专利名称：用于感测饮料生产设备中的胶囊的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种与饮料生产设备相关联的感测装置，该饮料生产设备用于使用容纳饮料配料的胶囊制备饮料。
背景技术：
已知通过容纳饮料配料的胶囊制备饮料。通常，将胶囊插入饮料生产装置例如咖啡机，将液体注入胶囊，并且在压力下或通过重力从胶囊提取饮料。已知通过使用离心作用制备饮料。原理主要在于在胶囊容器中提供饮料配料，在接受器中供给液体，在升高的速度下使接受器旋转以确保液体与粉末相互作用，同时形成接受器内液体的压力梯度；这种压力从中心朝接受器外围逐渐增加。随着液体穿过咖啡层，发生咖啡化合物的提取并且获得在接受器外围流出的液体提取物。术语“胶囊”是指容纳饮料配料的任何柔性的、刚性的或半刚性的容器。胶囊的其他的同义词是“易理包(pod)”、“垫”、“料盒”或“小袋”。胶囊可以单次使用。容器也可以在使用前由用户填充配料以形成胶囊。术语配料是指任何适当的饮料物质，诸如研磨咖啡、可溶咖啡、茶叶、可溶茶、花草茶、乳制品粉末、烹饪用粉末、婴儿食品以及它们的组合。存在使用机械、光学或磁性传感器识别饮料生产装置中的胶囊的系统。但是，一般而言，这些系统需要胶囊上的特定标记如机械标记、条形码或磁性标签以便能够区分不同的胶囊。提供这种标记在胶囊上导致技术上的限制并且是昂贵的。此外，胶囊上的某些标记对胶囊周围的蒸汽或液体环境敏感。因此，不能总是确保对标记的可靠的读取。W02010/026053涉及一种使用离心力的受控饮料生产装置。胶囊可包括设置在胶囊外表面上的条形码，其使得能够检测胶囊的类型和/或胶囊内提供的配料的性质，以便对待制备的饮料应用预定的提取过程。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于以更简单和更有效的方式感测插入接受器中的胶囊的装置，以便可靠地控制操作冲煮参数诸如饮料生产设备中供应的液体的排放和物理参数。特别地，本发明不需要使用胶囊上的特定传统标记如典型的条形码、磁性标签或其他识别机构，从而使胶囊更经济并且防止在冲煮条件下的故障的风险。该目的通过一种用于感测饮料生产设备中的胶囊的装置实现，所述装置包括用于接纳容纳饮料配料的所述胶囊的接受器，所述接受器具有底部和用于插入胶囊的上部开口，所述装置的特征在于，所述装置包括至少一个用于感测接受器中的胶囊的外表面的相对位置的机构，所述位置代表当胶囊被布置在接受器中时接受器的尺寸，所述装置还包括用于提供与感测到的所述表面的相对位置相关的代码的机构。一般地，感测机构优选包括布置成感测胶囊的底部的位置的可缩回的感测柱塞。用于提供代码的机构包括用于确定感测机构的相对位置并提供二进制代码的光学测量机构或磁性传感器。在优选模式中，接受器布置成围绕垂直于接受器的底部的轴线旋转。感测装置向饮料生产设备提供代码，该代码可用于控制饮料生产设备的操作性冲煮参数。操作参数可包括接受器的旋转速度和/或在胶囊中供应并流过其中的液体的排放和物理参数。这种排放和物理参数可包括所供应液体的流率、体积、加热温度及其组合。更具体而言，感测机构包括杆件，所述杆件沿与旋转轴线同轴的轴滑动并穿过接受器的底部的内表面的孔，所述杆件设置有维持杆件的一端在接受器内被举升的弹簧，所述装置还包括用于测量沿所述轴滑动的杆件的端部的位置的机构。根据装置的一种构型，轴在底部外表面的中心处垂直地附接至接受器。杆件可被分为各自穿过靠近接受器中心的孔的数个部分。在横过孔之后，杆件的各个部分根据插入接受器中的胶囊的尺寸沿轴在外部滑动。各个部分的端部沿轴的位置通过测量机构确定。该构型可具有与接受器的内部和外部之间的水密性有关的缺点，因为液体可能通过杆件的各部分穿过的孔泄漏。为了克服这一可能的缺点并使制造工艺更简单，优选构型包括围绕柱形空心轴的轴线旋转的接受器，该轴在接受器的底部的外表面的中心处垂直附接至该外表面。该轴在接受器底部的内表面的中心处形成一孔。装置包括在轴内滑动并且穿过接受器底部的内表面的孔的杆件。杆件设置有弹簧，该弹簧维持杆件的在接受器内被举升的一端与胶囊接触，另一端在轴内在取决于胶囊尺寸的位置处滑动。因此，包括在轴内部滑动而不是在轴外部滑动的成一体的杆件的这一技术方案更好地适于仅利用在接受器的孔下方围绕杆件的一个填料压盖使得接受器水密。取决于胶囊的内容物和待生产的饮料类型，存在不同尺寸的胶囊。杆件的端部位置随被插入接受器中的胶囊的尺寸而变。几乎占据接受器整个容积的大的胶囊将朝接受器底部推动杆件，而在轴中的端部的位置距离接受器底部最远。相反，小的胶囊在轴中的短距离上推动杆件，从而端部较靠近接受器的底部。当接受器为空的时，杆件具有中性位置，其中杆件在接受器内的端部被举升在靠近上部开口的最高位置。杆件在轴中滑动的另一端则靠近接受器的底部。维持杆件被举升的弹黃因此完全被释放。杆件的在轴中的端部的位置通过与杆件没有电接触的光学或磁性机构测量，一旦胶囊被插入接受器以开启生产饮料的设备，所述光学或磁性机构与接受器一起旋转。在另一可能的实施例中，用于提供与感测到的所述表面的相对位置有关的代码的机构包括用于测量随杆件的相对位置而变的可变阻力的电位器。
通过下面参照作为非限制性示例给出的附图的详细说明可更好地理解本发明。图1示出容纳大尺寸胶囊的接受器，其中用于感测胶囊的装置的杆件处于接受器内的最低位置。图2示出容纳中等尺寸胶囊的接受器，其中用于感测胶囊的装置的杆件处于接受器内的中间位置。
图3示出容纳小尺寸胶囊的接受器，其中用于感测胶囊的装置的杆件处于接受器内的高位置。图4示出空的接受器，其中用于感测胶囊的装置的杆件处于接受器内的中性位置。图5示出基于光束在穿过轴中的槽的杆件的部件上的反射/吸收的光学感测机构的示意图。图6示出基于光屏障的光学感测机构的示意图，其中光束被杆件的部件中断或不中断。图7示出基于光束通过轴的透明部分被杆件反射/吸收的光学感测机构的示意图。图8示出基于舌簧继电器的磁性感测机构的示意图，舌簧继电器通过附接至在轴中滑动的杆件的端部上的永久磁铁被接通或断开。图9示出装置的一实施例，其中杆件在没有附接至接受器的轴上滑动，光学感测机构基于光束在杆件和轴上的反射/吸收。
具体实施例方式图1至4示出可在如W02010/026053中所述的饮料制备系统内使用的胶囊接受器I的示例。本发明的用于感测胶囊2的装置特别设计成适合于在胶囊2内的配料上施加离心力的旋转式接受器I。接受器I总体形成柱状或锥形的宽形状的空腔，其设有用于插入胶囊2的上部开口和封闭接受器的下底部。开口的直径稍大于胶囊2的本体的直径。开口的轮廓适合于胶囊的边沿轮廓，该边沿构造成当胶囊2被插入时靠在开口的边缘上。下底部设有垂直地附接在底部外表面的中心的柱形空心轴3。接受器I围绕空心轴3的中心轴线R旋转。接受器的底部的内表面在其中心处包括与轴3的内部连通的孔。本发明的感测装置的机械部件包括穿过接受器I的中心处的孔并在轴3内滑动的杆件4。杆件4由于布置在轴3中的固定点和在接受器I中出现的杆件4的端部之间的弹簧8而在接受器I的内部保持被举升。取决于胶囊的尺寸，当胶囊在接受器中插入就位时杆件4或多或少被推入轴3内且弹簧8或多或少被胶囊2的底部压缩。当胶囊2没有布置在接受器I中时，杆件4处于中性位置，即，弹簧8被完全释放，没有任何力推动杆件4。因此，杆件在轴3中的端部的位置靠近接受器I的底部而另一端靠近开口。胶囊在接受器中的布置要求压力施加在胶囊上，该压力尤其通过抵靠胶囊的上表面物理地应用冲煮设备的液体供给组件(未示出)获得，如W02010/026053中所述。液体供给组件包括向胶囊的上表面施加一定的封闭压力的表面。结果，胶囊2推动杆件4从而胶囊2的边沿靠在接受器I的上边缘的整个轮廓上。图1至4示出与根据接受器I中的胶囊的尺寸实现杆件运动的某些机械元件相关联的杆件4的机械实现方式的示例。杆件4由一件金属或塑料管构成，该管在与接受器I的轴3固定在一起的芯构件5上滑动。芯构件5的直径设计成使得管可以在轴3内在轴3的内壁和芯构件5的外表面之间自由滑动。管的位于接受器内的第一端通过自由端10封闭，当胶囊被插入接受器中时，该自由端的外表面与胶囊的底部接触。管的第二端设置有横穿在轴3中制成的槽7的至少一个部件6。出于旋转时的平衡原因，管的第二端最少设有两个对称布置的部件6，轴3包括围绕轴3的外表面同样对称布置的相应的槽7。出于与制造工艺设备和成本相关的原因，诸如轴、杆件、芯构件、弹簧的机械构件优选以基于柱形的形状制造。部件6的主要作用是使得通过测量机构从外部可见杆件4的端部的位置，该位置取决于接受器I中的胶囊2的尺寸或存在与否。另一作用是当从接受器I中拉动杆件4时防止杆件4脱离出轴3。当杆件4在弹簧8被释放的情况下处于最高位置时部件6接靠在槽7的上边缘上。弹簧8在管内部设置在自由端10和芯构件5的位于轴3内部的端部之间，芯构件5是弹簧8的固定支承点。芯构件5的另一端封闭轴3的端部并且形成联接构件9，该联接构件用于附接使接受器I旋转的马达的轴(未示出)。应当指出的是，胶囊感测装置的各个机械构件可以分别由金属材料或塑料材料制成，即，例如当芯构件是金属的时，杆件的管可以由塑料材料制成，反之亦然。杆件4的位置的测量机构11是基于对在轴3中滑动的杆件4的端部的光学读取或磁性感测:光学测暈机构:通过作用在横穿轴3的槽7的部件6上的光学传感器12读取杆件3的端部的位置。光束13被射向部件6，其中光源14沿轴3定位在不同的高度处。部件6的可见的外部部分设置有光束13在其上被反射向光传感器15的光电兀件(cell)的表面,光传感器15在接收到反射的光束时提供电信号。由小的、中等的或大的胶囊2给出的杆件4的每个位置对应一包括光源14和光传感器15的光学传感器12。光学传感器12包括具有或不具有聚焦光学元件的光源14和具有或不具有聚焦光学元件的光传感器15。光源14发射非相干光或相干光(激光)。光谱可以是任何波段，但优选在红外线波段中选择。图5示出定位用于在图1至3中所示的胶囊2的三种尺寸的光学传感器12的示意图。由光学传感器12的光源14发射的光束13或者在横穿槽7的部件6的外表面上被反射，或者被杆件4的外表面或轴3内的芯构件5的外表面吸收。相应的光传感器15就光束13的反射或吸收提供二进制位“O”或“I”。与光束接触的表面通过适当的材料进行处理以用于在最佳条件下吸收或反射光。根据图5的示例，中等尺寸胶囊提供二进制代码“010”，大尺寸胶囊提供“001”，小尺寸胶囊提供“100”。当胶囊2未插入接受器I时，杆件4的部件6处于由传感器12监测的空间之外的最高位置。光束13因此全部被轴内的芯构件5吸收，从而传感器15提供二进制代码“000”。代码的二进制数也可在传感器15的构型中转换，其中反射提供二进制数“O”而吸收提供二进制数“I”。该二进制代码被传输至饮料生产设备的控制装置，该控制装置通过考虑胶囊的尺寸管理机器参数。这些参数例如是水量、水温、压力、供应的水的流率、以及接受器的转速，
坐坐寸寸ο
根据图6所示的实施例，杆件4的位置的光学读取可基于光屏障原理，其中光源14面对光传感器15布置。对于胶囊的三种尺寸，需要三对光源和光传感器。面对光传感器15的光源14在轴3附近布置在与部件6的位置对应的高度处。部件6的几何形状以及轴3附近的光传感器15和光源14的位置适于根据杆件3的位置随胶囊2尺寸而变地中断或不中断光束13。图6示出其中由中等尺寸的胶囊给出杆件3的位置的示例。在此情形中，光束13照亮最低的和最高的光传感器15，而在中间位置的传感器被杆件3的构件6遮掩。因此，中等尺寸的胶囊2提供二进制代码“ 101”，大尺寸胶囊提供代码“ 110 ”，小尺寸胶囊提供代码“011”。当从接受器I中移除胶囊2时，杆件3处于其最高位置，从而所有的传感器15被各自的光束13照亮，因而提供代码“111”。如前面的实施例中那样，代码的二进制数可以转换，使得被照亮的传感器15提供二进制数“0”，而被遮掩的传感器则提供二进制数“I”。根据图7所示的另一实施例，轴3的一部分可以由透明的塑料材料制成，使得在轴3内部滑动的杆件4的端部对于光学传感器12而言是可见的。因此，在轴中不再需要用于杆件的部件通过的槽。槽因此由轴3的内壁上的接靠部17替代，接靠部构造成用于防止杆件4脱离。接靠部17布置在距芯构件5的封闭轴3的端部一定距离处，该距离由杆件4的最高位置、即当胶囊2被从接受器I中移除时杆件4的位置决定。在轴3中滑动的杆件7的端部处的部件6因此根据轴3内的接靠部17的形状和尺寸来确定尺寸。在一种构型示例中，芯构件5涂覆有深的光吸收颜色并且杆件4的管涂覆有光反射颜色或反之亦然，以提供适当的对比度，用于通过轴3的透明壁读取杆件4的位置。在另一个实施例中，杆件4的涂层可以仅覆盖杆件4的端部部分，而其余部分涂覆有深颜色。对于这两种构型，通过与在图5的实施例中所使用的光学传感器类似的光学传感器12读取杆件4的位置。因此，光源14和光传感器15设置在轴3的透明部分的附近。在图7的示例中，杆件4是完全反光的而芯构件5是吸收光的。中等尺寸的胶囊2提供二进制代码“110”，大尺寸胶囊提供代码“111”，小尺寸胶囊提供代码“100”。当胶囊2被移除时提供代码“000”，因为杆件4的位置脱离了由光学传感器12监测的空间。光束13因此全部被芯构件5吸收。如前面的实施例中那样，代码的二进制数可以在传感器的构型中转换，其中反射提供二进制数“0”，而吸收提供二进制数“ I”。在另一实施例中，轴3的透明部分可以替代为一个或多个槽，所述槽构造成使得在轴3中滑动的杆件4的端部对于光学传感器12而言是可见的。在由图9示出的另一实施例中，轴3没有附接到接受器I上，接受器I的旋转通过杆件4实现，杆件4由轴3经由联接构件9驱动，联接构件9附接到马达的轴上。由管制成的杆件4通过接受器I的底部的中心处的孔横穿接受器1，并且在与杆件4同轴且与旋转轴线R同轴的轴3上滑动。孔的形状以及横穿孔的杆件4的截面的形状可以是椭圆形或任何其它适合于驱动接受器I围绕轴线R旋转的形状。接受器I的外部和内部之间的水密性利用具有与孔的轮廓对应的轮廓的接合件22如O形圈提供。保持在接受器内的杆件4的端部的弹簧8位于轴3的端部和杆件4的自由端部10之间。轴3和杆件4之间的联接是由至少一个在杆件4的内壁上的沟槽20中滑动的销21构成。沟槽20的长度由杆件4在当接受器中没有胶囊时它的最高位置和当最大尺寸的胶囊被插入接受器I中时它达到的最低位置之间覆盖的距离确定。沟槽20的下端设置有接靠部，其防止轴3通过从接受器I拉动轴3而从杆件4脱离。出于与旋转时的平衡有关的原因，两个或更多个销21与杆件4中相应的沟槽20围绕轴3和在杆件4中对称地分布。图9示出一示例，其中杆件4处于其最高位置，并且弹簧8在接受器I中不存在胶囊的情况下被完全释放。杆件4的端部的位置通过如图5或图7的实施例中所述的光学传感器11读取。轴3和杆件4之间的对比可以通过适当的涂层增强，即，杆件4涂覆有反光材料，而轴3涂覆有光吸收材料，或者反之亦然。磁性传感器在另一实施例中，光学传感器被使用密封在小的水密性玻璃管中的永久磁铁控制开关(舌簧继电器)的磁性传感器所取代。磁性传感器包括沿轴3布置在与不同的胶囊尺寸相对应的位置处的舌簧继电器开关19。开关19通过附接到杆件4的端部上的永久磁铁18操作，杆件4根据插入接受器I中的胶囊2的尺寸或不存在胶囊而在轴3中滑动。如图8所示，永久磁铁18布置于在轴3中滑动的杆件4的端部上。磁铁18可构造成端部构件或围绕杆件4的端部的环的形式。该磁铁18也可用作将与轴3的内壁上设计用于防止杆件4脱离的接靠部17接触的部件。如图7中具有透明轴的实施例一样，轴中不需要槽，因为磁场横过非磁性材料而不会被吸收或偏斜。因此，在该实施例中，杆件4的管、轴3和芯构件5必须用非磁性材料如铝、黄铜或塑料材料制成。永久磁铁的磁场横过轴3并且打开或闭合舌簧继电器开关19。这些开关19设置在连接至设备的控制装置的电路中并配置成根据在轴3内滑动的杆件4的端部处的磁铁18的位置提供二进制代码。在图8的示例中，中等尺寸的胶囊将磁铁18定位成面对中间开关19，该中间开关通过磁场的作用而闭合。上部和下部开关19保持打开。中等尺寸胶囊2提供代码“010”，大尺寸胶囊提供代码“001”，小尺寸胶囊提供代码“100”。当移除胶囊2时提供代码“000”，因为磁铁18的位置超出了最高的开关19，该最高的开关因此与两个较低的开关一样打开。代码的二进制数也可在磁性传感器的构型中转换，其中闭合的开关提供二进制数“0”，而打开的开关提供二进制数“ I”。除了简单之外，本实施例的优点在于相比于利用光学传感器的实施例电消耗减少，光学传感器需要用于光源和光传感器的电能供应。尽管已经针对使用离心作用从胶囊提取液体的饮料生产装置更具体地描述了该装置，该装置可以是通过单独的泵或重力使用压力提取液体的饮料生产装置的一部分，在该饮料生产装置中接受器不围绕垂直于接受器的底部的中心的轴线旋转。
权利要求
1.一种用于感测饮料生产设备中的胶囊的装置，包括用于接纳容纳饮料配料的所述胶囊的接受器，所述接受器具有底部和用于插入胶囊的上部开口，所述装置的特征在于，所述装置包括至少一个用于感测接受器中的胶囊的外表面的相对位置的机构，所述相对位置代表当胶囊被布置在接受器中时接受器的尺寸，所述装置还包括用于提供与感测到的所述表面的相对位置相关的代码的机构。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述感测机构包括布置成感测胶囊的底部的位置的可缩回的感测柱塞。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述用于提供代码的机构包括用于确定所述感测机构的相对位置并提供二进制代码的光学测量机构或磁性传感器。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中所述接受器布置成围绕垂直于接受器的底部的轴线旋转。
5.根据权利要求4所述的装置，其中所述感测机构包括杆件，所述杆件沿与所述旋转轴线同轴的轴滑动并穿过所述接受器的底部的内表面的孔，所述杆件设置有维持杆件的一端在接受器内被举升的弹簧，所述装置还包括用于测量沿所述轴滑动的所述杆件的端部的位置的机构。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述杆件在附接至接受器的柱形空心轴内滑动并且穿过由所述轴在接受器底部的内表面的中心处形成的孔，所述杆件设置有弹簧，所述弹簧维持杆件的在接受器内被举升的一端与胶囊接触，另一端在所述轴内在取决于胶囊尺寸的位置处滑动。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，当接受器中不存在胶囊时，所述杆件具有中性位置，其中杆件的位于接受器内的端部被举升在靠近上部开口的最高位置，而位于所述轴中的另一端的位置靠近接受器的底部，所述弹簧完全被释放。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述杆件由一在与接受器的所述轴成一体的芯构件上滑动的管构成，所述芯构件的直径确定为使得所述管在所述轴内在所述轴的内壁和芯构件的外表面之间自由滑动，所述管的位于接受器内的第一端通过一自由端封闭，当胶囊被插入接受器中时，所述自由端的外表面与胶囊的底部接触，所述管的第二端设置有横穿在所述轴中制成的槽的至少一个部件。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述弹簧在所述管内部设置在所述自由端和芯构件的位于轴内部的端部之间，所述芯构件是所述弹簧的固定支承点，所述芯构件的另一端封闭所述轴的端部并且形成联接构件，所述联接构件附接使接受器旋转的马达的轴。
10.根据权利要求5至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述用于测量杆件在所述轴中的端部的位置的机构包括光学传感器，所述光学传感器包括多个光源和多个光传感器，各光传感器与一相应的光源相关联，沿所述轴定位在不同位置的各光源在杆件的所述部件上发射光束，所述部件朝相应的光传感器反射光束，所述光传感器根据接受器中胶囊的尺寸或不存在胶囊而为杆件的各个位置提供电信号。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，由光学传感器的光源发射的光束或者在杆件的横穿所述轴的槽的所述部件的外表面上被反射，或者被杆件的外表面或所述轴内的芯构件的外表面吸收，相应的光传感器根据光束的反射或吸收提供二进制位。
12.根据权利要求5至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述用于测量杆件在所述轴中的端部的位置的机构包括光学传感器，所述光学传感器包括多个光传感器和多个光源，各光传感器被布置成面对一与所述轴附近的部件的位置对应的高度处的光源，所述部件根据接受器中胶囊的尺寸或不存在胶囊而中断光源和光传感器之间的光束。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，各光传感器根据照亮或被杆件的所述部件遮掩而提供二进制位。
14.根据权利要求5至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述轴的一部分由透明的塑料材料制成，以使得在所述轴内部滑动的杆件的端部对于光学传感器而言是可见的，杆件的所述端部设置有一部件，所述部件在所述轴中在封闭所述轴的芯构件的端部和布置在所述轴内部、在由杆件的最高位置确定的距离处的接靠部之间滑动，芯构件和杆件或杆件的所述部件涂覆有光反射材料或光吸收材料，以便为布置在所述轴的透明部分附近的光传感器提供对比度。
15.根据权利要求5至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述轴、杆件和芯构件由非磁性材料制成，在所述轴内部滑动的杆件的端部设置有包括永久磁铁的部件，所述部件在所述轴中在封闭所述轴的芯构件的端部和布置在所述轴内部、在由杆件的最高位置确定的距离处的接靠部之间滑动，并且所述用于测量杆件在所述轴中的端部的位置的机构包括磁性传感器，所述磁性传感器包括多个布置在沿所述轴对应于不同胶囊尺寸的位置处的舌簧继电器开关，所述开关通过附接到杆件的端部上的所述永久磁铁操作，所述杆件根据插入接受器中的胶囊的尺寸或不存在胶囊而在所述轴中滑动。
16.一种饮料生产设备，包括根据前述权利要求中任一项所述的装置。
17.根据前述权利要求中任一项所述的装置和容纳饮料配料的胶囊在使用中的组合，所述胶囊布置在所述接受器中并且包括与所述装置的感测机构接合的外表面，形成代表胶囊尺寸的互相接合部， 生成与感测到的所述底部的位置有关的代码。
全文摘要
本发明旨在提供一种装置，该装置感测插入机器中的接受器(1)的胶囊(2)以及根据胶囊类型由饮料生产设备供应的流经胶囊的液体的物理参数。包含饮料配料的胶囊被插入柱形或锥形的宽口接受器，该接受器具有封闭接受器的底部和用于插入胶囊的上部开口。接受器围绕一空心轴(3)的轴线旋转，该空心轴附接在接受器的底部的中心处并垂直于接受器的底部的外表面，所述轴在接受器的底部的内表面的中心处形成一孔。所述装置包括在所述轴中滑动并且穿过接受器的底部的内表面的孔的杆件，所述杆件(4)设有一弹簧，该弹簧维持杆件的在接受器内举升的端部与胶囊接触，另一端处于所述轴内。所述装置还包括用于测量杆件在轴中的端部的位置的机构，以便根据被插入接受器中的胶囊的尺寸控制接受器的旋转速度、由饮料生产设备供应的流经胶囊的液体的排放和物理参数。
文档编号A47J31/36GK103096767SQ201180042707
公开日2013年5月8日 申请日期2011年7月13日 优先权日2010年7月19日
发明者C·雅里施, S·卡瑟, A·佩雷特斯 申请人:雀巢产品技术援助有限公司