衣不完整所以要进行两次包衣。由此增加包衣机设备。
【发明内容】
[0003]针对上述存在的技术问题，本发明提供一种用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机。它能实现全自动蘸胶，使生产过程自动连续。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]本发明包括输入端托板、输出端托板、后箱体、前中箱体、两后侧箱体、两前侧箱体、升降平台、圆盘翻转机构、蘸胶机、复位圆盘机构、拨条机构及推出机构，所述前中箱体、后箱体并列设置，在前中箱体、后箱体两侧分别对称设置前侧箱体和后侧箱体，在后箱体上对应输入端托板上模条位置设置升降平台，于后箱体上的升降平台侧边位置设置圆盘翻转机构，所述后箱体和两后侧箱体间分别设置蘸胶机，两后侧箱体及两前侧箱体上均对称设置有复位圆盘机构，两前侧箱体上分别设置有拨条机构，在前中箱体上两拨条机构间设置有推出机构，模条蘸胶后，经复位圆盘机构复位，再经拨条机构及推出机构推出至输出端托板。
[0006]进一步地，所述圆盘翻转机构包括两套翻转圆盘组件、上推爪机构和下推爪机构，所述两套翻转圆盘组件位于升降平台两侧位置，靠近蘸胶机侧，上推爪机构安装在升降平台上，其上推爪端沿升降平台移动，下推爪机构安装在后箱体上，推动模条时，其上推爪端或下推爪端分别与模条相接触。
[0007]进一步地，所述翻转圆盘组件包括两对称设置在升降平台两侧的翻转圆盘、翻转圆盘座及连接两翻转圆盘的第一连接轴，所述第一连接轴安装在后箱体上，并与其电机输出轴通过同步带轮连接，翻转圆盘座置于翻转圆盘外侧，安装在第一连接轴上，在两翻转圆盘上均对称开有容纳模条底座的一端开口的条形槽，所述条形槽的槽口端对应升降平台端。
[0008]进一步地，所述上推爪机构包括转轴及两对称设置的支座、第一齿轮、两组第一齿条，所述两支座上连接有第二连接轴，转轴两端分别连接第一齿轮，两组第一齿条分别沿升降平台两侧设置，每组第一齿条为上下两个，分别与同侧第一齿轮啮合，支座两侧的上下第一齿条间分别安装上推爪，所述上推爪与第一齿条螺纹连接，沿第一齿条移动，第二连接轴通过第一带轮连接其对应电机的输出轴。
[0009]进一步地，所述下推爪机构包括两组对称设置的第一导轨、第二齿条、下推爪和第二齿轮，所述两组第一导轨对称安装在后箱体上，每组第二齿条分别为两个，通过滑块沿第一导轨对称设置，在第二齿条靠近翻转圆盘端设置下推爪，与第二齿条相啮合的第二齿轮通过转轴连接在其电机输出轴上。
[0010]进一步地，所述复位圆盘机构包括复位圆盘组件、第一丝杠、第二导轨及伺服电机，所述复位圆盘组件通过第二导轨连接在后侧箱体及前侧箱体的两后侧板、两前侧板上，复位圆盘组件与第一丝杠配合连接，沿第一丝杠运动，第一丝杠一端连接在后侧箱体的端板上，并与伺服电机输出轴连接，第一丝杠另一端连接在前侧箱体的端板上。
[0011]进一步地，所述复位圆盘组件包括两对称设置的复位圆盘、复位圆盘座及连接两复位圆盘的第三连接轴，所述复位圆盘安装于复位圆盘座内，复位圆盘座两侧设置第二导轨滑块，复位圆盘座底端安装第一丝杠，在两复位圆盘上均对称开有容纳模条底座的通长条形槽，在复位圆盘座上对应所述通长条形槽前后翻转的位置开有两开口槽，所述两开口槽均对应模条输入端。
[0012]进一步地，所述拨条机构包括支撑架、导轨支架、第三导轨、第二丝杠、第二电机、第二带轮及推爪，所述支撑架、导轨支架十字交叉设置于前侧箱体上，导轨支架垂直生产线方向连接于支撑架下方，两第三导轨连接在导轨支架的两横梁下方，与第三导轨连接的滑块上固定有推爪，第二丝杠连接在导轨支架两连接杆间，与第二丝杠配合连接的丝母与推爪连接，第二丝杠一端通过第二带轮连接第二电机。
[0013]进一步地，所述推出机构包括第三丝杠、第三带轮和第二推杆，所述第三丝杠连接在前中箱体的两侧板上，且一端与其电机通过第三带轮连接，第二推杆为两个长条板，其长度等于所推送的模条组宽度，分别对应置于放置模条的位置，两第二推杆均连接在与第三丝杠配合的丝母上。
[0014]进一步地，所述升降平台包括平台、凸轮、支撑柱、连接板及电机，所述支撑柱至少为两个，一端连接支撑平台，另一端通过连接板连接，与电机输出轴连接的凸轮与连接板相接触，带动平台升降。
[0015]本发明的有益效果为:
[0016]1.本发明各机构配合传动连接，使得肠溶胶囊生产自动、连续，生产的胶囊产品质量好，满足生产要求。
[0017]2.本发明通过对称设置两组翻转圆盘组件，使胶囊体模条及胶囊帽模条同时在生产线中运行，通过翻转圆盘组件使模条翻转180度，且实现不同高度的直线运输。
[0018]3.本发明通过复位圆盘组件，使蘸胶后的胶囊模条能够翻转180度复位，通过丝杠传动，配合导轨移动，实现模条生产线工位间平稳运输。
[0019]4.本发明拨条机构分别通过上推爪机构和下推爪机构，将模条推入和推出翻转圆盘，通过电机带动齿轮及上推爪、下推爪沿其齿条、导轨移动，实现直线运动的目的。通过步进电机带动带轮运转，驱动丝杠、丝母传动，带动与模条接触的推爪推动模条沿导轨框架移动，其结构简单，配合紧密。由步进电机正反转动，实现推爪的往复运动，实现自动推送模条的目的。
[0020]5.经本发明包衣机生产工序的胶囊，经本发明的推出机构推出至下一工位。
【附图说明】
[0021]图1为本发明的结构示意图。
[0022]图2为图1的俯视图。
[0023]图3为本发明翻转圆盘机构的安装示意图。
[0024]图4为图3的俯视示意图。
[0025]图5为图3翻转圆盘组件的局部结构示意图。
[0026]图6为本发明复位圆盘机构的安装结构示意图。
[0027]图7为图6的A-A剖视图。
[0028]图8为图7的剖视图。
[0029]图9为本发明拨条机构示意图。
[0030]图10为图9的B-B剖面示意图。
[0031]图11为图9的左视局部剖视示意图。
[0032]图中:
[0033]1.升降平台，101.平台，102.凸轮，103.支撑柱，104.连接板，105.第一电机；
[0034]2.翻转圆盘机构，21.翻转圆盘组件，211.翻转圆盘，212.第一连接轴，213.翻转圆盘座，214.条形槽；22.上推爪机构，221.支座，222.第一齿轮，223.第一齿条，224.上推爪，225.第二连接轴，226.第一带轮；23.下推爪机构，231.第一导轨，232.第二齿轮，233.第二齿条，234.下推爪，235.转轴；
[0035]3.复位圆盘机构，31.伺服电机，32.复位圆盘组件，321.复位圆盘，322.复位圆盘座，323.通长