技术特征：
技术总结
本发明涉及一种智能巡检拾取乒乓球的装置，包括小车，所述小车上安装有控制器、地图构建模块、抓取模块、识别定位模块和移动模块；所述控制器分别与地图构建模块、抓取模块和识别定位模块相连；所述控制器用于协调各个模块的工作；所述地图构建模块通过测距装置探测周围环境，对周围环境进行地图构建和对电动小车进行定位；所述识别定位模块用于识别出乒乓球及乒乓球所处的位置；所述抓取模块用于拾取乒乓球；所述移动模块用于根据识别定位模块识别出的乒乓球所述的位置带动小车移动到乒乓球附近以使得所述抓取模块拾取乒乓球。本发明能够实现对乒乓球馆的智能巡检。
技术研发人员：吴志鹏;朱凌云
受保护的技术使用者：东华大学
技术研发日：2017.03.29
技术公布日：2017.07.21