技术总结
本实用新型公开了一种多功能一体化机械臂，包括机械臂主体，机械臂主体手腕的背部安装有液压缸，液压缸内设置有第一液压腔和第二液压腔，液压缸的一端设置有与第一液压腔连接的第一液压杆，另一端设置有与第二液压腔连接的第二液压杆，第一液压腔和第二液压腔通过中部的开口连接，第一液压腔和第二液压腔内设置有液压油，第一液压杆与分线连接器的一端连接，分线连接器的另一端通过分连接线分别与指套连接，第二液压杆的一端与总连接线的一端连接，省力杠杆的一端通过螺栓与连接块连接，另一端与机械臂主体下臂的一端连接。本实用新型巧妙的利用了液压缸的液压原理，解决了由传统电动机械臂使用限制带来的使用范围狭窄、患者积极性低等问题。
技术研发人员：刘尊;马榕苑;王姿;张建婕
受保护的技术使用者：沧州医学高等专科学校
文档号码：201621372503
技术研发日：2016.12.14
技术公布日：2017.06.27