一种用于全自动肠溶胶囊生产线的包衣机的制作方法_2

文档序号:8812255阅读:来源:国知局
条形槽,324.开口槽,325.第三连接轴,33.第一丝杠,34.第二导轨;
[0036]4.拨条机构,41.支撑架,411.立柱,412.纵梁,42.导轨支架,421.横梁,422.连接杆,43.第三导轨,44.第二丝杠,45.丝母,46.推爪,461.连杆,462.第一推杆,47.第二带轮。
[0037]5.推出机构,51.第三丝杠、52.丝母,53.第二推杆,54.第三带轮;
[0038]6.后箱体,7.前中箱体,8.后侧箱体,81.后侧边,9.前侧箱体,91.前侧板,10.输入端托板,11.输出端托板,12.蘸胶机挂架,13.胶桶,14.模条。
【具体实施方式】
[0039]下面通过实施例和附图对本发明作进一步详述。
[0040]实施例:如图1、图2所示,本发明包括输入端托板10、输出端托板11、后箱体6、前中箱体7、两后侧箱体8、两前侧箱体9、升降平台1、圆盘翻转机构、蘸胶机2、复位圆盘机构3、拨条机构4及推出机构5,所述前中箱体、后箱体7、6 (前中箱体7、后箱体6)并列设置,在前中箱体7、后箱体6两侧分别对称设置前侧箱体9和后侧箱体8,在后箱体6上对应输入端托板10上模条14位置设置升降平台1,于后箱体6上的升降平台I侧边位置设置圆盘翻转机构2,所述后箱体6和两后侧箱体8间分别设置蘸胶机,两后侧箱体8及两前侧箱体9上均对称设置有复位圆盘机构3,两前侧箱体9上分别设置有拨条机构4,在前中箱体7上两拨条机构4间设置有推出机构5,模条14蘸胶后,经复位圆盘机构3复位,再经拨条机构4及推出机构5推出至输出端托板11。
[0041]所述升降平台I包括平台101、偏心凸轮102、支撑柱103、连接板104及电机,所述支撑柱103至少为两个,一端连接支撑平台101,另一端通过连接板104连接,与电机输出轴连接的凸轮102与连接板104相接触,带动平台101升降。通过偏心凸轮102转动,带动平台101升降。
[0042]如图3-图5所示,本发明包括两套翻转圆盘组件21、上推爪机构22和下推爪机构23,所述两套翻转圆盘组件21位于升降平台两侧位置,靠近蘸胶机侧,上推爪机构安装在后箱体6的升降平台I上,其上推爪224端沿升降平台I移动,下推爪机构23安装在后箱体6上,推动模条14时,其上推爪224端或下推爪234端分别与模条14相接触。
[0043]如图4、图5所示,所述翻转圆盘组件I包括两对称设置在升降平台5两侧的翻转圆盘211、翻转圆盘座213及连接两翻转圆盘的第一连接轴212,所述第一连接轴212安装在后箱体6上,并与其电机输出轴连接,翻转圆盘座213置于翻转圆盘211外侧,安装在第一连接轴212上,在两翻转圆盘211上均对称开有容纳模条14底座的一端开口的条形槽214,在模条4翻转前工作状态,所述条形槽214的槽口端对应升降平台5端。
[0044]如图3、图4所示,所述上推爪机构22包括第二连接轴225及两对称设置的支座221、第一齿轮222、两组第一齿条223,所述两支座221置于升降平台I上,之间连接有第二连接轴225,第二连接轴225两端分别连接第一齿轮222,两组第一齿条223分别沿升降平台I两侧设置,每组第一齿条223为上下两个,分别与同侧第一齿轮222啮合,支座221两侧的上下第一齿条222间分别安装上推爪224,所述上推爪224与第一齿条223螺纹连接,沿第一齿条223移动,第二连接轴225通过第一带轮226连接其对应电机的输出轴。
[0045]如图3、图4所示,所述下推爪机构23包括两组对称设置的第一导轨231、第二齿条233、下推爪234和第二齿轮232,所述两组第一导轨231对称安装在后箱体6上,每组第二齿条233分别为两个,通过滑块沿第一导轨231对称设置,在第二齿条233靠近翻转圆盘11端设置下推爪234,与第二齿条233相啮合的第二齿轮232通过转轴235连接在其对应电机输出轴上。所述下推爪234为杆状结构,连接在第二齿条233靠近翻转圆盘211的端部。
[0046]所述蘸胶机为现有结构,包括蘸胶挂架12和胶桶13,通过蘸胶挂架12悬挂模条14在胶桶13中蘸胶,然后运送到复位圆盘机构3工位。
[0047]如图6-图8所示,复位圆盘机构3安装于后侧箱体8及前侧箱体9上,包括复位圆盘组件32、第一丝杠33、第二导轨34及伺服电机31,所述复位圆盘组件32通过第二导轨34连接在后侧箱体8及前侧箱体9的两后侧板81、两前侧板81上,复位圆盘组件32与第一丝杠33配合连接,沿第一丝杠33运动,第一丝杠33 —端连接在后侧箱体8的端板上,并与伺服电机31输出轴连接,第一丝杠33另一端连接在前侧箱体9的端板上。
[0048]如图7、图8所示,所述复位圆盘组件32包括两对称设置的复位圆盘321、复位圆盘座322及连接两复位圆盘321的第三连接轴325,所述复位圆盘321安装于复位圆盘座322内,复位圆盘座322两侧设置第二导轨34滑块,复位圆盘座322底端安装第一丝杠33,在两复位圆盘321上均对称开有容纳模条底座的通长条形槽323,在复位圆盘座322上对应所述通长条形槽323前后翻转的位置开有两开口槽324,所述两开口槽324均对应模条输入端,即蘸胶机端,第三连接轴325 —端连接步进电机的输出轴。如图8所示,复位圆盘321由两部分构成,该两部分组合后形成带有通长条形槽323的圆盘结构。
[0049]如图9-图11所示,所述拨条机构4包括支撑架41、导轨支架42、第三导轨43、丝杠44、步进电机、第二带轮45及推爪46,所述支撑架41、导轨支架42十字交叉设置,导轨支架42沿生产线方向连接于支撑架41下方,两导轨43连接在导轨支架42的两横梁421下方,与第三导轨43连接的滑块上连接有推爪46,丝杠44连接在导轨支架42两连接杆422间,与第二丝杠4配合连接的丝母与推爪46连接,第二丝杠44 一端通过带轮45连接步进电机。
[0050]如图11所示,所述推爪46由连杆461和两第一推杆462构成,连杆461 —侧连接与模条接触的两个第一推杆462,另一侧连接与第二丝杠44配合的丝母,连杆461两端通过滑块连接在第三导轨43上。
[0051]如图9、图11所示,所述支撑架41由对称连接的两纵梁412和两立柱411构成,所述两纵梁412分别连接导轨支架42的两横梁421。
[0052]如图9所示,所述导轨支架42由对称连接的两横梁421和两连接杆422构成,两横梁421与支撑架41的两纵梁412分别连接,两连接杆422上连接第二丝杠44。
[0053]如图1所示,所述推出机构5包括第三丝杠51、第二推杆53、第三带轮及电机,所述第三丝杠51连接在前中箱体7的两侧板上,且一端与其电机通过第三带轮55连接,第二推杆53为两个,分别对应置于放置模条组的位置,两第二推杆53均连接在与第三丝杠51配合的丝母56上。其中的第二推杆为长条板,等于所推送的模条14组宽度。
[0054]本发明的工作过程:
[0055]如图1-图5所示,本发明胶囊模条经输入端托板10输入至升降平台I上,通过升降平台I升降使模条14底座达到翻转圆盘211的条形槽214位置,通过翻转圆盘机构2上推爪机构22的第一电机驱动,带动第二连
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