运动检测装置以及运动分析装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种运动检测装置以及运动分析装置。所述运动检测装置的特征在于，具有：基座，其上搭载有电子部件；保持件，其被安装于运动器具上，所述基座与所述保持件具有用于相互能够进行拆装的嵌合部，所述嵌合部设置有：被设置于所述基座以及所述保持件中的一方上的凹陷部分、被设置于另一方上且与所述凹陷部分嵌合的突状部分。
【专利说明】运动检测装置以及运动分析装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种运动检测装置以及运动分析装置。
【背景技术】
[0002]作为对挥摆高尔夫球杆、网球拍或棒球棒等的运动进行分析、评价的方法，已知根据由摄像机所拍摄的图像来实施的方法。但是，在利用图像进行分析中存在极限，已知如专利文献I所记载的那样，在高尔夫球杆上安装多个加速度传感器或陀螺传感器等，以实施挥杆分析的技术。
[0003]但是，在专利文献I中，传感器的一部分被配置于高尔夫球杆头上，实际击打高尔夫球的状态下的挥杆分析实质上无法进行的形态。因此，在专利文献2中，将三轴加速度计经由夹具而固定于高尔夫球杆的杆身部分上，从而能够实际击打球并进行挥杆分析。
[0004]在专利文献2所示的高尔夫球杆的击打感评价装置中，在通过粘合等固定方法而被固定于高尔夫球杆上的夹具上，同样通过粘合等固定方法而固定三轴加速度计，从而将三轴加速度计安装在高尔夫球杆上。但是，在该三轴加速度计的安装方法中，当存在多个待分析的高尔夫球杆的情况下，必须针对各个高尔夫球杆而准备多个夹具与三轴加速度计，从而需要较多的费用或准备工时。
[0005]专利文献1:日本特开2008-73210号公报
[0006]专利文献2:日本特开2008-125722号公报
【发明内容】
[0007]因此，本发明提供一种使包括传感器在内的电子部件单元相对于作为评价对象的高尔夫球杆等运动器具而能够容易拆装，并且即使在挥摆中的冲击下也不会发生位置偏移、脱离的运动分析装置。
[0008]本发明是为了解决上述的课题中的至少一部分而完成的，能够作为以下的方式或者应用例来实现。
[0009]应用例I
[0010]本应用例的运动检测装置的特征在于，具有:基座，其上搭载有电子部件；保持件，其被安装于运动器具上，所述基座与所述保持件具有用于相互能够进行拆装的嵌合部，所述嵌合部设置有:被设置于所述基座以及所述保持件中的一方上的凹陷部分、被设置于另一方上且与所述凹陷部分嵌合的突状部分。
[0011]根据本应用例的运动检测装置，运动检测装置对于运动器具的安装变得容易，从而能够减少用于运动分析的准备时间，由此高效地执行分析作业。另外，在运动分析结束后也能够容易地从运动器具上取下运动检测装置，并且由于是不依赖现有技术中所公开的粘合方法等的固定方法，因此能够在不存在剩余粘合剂等对运动器具的污染附着，从而不使作为分析对象的运动器具的商品价值降低的条件下进行运动特性分析。
[0012]另外，根据本应用例的运动检测装置，例如将凹陷部分设置为槽状，并使突状部分沿着槽而向预定方向进行滑动，或者通过按压而使凹陷部分与突状部分相互嵌合，从而能够容易地构成可拆装的形态。
[0013]应用例2
[0014]在上述的应用例中，其特征在于，所述嵌合部设置有:第一突起部以及第二突起部，被设置于所述基座上，并以与所述基座并行的方式而被延伸设置；作为所述凹陷部分的槽部，被设置于所述第一突起部以及所述第二突起部上，并且开口部相互对置；作为所述突状部分的第一凸缘部以及第二凸缘部，被设置于所述保持件上，且与所述槽部嵌合。
[0015]根据上述的应用例，仅通过例如使形成于保持件上的凸缘部贯穿插入、即滑动于在基座的突起上被形成的槽部，便能够简单地使基座与保持件组合在一起。另外，由于能够进行反复的拆装，从而容易将一个运动检测装置变更安装于多个运动器具，因此能够降低运动分析的费用。
[0016]应用例3
[0017]在上述的应用例中，其特征在于，具有被夹持在所述运动器具与所述保持件之间的被夹持部件。
[0018]根据上述的应用例，被夹持部件防止保持件与运动器具之间的打滑，从而能够抑制分析作业中的经由保持件而被安装于运动器具上的基座相对于运动器具的相对位置偏移的发生。另外，通过使保持件不直接与运动器具接触，因此能够防止因保持件而造成的对运动器具的损坏，从而能够防止运动器具的商品价值降低。此外，作为被夹持部件，也可以利用被缠绕于例如网球拍或高尔夫球杆的握柄上的防滑部件。
[0019]应用例4
[0020]在上述的应用例中，其特征在于，所述被夹持部件为弹性件。
[0021]根据上述的应用例，能够利用被夹持部件的弹性而稳定地发挥运动检测装置保持于运动器具上的保持力。因此，能够容易地抑制运动检测装置相对于运动器具的相对位置偏移的发生，从而能够以稳定的精度来进行运动器具的运动特性分析。
[0022]应用例5
[0023]在上述的应用例中，所述电子部件为具有检测轴的惯性传感器。
[0024]根据上述的应用例，例如在如网球拍或高尔夫球杆这种被挥摆的运动器具的情况下，能够确切地对挥摆轨道中的运动特性进行检测。
[0025]应用例6
[0026]在上述的应用例中，其特征在于，在所述基座以及所述保持件的至少一方上设置有指示所述惯性传感器的所述检测轴的方向的方向指示部。
[0027]根据上述的应用例，能够防止运动检测装置的错误安装。或者，仅通过对方向指示部进行确认便能够容易地选择与应检测的特性对应的运动检测装置。
[0028]应用例7
[0029]在上述的应用例中，其特征在于，所述电子部件为具有检测轴的惯性传感器，所述惯性传感器的所述检测轴被设定在所述凹陷部分或者所述突状部分延伸配置的方向上。
[0030]根据上述的应用例，例如，如果设定为惯性传感器的检测轴的方向与槽部或者突状部分延伸的方向一致，则仅通过进行对基座与保持件进行固定的动作便能够使检测轴与例如高尔夫球杆的杆身的长轴方向一致，从而能够高精度地进行运动检测。
[0031]应用例8
[0032]本应用例的运动分析装置的特征在于，具有:上文中所述的运动检测装置；运动分析部，其使用来自所述惯性传感器的输出数据而对所述运动器具的运动进行分析。
[0033]根据本应用例的运动分析装置，通过使用容易安装于运动器具上的运动检测装置，从而能够减少用于运动分析的准备时间，由此高效地执行分析作业。另外，在运动分析结束后能够容易地从运动器具上取下运动检测装置，并且由于为不依赖在现有技术中所公开的粘合方法等的固定方法，因此能够在不存在剩余粘合剂等对运动器具的污染附着，从而不使作为分析对象的运动器具的商品价值降低的条件下进行运动特性分析。
【专利附图】
【附图说明】
[0034]图1表示第一实施方式所涉及的运动检测装置，(a)为在作为运动被检测的运动器具的高尔夫球杆上安装了保持件的状态的外观立体图，(b)为与(a)所示的A部的放大立体图一起表示运动检测装置的组装方向的立体图，(C)为组装立体图。
[0035]图2表示第一实施方式所涉及的运动检测装置所具有的传感器单元，(a)为表侧俯视图，(b)为背侧俯视图，(C)为从(a)所示的F方向观察时的主视图，(d)为(a)所示的B-B'部的放大剖视图，(e)为(b)所示的C-C'部以及(c)所示的E-E'部的放大剖视图。
[0036]图3表示第一实施方式所涉及的运动检测装置所具有的保持件，(a)为外观俯视图，(b)为从(a)所示的G方向观察时的侧视图，(C)为从(a)所示的H方向观察时的主视图，(d)为从(b)所示的J方向观察时的外观立体图。
[0037]图4表示第一实施方式所涉及的运动检测装置的装入状态，(a)为保持件的安装状态的剖视图，(b)为检测装置的安装状态的剖视图，(C)为(b)所示的J部的局部放大图。
[0038]图5表示第一实施方式所涉及的运动检测装置的装入状态，(a)为图4(c)所示的L-L'部的概要剖视图，(b)为(a)所示的M-M'部的概要放大剖视图，(c)为表示按压突起操作状态的概要放大剖视图。
[0039]图6表示第一实施方式所涉及的运动检测装置中的方向指示部，(a)、(b)为表示对于传感器单元的表示例的外观图，(C)、(d)为表示对于保持件的表示例的外观图。
[0040]图7为表示第二实施方式所涉及的运动分析装置的外观图。
[0041]图8为表示第二实施方式所涉及的运动分析装置的框图。
【具体实施方式】
[0042]以下，参照附图对本发明所涉及的实施方式进行说明。
[0043]第一实施方式
[0044]图1表示第一实施方式所涉及的运动检测装置，(a)为在作为运动被检测的运动器具的高尔夫球杆上安装了保持件的状态的外观立体图，(b)为与(a)所示的A部的放大立体图一起表示运动检测装置的组装方向的立体图，(C)为组装立体图。如图1(c)所示，本实施方式所涉及的运动检测装置100 (以下，称为检测装置100)通过传感器单元10经由嵌合部而沿如图1(b)所示的箭头标记方向被安装于保持件20上，从而如图1(c)所示那样被安装于高尔夫球杆200上，其中，所述保持件20能够相对于如图1(a)所示的作为被球手挥摆的运动器具的例如高尔夫球杆200的握柄部200a进行拆装，所述传感器单元10在内部具备未图示的惯性传感器等电子部件。
[0045]图2表示传感器单元10。图2(a)为传感器单元10的表侧俯视图，(b)为背侧俯视图，(C)为从(a)所示的F方向观察时的主视图，(d)为(a)所示的B-B'部的放大剖视图，(e)为(b)所示的C-C,部以及(C)所示的E-E'部的放大剖视图。
[0046]如图2(d)、(e)所示，传感器单元10构成了通过罩12而形成内部空间1a的框体，该罩12通过螺钉14而被固定于基座11上。在基座11的内部空间1a侧的面Ila上固定接合有作为传感器单元10的检测单元的电子部件13，该电子部件13由电子设备13b和安装有电子设备13b的电路基板13a构成，电路基板13a通过粘合等方法而被固定接合在基座11的面Ila上。此外，优选为，电子设备13b中的至少一个为惯性传感器。
[0047]另外，罩12向基座11上的固定方法并不局限于螺钉14，例如也可以采用粘合，如果基座11以及罩12由塑料形成，则也可以采用通过熔敷来实现的固定。
[0048]如图2(b)、(d)所示，基座11中，沿着图示的Y方向以并行的方式延伸设置有第一突起Ilb与第二突起11c。在第一突起Ilb上沿着Y方向而形成有作为凹陷部分的第一槽lld，在第二突起Ilc上也沿着Y方向而形成有作为凹陷部分的第二槽lie。此外，第一槽Ild与第二槽Ile的X方向上的开口以相互对置的方式被形成。另外，第一槽Ild以及第二槽Ile的Y(-)方向、即图1(b)所示的传感器单元10的装入方向一侧为开口，在相反方向形成有槽壁Hf。另外，作为与后文叙述的保持件20的防脱突起卡合的卡合部，在第一突起Ilb上形成有切口部llg，在第二突起Ilc上形成有切口部llh。
[0049]图3表示保持件20, (a)为外观俯视图，(b)为从(a)所示的G方向观察时的侧视图，(C)为从(a)所示的H方向观察时的主视图，(d)为从(b)所示的J方向观察时的外观立体图。
[0050]如图3(c)所示，保持件20具有:安装部20a，其以卷绕的方式被安装于作为运动器具的高尔夫球杆200上；作为突状部分的第一凸缘部20b，其被贯穿插入至图2所示的传感器单元10的第一槽Ild中，且向X(-)方向突出并沿着Y方向而延伸；作为突状部分的第二凸缘部20c，其被贯穿插入至第二槽lie中，且向X(+)方向突出并沿着Y方向而延伸。
[0051]如图3 (b)所示，虽然保持件20的一个端部20d沿着X-Z面而形成，但另一个端部20e与X-Z面交叉，在本示例中被形成为沿着较大的圆柱面Co的形状。其结果为，如图3 (a)所示，另一个端部20e的平面形状成为凹形形状。通过以此方式形成另一个端部20e，从而能够实现与一个端部20d之间的明显的形状区别。因此，虽然在后文叙述，但在与保持件20嵌合的传感器单元10具有指定装入方向的功能的情况下，在将形状不同的另一个端部20e作为装入方向的指示部而进行了匹配的基础上将保持件20安装于高尔夫球杆200上，从而能够防止传感器单元10的装入方向的错误。此外，并不局限于本方式所示的使另一个端部20e的形状与一个端部20d不同的方式，也可以标注单纯的标记。
[0052]此外，在保持件20上可以设置传感器单元10的防脱突起20f、20g。防脱突起20f、20g在进行后文中叙述的传感器单元10的装入时与未图示的传感器单元10的卡合部契合，从而防止传感器单元10从保持件20上脱离的情况。由于具有防脱突起20f、20g，从而也可以具有在从保持件20上取下传感器单元10时解除防脱突起20f、20g相对于传感器单元10的卡合部的契合的按压突起20h、20j。在从保持件20上取下传感器单元10时，如图3(c)所不，通过用手指300向fir头标记方向按压按压关起20h、20 j，而缩小防脱关起20f、20g之间的距离，以解除与传感器单元10的卡合部的契合，由此能够将传感器单元10从保持件20上取下。
[0053]接下来，对传感器单元10装入保持件20的装入状态进行说明。图4 (a)为对保持件20安装于高尔夫球杆200上的安装状态进行说明的剖视图。如图4(a)所示，保持件20被安装于闻尔夫球杆200的握柄部200a上。握柄部200a成为在杆身部200b上覆盖或缠绕有防滑的握柄胶套200c的结构。握柄胶套200c例如由橡胶、聚氨酯弹性体等弹性部件形成，通过因保持件20的安装部20a而在保持件20的安装部20a与杆身部之间被压缩而产生的反作用力使保持件20与握柄胶套200c之间的摩擦力增加，从而能够防止保持件20相对于高尔夫球杆200发生位置偏移的情况。
[0054]虽然本实施方式所涉及的检测装置100例示了被安装于高尔夫球杆200上的方式，但例如如棒球棒这种在握柄部上不具备防滑单元的情况下，使如图4(a)中的握柄胶套200c之类的弹性部件夹持于棒球棍与保持件20的安装部20a之间、即设置作为被夹持部件的防滑部件，从而能够防止保持件20的位置偏移。作为被夹持部件，优选使用橡胶、聚氨酯弹性体等弹性树脂或者软金属等作为材料。
[0055]图4(b)为在保持件20与传感器单元10被组装在一起的状态下，相当于图2 (a)所示的B-B'部的位置处的组装剖视图。关于检测装置100的组装，如图1(b)所示那样使传感器单元10沿箭头标记方向而向被安装于高尔夫球杆200上的保持件20进行移动，并且，如图4(b)所示，通过使保持件20所具有的第一凸缘部20b与第二凸缘部20c贯穿插入、即滑动插入至被形成在传感器单元10上的第一槽Ild与第二槽Ile中，从而传感器单元10被安装于，被安装在高尔夫球杆200上的保持件20上，由此被组装成检测装置100。
[0056]如图4(a)所示，当保持件20被安装于高尔夫球杆200的握柄部200a上时，握柄部200a的握柄胶套200c被夹持于保持件20的安装部20a与杆身部200b之间。在该状态下，由于握柄胶套200c的弹性而使与安装部20a对置的安装开口 20k以宽度扩大的方式发生位移，从而成为第一凸缘部20b以及第二凸缘部20c向外侧发生了移动的第一凸缘部20b'、第二凸缘部20V的状态。
[0057]然后，如图4(b)所示，当以第一凸缘部20W、第二凸缘部20(^的状态被贯穿插入至第一槽IlcU第二槽Ile中时，如图4(c)所示，通过第一槽Ild的第一槽壁面Ilj以及第二槽Ile的第二槽壁面Ilk而向图示箭头标记K方向被矫正。即，在成为了图4(b)所示的检测装置100的状态下，保持件20向压缩握柄胶套200c的方向被矫正，从而能够提高保持件20相对于握柄部200a的保持力。因此，能够使检测装置100相对于高尔夫球杆200的定位更为可靠，从而相对于因高尔夫球杆200的挥杆而被施加在检测装置100上的惯性力或冲击力而不会引起位置偏移，由此能够取得准确的高尔夫球杆200的挥杆数据。
[0058]图5(a)为图4(c)所示的L-L'部的概要剖视图。如图5(a)所示，使传感器单元10相对于保持件20而沿图示箭头标记方向进行移动,保持件20的第二凸缘部20c相对地贯穿插入至第二槽Ile中，同样保持件20的第一凸缘部20b相对地贯穿插入至第一槽Ild中，从而组装成检测装置100。此外，由于图4(c)中的L-L'部相当于第二槽lie以及第二凸缘部20c，因此后文中以第二槽lie以及第二凸缘部20c为例进行说明。此外，关于第一槽Ild以及第一凸缘部20b也同样如此。
[0059]当传感器单元10沿图示箭头标记方向贯穿插入于保持件20中时，首先保持件20的一个端部20d侧的第二凸缘部20c端部开始贯穿插入于第二槽lie中。第二凸缘部20c被形成为，一个端部20d侧的厚度(Z方向)t2相对于第二槽I Ie的Z方向高度s而成为t2< S。即，通过使保持件20的一个端部20d侧的第二凸缘部20c的厚度小于第二槽Ile的槽高度，从而能够容易地进行贯穿插入开始时的装入。
[0060]进一步进行第二凸缘部20c向第二槽Ile的相对贯穿插入，如图5 (a)所示，保持件20的防脱突起20g与被形成在第二突起Ilc上的切口部Ilh嵌合，从而完成贯穿插入。在该状态下，当保持件20的另一个端部20e侧的第二凸缘部20c的厚度tl形成为
[0061]tl > t2
[0062]的关系时，Z方向上的第二槽Ile与第二凸缘部20c的缝隙在保持件20的一个端部20d侧比在另一个端部20e侧窄，例如，通过设为
[0063]tl ^ s 或
[0064]tl > s
[0065]的条件，从而成为第二凸缘部20c被第二槽Ile的Z方向上的面夹持的状态，由此能够抑制传感器单元10从保持件20上脱落的情况。另外，抑制了传感器单元10相对于保持件20的Z方向上的松动，从而能够得到准确的高尔夫球杆200的挥杆数据。
[0066]图5(b)为(a)所示的M-M'部的概要放大剖视图。如图5(b)所示，在第二凸缘部20c被贯穿插入至第二槽Ile中的状态下，防脱突起20g与第二突起Ilc的切口部Ilh以具有嵌合量δ的方式相嵌合。由此，维持了图5(a)所示的传感器单元10与保持件20的安装状态。
[0067]在从该状态起将传感器单元10从保持件20上取下的情况下，如图5 (C)所示，例如通过用手指300向图示的箭头标记的方向按压按压突起20j，从而防脱突起20g从切口部Ilh脱离，在产生了缝隙ε (ε >0)的状态下，通过使传感器单元10向图5(a)所示的箭头标记的相反方向滑动，从而能够从保持件20上取下传感器单元10。如此，由于具有防脱突起20g、20f和防脱突起20g、20f所能够嵌合的切口部I lh、I lg，从而能够确保传感器单元10向保持件20的安装性，并且在必要时能够容易地将传感器单元10从保持件20上取下。
[0068]当在检测装置100所具有的电子设备13b中包括具有检测轴的惯性传感器的情况下，在将检测装置100安装于高尔夫球杆200上的情况下，需要使惯性传感器的检测轴相对于高尔夫球杆200进行相对的对位。在这种情况下，优选为，检测装置具备图6所示这种检测轴的方向指示部，以作为明确指示检测轴方向的单元。
[0069]图6(a)、(b)为在传感器单元10的罩12的外观面上形成了作为一个示例的方向指示部12a、12b的外观立体图。图6(c)、(d)为在保持件20的外观面上形成了作为一个示例的方向指示部20m、20n的外观立体图。
[0070]如图6(a)所示，在罩12的外观面上，以箭头形状凸出地形成有作为一个示例的方向指示部12a。如图6(b)所示,在罩12的外观面上，以线状突起形状形成有作为一个示例的方向指示部12b。
[0071]如图6(c)所示，在保持件20的外观面上，以箭头标记形状凸出地形成有作为一个示例的方向指示部20m。如图6(d)所示,在保持件20的外观面上，以线状突起形状形成有作为一个示例的方向指示部20η。此外，即使对保持件20形成方向指示部20m、20n,也由于传感器单元10向保持件20的装入如图1 (b)所示那样具有确定的方向性，因此通过将保持件20的装入方向对准于方向指示部20m、20η而正确地进行安装，从而能够对准于电子设备13b中所包括的具有检测轴的惯性传感器的方向而安装传感器单元10。
[0072]此外，虽然例示了上述的方向指示部12a、12b、20m、20n均一体地形成为突起状的方式，但并不局限于此，例如可以为通过成形或彫刻而形成的凹形状，另外，还可以是印刷标记。另外，并不局限于箭头标记形状或线状形状，只要是能够识别方向性的形状标记即可。
[0073]另外，作为其他的变形例，可以不设置方向指示部，例如，如果将惯性传感器的检测轴设定在槽部、第一凸缘部、第二凸缘部延伸的方向上，则仅通过进行使基座与保持件嵌合的动作便能够使检测轴与预定的方向一致，从而能够高精度地实施运动检测。例如，如果作为惯性传感器而使用角速度传感器，并将槽部、第一凸缘部、第二凸缘部延伸的方向设为轴方向，则能够高精度地对绕杆身轴的角速度进行检测，从而能够高精度地追踪高尔夫球杆头的杆面角的变化等。
[0074]上述的检测装置100仅通过以使保持件20所具有的凸缘部20b、20c贯穿插入至传感器单元10所具有的槽IlcUlle中的方式而使传感器单元10进行滑动嵌合，便能够容易将传感器单元10安装于被安装在高尔夫球杆200上的保持件20上。而且，通过将传感器单元10安装于保持件20上，利用保持件20的安装部20a与杆身部200b而对握柄部200a所具有的握柄胶套200c进行压缩夹持，从而提高检测装置100相对于高尔夫球杆200的保持力，由此抑制了因高尔夫球杆200的挥杆而引起的检测装置100相对于所受到的惯性力或冲击力而产生的安装位置的偏移。因此，能够得到准确的高尔夫球杆200的挥杆数据。此夕卜，除了滑动嵌合的结构以外，还可以采用如下的方式，即，在基座以及保持件中的一方上设置了槽部、孔部等凹陷部分，并在基座以及保持件的另一方上设置了突起等突状部分的结构中，相互按压而使基座与保持件嵌合的方式。
[0075]第二实施方式
[0076]图7为表示第二实施方式所涉及的运动分析装置的外观图。如图7所示，本实施方式所涉及的运动分析装置1000(以下，称为分析装置1000)具有:第一实施方式所涉及的检测装置100和计算机500，该计算机500取得由检测装置100得到的作为运动器具的高尔夫球杆200的运动数据，并对运动数据进行分析。
[0077]计算机500优选为具备处理部500b和显示处理结果的显示部500c的个人计算机500 (以下，称为PC500)，其中，所述处理部500b具有输入部500a。另外，为了存储PC500的分析结果，还可以具有作为外部输出的打印机600。此外，虽然在本实施方式中采用了，检测装置100与PC500之间通过无线通信来实施数据的接收和发送的结构，对此将在后文中描述，但是并不局限于此，例如可以在检测装置上安装SD卡、USB存储器等能够插拔的存储介质,并经由存储介质而进行数据的交换。
[0078]图8中图示了图7所示的分析装置1000的框图。如图8所示，在检测装置100所具有的传感器单元10中至少具有:惯性传感器110 ;数据存积部120，其进行数据处理并存储数据；第一通信部130，其包括向PC500发送数据的发送部132和接收来自PC500的数据的接收部131。另外，在作为分析装置的PC500中包括处理部500b和显示运动分析部520中的分析结果的显示部500c，所述处理部500b包括:第二通信部510，其包括接收从检测装置100的第一通信部130发送来的数据的接收部511和向第一通信部130发送数据的发送部512 ;运动分析部520，其进行对所取得的检测数据的数据处理并进行分析。另外，具有打印机600以作为分析结果的外部输出。
[0079]当对安装有检测装置100的高尔夫球杆200进行挥杆时，惯性传感器110对惯性力进行检测，并将检测数据发送至数据存积部120。在数据存积部120中，在处理为可向PC500发送的数据形式后，进行存积(存储)直至从PC500接收到发送指示。在用于运动分析的预定的挥杆结束时，开始进行运动分析的作业。当通过未图示的输入部500a而向处理部500b发出分析开始的命令时，通过无线的方式而从第二通信部510的发送部512向第一通信部130发送检测数据发送的指示。基于通过第一通信部130的接收部131而接收到的命令，被存储在数据存积部120中的检测数据通过发送部132而被发送至处理部500b。此夕卜，虽然在本方式中采用了在第一通信部130与第二通信部510之间进行无线连接的方式，但也可以采用有线连接。另外，如上所述，也可以在检测装置100上安装能够插拔的存储介质,并经由存储介质而进行数据的交换。
[0080]由第二通信部510的接收部511接收到的检测数据被发送至运动分析部520，基于预定的分析程序而执行高尔夫球杆200的运动分析。分析结果以图像的形式被显示于PC500所具有的显示部500c上，或者通过作为外部输出的打印机600而被记录并输出至记录介质上。
[0081]本方式所涉及的运动分析装置1000能够相对于所例示的运动器具(本方式中为高尔夫球杆200)而容易地拆装检测装置100，从而即使在对例如多个运动器具的特征进行分析的情况下，也只需准备至少一组检测装置100即可。因此，能够减少用于分析的费用。另外，由于不依赖于现有技术中所公开的通过粘合方法而进行的传感器向运动器具的安装，因此能够实现分析准备的时间缩短，而且在分析后容易将传感器从运动器具上取下，由此能够在缩短分析时间、以及防止运动器具受到粘合剂等的污染附着从而不会降低运动器具的商品价值的条件下，进行运动器具的运动特性的分析。
[0082]本实施方式所涉及的运动分析装置1000并不局限于在高尔夫球杆等的运动用品中的应用，而是能够广泛应用的装置。例如，还可以在机器人装置等的可动部上安装运动检测装置，从而能够对机器人装置的运转状态进行监控。另外，由运动分析装置1000得出的运动分析数据并不仅仅作为运动数据而被显示，还能够应用于如下的方法中，即，在将作为分析对象的运动器修正为适当的性能时的加工数据中加入运动分析数据，从而加工成被赋予最佳的运动性的运动器具的方法。
[0083]符号说明
[0084]10…传感器单元；20...保持件；100…运动检测装置；200…高尔夫球杆。
【权利要求】
1.一种运动检测装置，其特征在于，具有: 基座，其上搭载有电子部件； 保持件，其被安装于运动器具上， 所述基座与所述保持件具有用于相互能够进行拆装的嵌合部， 所述嵌合部设置有: 被设置于所述基座以及所述保持件中的一方上的凹陷部分、被设置于另一方上且与所述凹陷部分嵌合的突状部分。
2.如权利要求1所述的运动检测装置，其特征在于， 所述嵌合部设置有: 第一突起部以及第二突起部，被设置于所述基座上，并以与所述基座并行的方式而延伸设置； 作为所述凹陷部分的槽部，被设置于所述第一突起部以及所述第二突起部上，并且开口部相互对置； 作为所述突状部分的第一凸缘部以及第二凸缘部，被设置于所述保持件上，且与所述槽部嵌合。
3.如权利要求1所述的运动检测装置，其特征在于， 具有被夹持在所述运动器具与所述保持件之间的被夹持部件。
4.如权利要求3所述的运动检测装置，其特征在于， 所述被夹持部件为弹性件。
5.如权利要求1所述的运动检测装置，其特征在于， 所述电子部件为具有检测轴的惯性传感器。
6.如权利要求5所述的运动检测装置，其特征在于， 在所述基座以及所述保持件中的至少一方上，设置有指示所述惯性传感器的所述检测轴的方向的方向指示部。
7.如权利要求1所述的运动检测装置，其特征在于， 所述电子部件为具有检测轴的惯性传感器， 所述惯性传感器的所述检测轴被设定在所述凹陷部分或者所述突状部分延伸设置的方向上。
8.—种运动分析装置，其特征在于，具有: 权利要求5所记载的运动检测装置； 运动分析部，其使用来自所述惯性传感器的输出数据而对所述运动器具的运动进行分析。
【文档编号】A63B69/36GK104225898SQ201410283839
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2013年6月21日
【发明者】谷口勤 申请人:精工爱普生株式会社