1.一种多功能一体化机械臂，包括机械臂主体（1），其特征在于，所述机械臂主体（1）手腕的背部安装有液压缸（2），所述机械臂主体（1）的手肘连接处安装有省力杠杆（9），所述机械臂主体（1）手臂上安装有臂套（10），所述机械臂主体（1）的手指上均安装有指套（5），所述液压缸（2）内设置有第一液压腔（14）和第二液压腔（15），所述液压缸（2）的一端设置有与所述第一液压腔（14）连接的第一液压杆（12），另一端设置有与所述第二液压腔（15）连接的第二液压杆（13），所述第一液压腔（14）和所述第二液压腔（15）通过中部的开口连接，所述第一液压腔（14）和所述第二液压腔（15）内设置有液压油，所述第一液压杆（12）与分线连接器（3）的一端连接，所述分线连接器（3）的另一端通过分连接线（4）分别与所述指套（5）连接，所述第二液压杆（13）的一端与总连接线（6）的一端连接，所述省力杠杆（9）的一端通过螺栓（8）与连接块（7）连接，另一端与所述机械臂主体（1）下臂的一端连接，且所述省力杠杆（9）位于所述机械臂主体（1）下臂的一侧通过连接板（11）和所述螺栓（8）与小臂的一端连接，所述连接块（7）的顶部与所述总连接线（6）的下端连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能一体化机械臂，其特征在于，所述机械臂主体（1）的内侧设置有内衬。
3.根据权利要求1所述的一种多功能一体化机械臂，其特征在于，所述机械臂主体（1）使用轻型钢材制造。
4.根据权利要求1所述的一种多功能一体化机械臂，其特征在于，所述液压缸（2）的两侧均设置有垫片（16）。