双旋式翻转设备及双旋式太空影院的制造方法与工艺

本实用新型涉及空间活动设备，更具体地说是指双旋式翻转设备及双旋式太空影院。

背景技术：
随着科技的进步，电影以及游戏的观影方式进入了虚拟现实时代，用户穿戴虚拟现实头戴显示器，即可走进电影或者游戏里的世界，相较普通的银幕观影以及游戏方式，虚拟现实观影和游戏能让观影者拥有不同角度的观影和游戏视角，电影或者游戏中里的场景甚至“触手可及”，给观影者带来不一样的观影感受。然而，提供这种虚拟环境的平台设备却不尽人意，一般配备的是单座，并且只能在单一方向上实现圆周的转轴，无法实现全方位的360°转动，不能使用户随电影或者游戏中的场景互动，用户的体验感不高。因此开发了一种新的设备，以实现双座且能全方位的360°转动。

技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供双旋式翻转设备及双旋式太空影院。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：双旋式翻转设备，包括下端固定在地面上的支撑结构、由第一动力源驱动转动的主旋转轴、由第二动力源驱动转动的副旋转轴以及两个座椅；所述支撑结构中设有控制系统，所述第一动力源以及所述第二动力源分别与所述控制系统电性连接；所述主旋转轴连接在所述支撑结构的上端，且所述主旋转轴的两端分别朝外延伸并连接有所述的第二动力源，第二动力源传动联接有所述的副旋转轴，且所述副旋转轴与所述主旋转轴呈垂直布置；所述座椅与所述副旋转轴固定连接或前后滑动式连接。其进一步技术方案为：所述支撑结构包括用于固定在地面上的固定座以及支柱，所述支柱呈竖立状布置在所述固定座的上端，所述主旋转轴位于所述支柱的上端，且所述控制系统位于所述支柱内。其进一步技术方案为：所述支柱呈中空状，且所述支柱内设有容腔，所述控制系统以及所述第一动力源分别位于所述容腔内。其进一步技术方案为：所述主旋转轴的两端分别连接有叉形悬挂臂或偏心于所述主旋转轴中心的单边悬挂臂，所述副旋转轴以及所述第二动力源连接在所述叉形悬挂臂或单边悬挂臂的外端；所述的叉形悬挂臂包括二个偏心于所述主旋转轴中心的单侧悬挂臂。其进一步技术方案为：所述叉形悬挂臂或单边悬挂臂的外端连接有挡板，所述挡板设于叉形悬挂臂或单边悬挂臂的外端与座椅之间。其进一步技术方案为：所述副旋转轴上固定连接有座椅支架，所述座椅固定连接或前后滑动式连接在所述座椅支架上，所述前后滑动式连接采用与控制系统电连接的用于前后移动的滚珠丝杆传动副。其进一步技术方案为：采用叉形悬挂臂时，所述座椅采用朝向主旋转轴的方向设置；采用单边悬挂臂时，所述座椅采用背向主旋转轴的方向设置。其进一步技术方案为：所述座椅支架的下端滑动式连接有脚套结构，所述的脚套结构包括用于穿入使用者脚部的鞋仓。。其进一步技术方案为：所述支柱的上端设有指示灯，所述指示与所述控制系统电性连接。一种双旋式太空影院，包括前述的双旋式翻转设备，还包括与所述双旋式翻转设备的控制系统电连接的头戴式3D显示屏；所述头戴式3D显示屏播放的3D图像信息与主旋转轴、副旋转轴的旋转角度为实时匹配关系：所述的3D图像信息包括基于设定原点的360度立体全视角图像，当座椅朝前、后、左、右、上或下的角度时，所述头戴式3D显示屏显示基于该定原点的朝前、后、左、右、上或下的3D图像。本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型的双旋式翻转设备，通过在支撑结构上设置主旋转轴，主旋转轴的两端分别设置副旋转轴，且主旋转轴与副旋转轴垂直布置，副旋转轴上连接座椅，从而具备两个座椅，并且主旋转轴以及副旋转轴同时旋转，即可实现座椅的全方位旋转，能使用户随电影或者游戏中的场景互动，提高用户的体验感。下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。附图说明图1为本实用新型双旋式翻转设备具体实施例的立体结构图；图2为本实用新型双旋式翻转设备具体实施例的电路方框图。附图标记10底座20支柱30脚踏板40座椅41座椅支架50挡板60主旋转轴61单边悬挂臂70指示灯80第二动力源90副旋转轴具体实施方式为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1至图2所示的具体实施例，本实施例提供的双旋式翻转设备，可以运用在观影和游戏过程中，能让用户拥有360度的视角，电影或者游戏中里的场景甚至“触手可及”，给用户带来不一样的感受。本实施例中的双旋式翻转设备，包括下端固定在地面上的支撑结构、由第一动力源驱动转动的主旋转轴60、由第二动力源80驱动转动的副旋转轴90以及两个座椅40；支撑结构中设有控制系统，上述的第一动力源以及第二动力源80分别与控制系统电性连接；其中，主旋转轴60连接在支撑结构的上端，且主旋转轴60的两端分别朝外延伸，主旋转轴60的两端分别连接有第二动力源80，第二动力源80传动联接有上述的副旋转轴90，且副旋转轴90与主旋转轴60垂直布置；座椅40与副旋转轴90连接。这样，在控制系统的控制下，第二动力源80驱动副旋转轴90沿着其轴线方向360°旋转；第一动力源驱动主旋转轴60沿着其轴线方向360°旋转，并且，由于主旋转轴60与副旋转轴90垂直布置，主旋转轴60以及副旋转轴90一起旋转，即可实现座椅40的全方位旋转。上述的双旋式翻转设备，通过在支撑结构上设置主旋转轴60，主旋转轴60的两端分别设置副旋转轴90，且主旋转轴60与副旋转轴90垂直布置，副旋转轴90上连接座椅40，从而具备两个座椅40，并且主旋转轴60以及副旋转轴90同时旋转，即可实现座椅40的全方位旋转，能使用户随电影或者游戏中的场景互动，提高用户的体验感。更近一步，支撑结构包括用于固定在地面上的固定座以及支柱20，支柱20呈竖立状布置在固定座的上端，上述的主旋转轴60位于支柱20的上端，且上述的控制系统位于支柱20内。于其它实施例中，支柱20可以呈竖立状旋转布置在固定座的上端，这样，支柱20即可沿着其纵向轴线旋转，带动座椅40在支柱20的纵向轴线旋转。具体地，上述的支柱20呈中空状，且支柱20内设有容腔，上述的控制系统以及第一动力源分别位于容腔内，这样，控制系统以及第一动力源不外漏，将控制系统集合放置在支柱20内，可以使得整个虚拟平台的体积减少，便于安装。另外，上述的主旋转轴60的两端分别朝外延伸，形成延伸段，该延伸段上连接有单边悬挂臂61，副旋转轴90以及第二动力源80连接在单边悬挂臂61上；这样，用户可以从座椅40的另一边上去，较为方便。于其它实施例中，上述的延伸段连接有双边悬挂臂(即叉形悬挂臂，由二个单侧悬挂臂构成)，两个双边悬挂臂即形成X字形布置，并且，座椅40的背面朝向副旋转轴90布置；这样，座椅40的正面则显露在外部，用户可以方便地从座椅40的正面坐上座椅40。更近一步，单边悬挂臂61的末端连接有挡板50，上述的副旋转轴90旋转连接在挡板50的外侧，这样，挡板50可以提高座椅40旋转时的稳固性，并且，挡板50还可以防止座椅40旋转过程发生倾斜。在本实施例中，为了便于安装座椅40，副旋转轴90上固定连接有座椅支架41，上述的座椅40连接固定连接在座椅支架41上。于其它实施例中，副旋转轴90上固定连接有座椅支架41，座椅40活动连接在座椅支架41上，即座椅40可由第三动力源驱动其在座椅支架41上，沿着靠近主旋转轴60或者背离主旋转轴60的方向移动；这样，座椅40同时具备空间全方位旋转以及靠近主旋转轴60或者背离主旋转轴60的方向移动的功能，充分提高用户的体验感。另外，座椅支架41的下端连接有脚踏板30(还设有脚套31)，用户可以坐在座椅40上，双脚放置在脚踏板30上，提高用户的舒适度。更近一步，座椅40上设有安全带，安全带可以提高用户坐在座椅40上的安全性。在本实施例中，支柱20的上端设有指示灯70，该指示灯70与控制系统电性连接，指示灯70可以根据主旋转轴60以及副旋转轴90运转的快慢而变化亮灯的颜色，以便提示用户该双旋式翻转设备的运转状况。于其它实施例中，座椅可以采用前后滑动式连接在所述座椅支架上的结构，前后滑动式连接采用与控制系统电连接的用于前后移动的滚珠丝杆传动副，可以增加一个前后移动的变量，以此增加使用者的体验内容，增强体验的效果。由于前后移劝的距离有限，主要用于体验加减速度的状态，因此，滚珠丝杆传动副在让用户体验向后或向前加速体验之后，会以平缓的速度(比如加速度或减速度在5-10cm/s2之间，平均速度为3-6cm/s)回到前后滑动范围的中心，以为下一次的加速或减速做好准备。于其它实施例中，座椅支架的下端滑动式连接有脚套结构(翻转时会上下滑动)，脚套结构包括用于穿入使用者脚部的鞋仓，可以增加脚部的移动，以增加体验过程的内容。本实用新型一种双旋式太空影院S，包括前述的双旋式翻转设备，还包括与所述双旋式翻转设备的控制系统29(内设有电源电路、控制器和驱动电路等)电连接的头戴式3D显示屏49；头戴式3D显示屏49播放的3D图像信息与主旋转轴、副旋转轴的旋转角度为实时匹配关系：3D图像信息包括基于设定原点(该原点在旋转中心)的360度立体全视角图像，当座椅朝前、后、左、右、上或下的角度时，所述头戴式3D显示屏显示基于该定原点的朝前、后、左、右、上或下的3D图像。其中的旋转电机28就是第一动力源，翻转电机为第二动力源80。为了使用过程更加地逼真，增加体验过程的主控性，可以在其中的一个或二个座椅上设有控制手柄48，该控制手柄与控制系统电性连接，并且增加重力传感器47，以及时反馈座椅的立体状态，以此同步播放相应的3D图像(可以是动态的图像，也可以静态的图像)。当二个座椅都设有控制手柄时，由控制系统依次让每个控制手柄一次控制的机会，通过控制系统根据全方位360度旋转过程的控制平顺程度(可以采用打分的方式)，将第三次的控制权限给控制平顺程度更好的那台座椅的控制手柄。这样的方案可以体现二个在使用过程中的竞争性，以提高使用者的乐趣和好奇心。为了更加地逼真，解决不同身高的人使用时，其头戴式3D显示屏离旋转中心的距离不同的问题，可以增设一个有线测距结构或无线测距结构，用于检测头戴式3D显示屏离旋转中心的距离，以此调节3D图像的前后距离，以实现更加逼真的效果，这样的方案尤其适合用于有近距离3D图像的游戏和影视体验。上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。