一种模块化驱动组件与组合模型的制作方法

本发明涉及模型领域，尤其是涉及驱动模型的模块化驱动组件，以及应用该模块化驱动组件的模块化组合模型。

背景技术：

各类玩具飞行器、玩具车、玩具船等模型受到儿童及青少年的普遍欢迎，对于可以运动的模型而言其通常都具有驱动装置，如旋翼、螺旋桨等，然而，现有模型中的驱动装置与模型本体之间均为固定式设计，不具有相互之间自由组装的功能，更不能实现跨类型（多旋翼、船、车、旋翼机）装置之间的自由组装与互动功能，装置的互换性、通用性差。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种模块化驱动组件以及应用该模块化驱动组件的组合模型。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种模块化驱动组件，包括可独立分离的动力模块与控制模块，动力模块用于产生驱动力，控制模块用于向动力模块供给能源，以及控制动力模块，动力模块通过连接结构与控制模块可拆卸的连接，且依靠连接结构，动力模块产生驱动力的方向可调。

作为上述方案的进一步改进方式，动力模块包括旋翼式动力模块。

作为上述方案的进一步改进方式，动力模块包括支架、旋翼与电机，电机固定在支架上，其驱动轴与旋翼固定连接，电机通过导电结构与控制模块导电连接。

作为上述方案的进一步改进方式，导电结构包括插头与插座，插头通过柔性导线与电机连接，插座设于控制模块上。

作为上述方案的进一步改进方式，连接结构包括设于动力模块上的正多边形的卡扣，以及设于控制模块上且与卡扣对应的卡槽。

作为上述方案的进一步改进方式，卡扣为正四边形、正六边形或者正八边形。

作为上述方案的进一步改进方式，控制模块的周边连接有两个或者两个以上的动力模块，动力模块可产生沿竖直方向的驱动力，以驱动控制模块升降与巡航。

一种组合模型，包括车身与上述的模块化驱动组件，车身的底部设有车轮，动力模块与控制模块连接，并固定在车身上，动力模块可产生沿水平方向的驱动力，以驱动车身移动。

一种组合模型，包括船身与上述的模块化驱动组件，动力模块与控制模块连接，并固定在船身上，动力模块可产生沿水平方向的驱动力，以驱动船身移动。

一种组合模型，包括固定旋翼与上述的模块化驱动组件，控制模块的周边连接有两个或者两个以上的动力模块，固定旋翼对称设于控制模块上，并沿水平方向伸出，动力模块可产生沿圆周切向的驱动力，以驱动控制模块带动固定旋翼绕一轴心转动。

本发明的有益效果是：

不同数量的动力模块与控制模块之间可以自由组合，或者与动力模块、控制模块其他的模块自由组合形成不同的组合模型，实现功能的扩展；此外，当某一个模块故障时可以直接进行更换，有助于延长组合模型的使用寿命，简化维修步骤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明动力模块一个实施例的立体示意图；

图2是本发明动力模块一个实施例的分解示意图；

图3是本发明控制模块一个实施例的立体示意图；

图4是本发明多旋翼模型第一个实施例的立体示意图；

图5是本发明多旋翼模型第二个实施例的立体示意图；

图6是本发明多旋翼模型第三个实施例的立体示意图；

图7是本发明多旋翼模型第四个实施例的立体示意图；

图8是本发明风动车模型一个实施例的立体示意图；

图9是本发明风动船模型一个实施例的立体示意图；

图10是本发明旋翼模型一个实施例的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

本发明公开了一种模块化驱动组件，其包括动力模块与控制模块，其中动力模块用于产生驱动力，控制模块用于向动力模块提供能源，并对动力模块进行控制。本发明的发明点包括但不限于动力模块与控制模块是两个可分离并独立存在的装置，同时动力模块产生驱动力的方向可调，不同数量的动力模块与控制模块之间可以自由组合，或者与其他的模块自由组合形成不同的组合模型，实现功能的扩展；此外，当某一个模块故障时可以直接进行更换，有助于延长组合模型的使用寿命，简化维修步骤，以下结合附图对本方案的各模块进行详细说明。

动力模块

参照图1、图2，分别示出了本发明动力模块一个实施例的立体示意图与分解示意图，本实施例中的动力模块采用旋翼式动力模块，如图所示，包括支架11、旋翼12与电机13，支架11优选包括环形的圈体，以及沿圈体直径方向设置的辐条，辐条的中心形成一安装座，电机13固定在该安装座上，其驱动轴与旋翼12固定连接。

动力模块还包括柔性导线14与接头15，柔性导线14与接头15组成导电结构，用于实现电机13与下述电池之间的导电连接，接头15通过卡接在辐条上的柔性导线14与电机13连接，使得接头15的位置可以自由变动，又不会阻碍旋翼的转动。本实施例中的动力模块十分轻便、简洁，不涉及与驱动功能无关的其他结构。

在支架11的外侧壁上还设有多边形的卡扣16，该卡扣16的两侧设有卡接板17，优选的，卡扣16可以是正三角形、正方形、正六边形或者正八边形，本实施例中采用正八边形的卡扣16。

控制模块

参照图3，示出了本发明控制模块一个实施例的立体示意图，如图所示，控制模块包括支架21，支架21优选为圆柱体，其内设有遥控接受电路板、控制电路板与作为电源模块的电池等结构，上述结构与连接方式均可以采用公知技术，在此不作详述。

支架21的圆周上设有卡槽22与插座23，其中卡槽22对应卡扣16为正多边形，以正八边形为例，卡槽22设于支架21的一侧板24之上，顶部设有供卡扣进出的开口，侧板24与支架21之间具有间隙。动力模块与控制模块配合时，卡扣16嵌入卡槽22内，二者的侧壁相互抵持，同时侧板24位于卡扣16两侧的卡接板17之间，从而限制卡扣16的转动与轴向的移动；当需要调节动力模块与控制模块之间的角度时，只需使卡扣从卡槽中退出，将卡扣转动一设定角度后再插入即可。本实施例中角度调节的值包括45°以及45°的整数倍。

优选的，插座23对应设有卡槽22的上方开口处，如此，当接头15插接在卡槽22内时，接头15可与卡扣16内侧的卡接板17抵持，避免卡扣16从卡槽22内退出。

此外，支架21的侧壁上沿周向设有多个卡槽22与对应的插座23，进一步的，支架21的侧壁上沿轴向设有两圈卡槽22与对应的插座23。

本发明还公开了多种应用上述模块化驱动组件形成的组合模型，如多旋翼模型、风动车、风动船与旋翼模型。

多旋翼模型可以直接由动力模块与控制模块组成，即在控制模块的周边连接两个或者两个以上的动力模块，该动力模块可产生沿竖直方向的驱动力，从而驱动控制模块升降与巡航，参照图4，示出了本发明多旋翼模型第一个实施例的立体示意图，如图所示，控制模块20的周边连接有四个动力模块10，动力模块10之间两两对称，形成四轴四旋翼模型，优选的，相邻动力模块10上旋翼的倾斜方向以及转动方向均相反（各旋翼的转动方向如图所示），以在提供同向升力的同时还能抵消扭矩。

参照图5至图6，分别示出了本发明多旋翼模型第二个实施例、第三个实施例与第四个实施例的立体示意图，其与第一个实施例的区别在于动力模块的数量与放置方式不同。

图5中设有四个动力模块10，其中三个动力模块10沿周向均匀分布，另一个动力模块10与前面三个动力模块10中的一个重叠，形成三轴四旋翼模型,其中，相互重叠的两个动力模块10上旋翼的倾斜方向以及转动方向相反，除上述相互重叠的两个动力源之外，剩余的两个动力模块10上旋翼的倾斜方向以及转动方向同样相反（各旋翼的转动方向如图所示），以在提供同向升力的同时还能抵消扭矩。

图6中设有六个动力模块10，且动力模块10两两重叠，形成三轴六旋翼模型，相互重叠的动力模块10上旋翼的倾斜方向以及转动方向均相反（各旋翼的转动方向如图所示），以在提供同向升力的同时还能抵消扭矩。

图7中设有六个动力模块，六个动力模块10沿周向均匀分布，形成六轴六旋翼模型，相邻动力模块10上旋翼的倾斜方向以及转动方向均相反（各旋翼的转动方向如图所示），以在提供同向升力的同时还能抵消扭矩。除上述的实施例外，动力模块的数量可以根据需要调整。

综上，本发明优选采用偶数个动力模块，且每一个动力模块均有另一旋翼倾斜方向以及转动方向均相反的动力模块抵消扭矩。

风动车模型通过车扩展模块与上述的模块化驱动组件组成，动力模块可产生沿水平方向的驱动力，以驱动风动车模型移动。参照图8，示出了本发明风动车模型一个实施例的立体示意图，如图所示，包括作为车扩展模块的车身30，以及上述的模块化驱动组件，车身30的底部设有车轮31，两个动力模块10对称设于控制模块20的两侧，并通过控制模块20固定在车身30上。

控制模块20与车身30之间可以通过卡扣或者其他公知的可拆卸结构进行连接，在此不做具体限定。

类似的，风动船模型通过船扩展模块与上述的模块化驱动组件组成，动力模块可产生沿水平方向且同向的驱动力，以驱动风动船模型移动。参照图9，示出了本发明风动船模型一个实施例的立体示意图，如图所示，包括作为船扩展模块的船身40，以及上述的模块化驱动组件，船身40可漂浮在水面之上，两个动力模块10对称设于控制模块20的两侧，并通过控制模块20固定在船身40上。

优选的，在上述的风动车与风动船模型中，两侧的动力模块上的旋翼同样具有相反的倾斜方向以及转动方向。

旋翼模型通过固定旋翼与上述的模块化驱动组件组成，动力模块可产生沿圆周切向的驱动力，以驱动控制模块带动固定旋翼绕一轴心转动，进而通过固定旋翼产生升力。参照图10，示出了本发明旋翼模型一个实施例的立体示意图，如图所示，控制模块20的周边连接有两个动力模块10，固定旋翼50对称设于控制模块10上，并沿水平方向伸出。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。