接轴225转动，使上推爪224沿第一齿条223移动，推动模条14进入翻转圆盘211的条形槽214，驱动翻转圆盘211的第一连接轴212转动180度，再通过下推爪机构3的第二电机驱动转轴235转动，带动与第二齿条233相啮合的第二齿轮232转动，使下推爪234推动模条14进入蘸胶工位。
[0056]如图1所示，模条14经蘸胶机的蘸胶挂架12悬挂模条14在胶桶13中蘸胶，然后运送到复位圆盘机构3工位。
[0057]如图6-图8所示，复位圆盘机构3在工作时，复位圆盘321的通长条形槽323置于下部位置，通过上一工位输入至复位圆盘321内的模条组，经步进电机带动所述第三连接轴325转动，带动复位圆盘321翻转180度复位；启动伺服电机31，带动第一丝杠33转动，从而带动与其配合连接的复位圆盘座32沿第一丝杠33运动，同时，在第二导轨34的作用下，复位圆盘组件32带动模条组移动至下一工位。
[0058]如图9-图11所示，拨条机构4在工作时，通过步进电机带动第二带轮47转动，从而带动与第二丝杠44配合的丝母45带动推爪46沿导轨支架42上的第三导轨43移动，推动模条14移动到前中箱体7平台上。通过步进电机反转，实现丝母45带动推爪46沿第三导轨43反方向移动，实现推爪46的往复运动。从而使本发明拨条机构4往复运动，实现自动运送模条14的目的。
[0059]最后经推出机构5的电机带动其第三带轮54驱动第三丝杠51转动，带动与母52连接的第二推杆53沿前中箱体7移动，推出模条14组至输出端托板11，进行下一工位。
【主权项】
1.一种用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机，其特征在于:包括输入端托板、输出端托板、后箱体、前中箱体、两后侧箱体、两前侧箱体、升降平台、圆盘翻转机构、蘸胶机、复位圆盘机构、拨条机构及推出机构，所述前中箱体、后箱体并列设置，在前中箱体、后箱体两侧分别对称设置前侧箱体和后侧箱体，在后箱体上对应输入端托板上模条位置设置升降平台，于后箱体上的升降平台侧边位置设置圆盘翻转机构，所述后箱体和两后侧箱体间分别设置蘸胶机，两后侧箱体及两前侧箱体上均对称设置有复位圆盘机构，两前侧箱体上分别设置有拨条机构，在前中箱体上两拨条机构间设置有推出机构，模条蘸胶后，经复位圆盘机构复位，再经拨条机构及推出机构推出至输出端托板。
2.根据权利要求1所述用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机，其特征在于:所述圆盘翻转机构包括两套翻转圆盘组件、上推爪机构和下推爪机构，所述两套翻转圆盘组件位于升降平台两侧位置，靠近蘸胶机侧，上推爪机构安装在升降平台上，其上推爪端沿升降平台移动，下推爪机构安装在后箱体上，推动模条时，其上推爪端或下推爪端分别与模条相接触。
3.根据权利要求2所述用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机，其特征在于:所述翻转圆盘组件包括两对称设置在升降平台两侧的翻转圆盘、翻转圆盘座及连接两翻转圆盘的第一连接轴，所述第一连接轴安装在后箱体上，并与其电机输出轴通过同步带轮连接，翻转圆盘座置于翻转圆盘外侧，安装在第一连接轴上，在两翻转圆盘上均对称开有容纳模条底座的一端开口的条形槽，所述条形槽的槽口端对应升降平台端。
4.根据权利要求2所述用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机，其特征在于:所述上推爪机构包括转轴及两对称设置的支座、第一齿轮、两组第一齿条，所述两支座上连接有第二连接轴，转轴两端分别连接第一齿轮，两组第一齿条分别沿升降平台两侧设置，每组第一齿条为上下两个，分别与同侧第一齿轮啮合，支座两侧的上下第一齿条间分别安装上推爪，所述上推爪与第一齿条螺纹连接，沿第一齿条移动，第二连接轴通过第一带轮连接其对应的电机输出轴。
5.根据权利要求2所述用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机，其特征在于:所述下推爪机构包括两组对称设置的第一导轨、第二齿条、下推爪和第二齿轮，所述两组第一导轨对称安装在后箱体上，每组第二齿条分别为两个，通过滑块沿第一导轨对称设置，在第二齿条靠近翻转圆盘端设置下推爪，与第二齿条相啮合的第二齿轮通过转轴连接在其电机输出轴上。
6.根据权利要求1所述用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机，其特征在于:所述复位圆盘机构包括复位圆盘组件、第一丝杠、第二导轨及伺服电机，所述复位圆盘组件通过第二导轨连接在后侧箱体及前侧箱体的两后侧板、两前侧板上，复位圆盘组件与第一丝杠配合连接，沿第一丝杠运动，第一丝杠一端连接在后侧箱体的端板上，并与伺服电机输出轴连接，第一丝杠另一端连接在前侧箱体的端板上。
7.根据权利要求6所述用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机，其特征在于:所述复位圆盘组件包括两对称设置的复位圆盘、复位圆盘座及连接两复位圆盘的第三连接轴，所述复位圆盘安装于复位圆盘座内，复位圆盘座两侧设置第二导轨滑块，复位圆盘座底端安装第一丝杠，在两复位圆盘上均对称开有容纳模条底座的通长条形槽，在复位圆盘座上对应所述通长条形槽前后翻转的位置开有两开口槽，所述两开口槽均对应模条输入端。
8.根据权利要求1所述用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机，其特征在于:所述拨条机构包括支撑架、导轨支架、第三导轨、第二丝杠、第二电机、第二带轮及推爪，所述支撑架、导轨支架十字交叉设置于前侧箱体上，导轨支架垂直生产线方向连接于支撑架下方，两第三导轨连接在导轨支架的两横梁下方，与第三导轨连接的滑块上固定有推爪，第二丝杠连接在导轨支架两连接杆间，与第二丝杠配合连接的丝母与推爪连接，第二丝杠一端通过第二带轮连接第二电机。
9.根据权利要求1所述用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机，其特征在于:所述推出机构包括第三丝杠、第三带轮和第二推杆，所述第三丝杠连接在前中箱体的两侧板上，且一端与其电机通过第三带轮连接，第二推杆为两个长条板，其长度等于所推送的模条组宽度，分别对应置于放置模条的位置，两第二推杆均连接在与第三丝杠配合的丝母上。
10.根据权利要求1所述用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机，其特征在于:所述升降平台包括平台、凸轮、支撑柱、连接板及电机，所述支撑柱至少为两个，一端连接支撑平台，另一端通过连接板连接，与电机输出轴连接的凸轮与连接板相接触，带动平台升降。
【专利摘要】一种用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机，属于胶囊生产设备技术领域。包括后箱体、前中箱体、两后侧箱体、两前侧箱体、升降平台、圆盘翻转机构、蘸胶机、复位圆盘机构、拨条机构及推出机构，所述前中箱体、后箱体并列设置，在后箱体上对应输入端托板上模条位置设置升降平台，于后箱体上的升降平台侧边设置圆盘翻转机构，所述后箱体和两后侧箱体间分别设置蘸胶机，两后侧箱体及两前侧箱体上均对称设置有复位圆盘机构，两前侧箱体上分别设有拨条机构，在前中箱体上两拨条机构间设置有推出机构，模条蘸胶后，经复位圆盘机构复位，再经拨条机构及推出机构推出至输出端托板。本实用新型使得肠溶胶囊生产自动、连续，生产的胶囊产品质量好，满足生产要求。
【IPC分类】A61J3-07
【公开号】CN204521615
【申请号】CN201420764376
【发明人】贾毅, 朱光耀, 何福银, 栾国利, 赵丹宇, 唐欣, 王镇奎, 庞煜磊, 周鹏飞, 王平, 辛伟
【申请人】丹东金丸集团有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2014年12月5日