一种变形玩具机器人的制作方法

本实用新型属于玩具，具体涉及的是一种具有打弹功能的变形玩具机器人。

背景技术：

目前市场上的玩具机器人主要包括可变形的玩具机器人和不能变形的玩具机器人两种。其中不能变形的玩具机器人对儿童吸引力不强，无法满足儿童的玩耍需求，而可变形的玩具机器人则是模仿汽车人，通过电机驱动实现机器人的变形，从而达到吸引儿童注意的目的，其具有操作简单方便、可玩性强的优点，因此能够较好的满足儿童的玩耍要求。

但是随着人们生活水平的提高，对变形玩具机器人的趣味性和娱乐性提出了更高的要求，而目前的变形玩具机器人尚不能满足这种要求。因此有必要提出一种新的变形玩具机器人。

技术实现要素：

为此，本实用新型的目的在于提供一种具有打弹功能的变形玩具机器人，以满足用户对变形玩具机器人趣味性和娱乐性的要求。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种变形玩具机器人，包括身体组件及分别与身体组件连接的头部组件、手臂组件和腿部组件，所述手臂组件包括上臂组件和下臂组件，所述下臂组件上安装有一变形打弹组件，所述变形打弹组件由一发弹组件和一手指变形组件构成，其中所述发弹组件包括发弹组件上盖、发弹组件下盖和安装在发弹组件上盖、发弹组件下盖之间的枪管和驱动电机，所述枪管内安装有扳机连杆和传动蜗杆，所述传动蜗杆与驱动电机传动连接；所述驱动电机经牙轮带动传动蜗杆转动，以推动枪管向外移动，且枪管向外移动到位时触发扳机连杆，将子弹发射出去。

优选地，所述手指变形组件包括第一变形弹开件、第二变形弹开件、第三变形弹开件和弹簧固定件，所述第一变形弹开件安装在发弹组件上盖上，第二变形弹开件安装在发弹组件下盖上，第三变形弹开件安装在发弹组件上盖和发弹组件下盖之间，所述弹簧固定件安装在发弹组件上下盖之间且与所述枪管接触，用于固定所述变形弹开件。

优选地，所述头部组件包括前后头盖、脖子扇牙和第一牙箱组件，所述第一牙箱组件输出牙轮啮合脖子扇牙可控制头部组件抬头或低头。

优选地，所述上臂组件包括上臂上下盖和固定安装在身子前后夹板之间的第二牙箱组件，所述第二牙箱组件通过牙箱输出牙转动可带动上臂旋转。

优选地，所述下臂组件包括发弹组件上盖、发弹组件下盖和安装在上手臂上盖和上手臂下盖之间的第三牙箱组件；所述第三牙箱组件输出牙转动可带动下臂组件旋转。

优选地，所述腿部组件包括第四牙箱组件、行走连杆组件和滚轮，所述第四牙箱组件驱动滚轮前进或者后退，同时带动行走连杆组件运动。

优选地，所述变形打弹组件安装在手臂组件的右下臂组件上。

本实用新型提供的变形玩具机器人通过安装在右下手臂上的变形打弹组件，实现了机器人在变形过程中，利用驱动电机带动传动蜗杆转动，以推动枪管向外移动，且枪管向外移动到位时触发扳机连杆，将子弹发射出去；之后通过驱动电机反转，带动枪管向内回收，把手指和扳机连杆推回原先位置，从而实现打弹功能。与现有技术相比，本实用新型具有设计新颖，趣味性强和娱乐性强的优点，能够很好满足儿童的玩耍需求。

附图说明

图1为本实用新型变形玩具机器人的立体示意图；

图2为本实用新型变形玩具机器人的分解示意图；

图3为本实用新型变形玩具机器人的变形打弹组件结构示意图。

图中标识说明：头部组件10、第一牙箱组件11、上臂组件20、第二牙箱组件21、下臂组件30、下臂组件牙箱31、下臂上壳32、下臂下壳33、变形打弹组件40、发弹组件41、发弹组件上盖411、发弹组件下盖412、枪管上盖413、枪管下盖414、扳机连杆415、传动蜗杆416、手指变形组件42、第一变形弹开件421、第二变形弹开件422、第三变形弹开件423、弹簧固定件424、腿部组件50、第四牙箱组件51、行走连杆组件52、身体组件60。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1～图3所示，本实用新型提供货了一种变形玩具机器人，其包括头部组件10、手臂组件、腿部组件50和身体组件60。

其中头部组件10、手臂组件、腿部组件50分别与身体组件60连接。

头部组件10包括前后头盖、脖子扇牙和第一牙箱组件11，所述第一牙箱组件11输出牙轮啮合脖子扇牙可控制头部组件抬头或低头。

手臂组件包括上臂组件20和下臂组件30，上臂组件20与身体组件60连接。上臂组件20包括上臂上、下盖和固定安装在身子夹板之间的第二牙箱组件21，所述第二牙箱组件21通过牙箱输出牙转动可带动上臂旋转，而且上臂组件20通过行程开关，可以控制手能停留在指定位置，以实现后期的打弹功能。

下臂组件30与上臂组件20连接，其包括有包括发弹组件上盖411、发弹组件下盖412和安装在上臂上壳32、上臂下壳33之间的第三牙箱组件31；所述第三牙箱组件31的输出牙转动可带动下臂组件旋转。

在下臂组件30上安装有一个变形打弹组件40，所述变形打弹组件40由一个发弹组件41和一个手指变形组件42构成。本实施例中，所述变形打弹组件40安装在手臂组件的右下臂组件上。在一些实施例中，变形打弹组件40也可以安装在手臂组件的左下臂组件上。

发弹组件41包括发弹组件上盖411、发弹组件下盖412和安装在发弹组件上盖411、发弹组件下盖412之间的枪管和驱动电机，所述枪管包括枪管上盖413、枪管下盖414和安装在枪管上盖413、枪管下盖414之间的扳机连杆415和传动蜗杆416，所述传动蜗杆416与驱动电机传动连接。

手指变形组件42包括第一变形弹开件(手指弹开件A)421、第二变形弹开件(手指弹开件B)422、第三变形弹开件(手指弹开件C)423和弹簧固定件424，所述第一变形弹开件(手指弹开件A)421安装在发弹组件上盖411上，第二变形弹开件(手指弹开件B)422安装在发弹组件下盖412上，第三变形弹开件(手指弹开件C)423安装在发弹组件上盖411和发弹组件下盖412之间，所述弹簧固定件424安装在发弹组件上下盖之间且与所述枪管接触，用于固定所述第一及第二变形弹开件。

其中发弹组件41内的驱动电机通过牙箱传动，可推动枪管向外移动，当手指变形组件42的手指在脱离枪管限位后则打外打开，此时枪管向外移动到位时触发扳机连杆415，使子弹发射出去，从而实现了打弹功能；而当牙箱电机反转时，枪管则向内回收，把手指和扳机连杆415推回到原先位置。

腿部组件50包括左右大腿及分别安装在左右大腿中的左、右驱动波箱(对应于第四牙箱组件51)和行走连杆组件52，大腿的底部对应安装有滚轮，左、右驱动波箱通过电路板输出不同的电流，实现正转和反转，由正反转实现转弯功能，而另外通过行走连杆组件52，可使大腿实现前后摆动，更像人体走路。

综上所述，本实用新型实现了机器人在变形过程中的打弹功能，其具有设计新颖，趣味性强和娱乐性强的优点，能够很好满足儿童的玩耍需求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。