跑步机及其传动系统的制作方法

本公开涉及一种跑步机，尤其涉及一种跑步机及其传动系统。

背景技术：

传统的跑步机中，底座的前端和后端分别设置一个滚筒，两个滚筒之间依靠履带连接，位于前方的滚筒通过电机驱动而转动，进而带动履带转动，以供用户跑步或走路。

其中，滚筒与电机之间通过皮带传动连接。然而，由于滚筒所需的扭矩相较于电机的输出扭矩来说要高很多，因此，需要较大的减速比(即电机的输出轴转速/前滚筒的转轴转速)，而该减速比等于滚筒的转轴上的传动轮的半径与电机的输出轴上的传动轮的半径的比值，由此，滚筒的皮带轮的半径尺寸往往较大，这就导致跑步机的底座需要设计出较大的空间以安装滚筒的皮带轮，因此使得底座的体积和重量均随之增大，不仅不便于搬运，而且还占用较大的空间，不利于家庭使用。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种跑步机。

根据本公开的第一方面，提供一种跑步机的传动系统，所述跑步机包括：底座，固定于所述底座的电机，和枢转地连接于所述底座的前滚筒；所述传动系统包括：固设于所述电机的输出轴的主动轮，固设于所述前滚筒的转轴的从动轮，其中，所述传动系统还包括：能够与所述底座连接的固定座枢转地安装于所述固定座的公共轴，均固设于所述公共轴的第一传动轮和第二传动轮，第一传动带，以及第二传动带，其中，所述第一传动轮通过所述第一传动带与所述主动轮连接，所述第二传动轮通过所述第二传动带与所述从动轮连接。

可选择地，所述公共轴、所述输出轴和所述转轴相互平行且垂直于所述跑步机的纵向方向设置，并且所述公共轴设置在所述输出轴和所述转轴的前方，所述固定座构造为使得所述公共轴能够在所述纵向方向上移动。

可选择地，所述传动系统包括调整机构，用于驱动所述固定座带动所述公共轴发生所述移动，并将所述固定座以及所述公共轴保持在所需位置。

可选择地，所述固定座通过平行于所述公共轴的枢转轴铰接于所述底座，所述调整机构构造为：驱动所述固定座绕所述枢转轴转动并将所述固定座保持在所述所需位置；所述固定座构造为：当所述固定座绕所述枢转轴沿第一方向转动时，带动所述公共轴向前移动从而远离所述输出轴和所述转轴，以张紧所述第一传动带和所述第二传动带。

可选择地，所述调整机构包括螺杆部分和连接于所述螺杆部分的一端的操作部分，所述螺杆部分与所述底座开设的通孔螺纹配合，并且所述螺杆部分的另一端穿过所述通孔并抵靠于所述固定座的下表面，所述螺杆部分与所述固定座的接触处位于所述固定座与所述底座铰接处的后方，通过驱动所述操作部分能够增大或减小所述螺杆部分位于所述底座与所述固定座的所述下表面之间的部分的长度。

可选择地，所述固定座包括基体部和固定于所述基体部的上表面的轴安装部，所述公共轴通过轴承安装于所述轴安装部，其中，所述基体部设置有供所述枢转轴穿过的铰接部。

可选择地，所述固定座通过连接结构与所述底座连接，所述连接结构构造为：允许所述固定座带动所述公共轴在所述纵向方向上平移并固定在所述所需位置。

可选择地，所述连接结构包括开设于所述固定座的安装孔、开设于所述底座的条形孔以及相互配合的连接件和锁紧件，所述条形孔沿所述纵向方向延伸，所述连接件穿过所述安装孔和所述条形孔并与所述锁紧件可拆卸地配合，以选择性地将所述固定座固定于所述底座。

可选择地，所述固定座包括基座部和固定于所述基座部的上表面的轴连接部，所述公共轴通过轴承安装于所述轴连接部，其中，所述安装孔开设于所述基座部。

可选择地，所述调整机构设置在所述固定座的前部，并且包括从所述固定座向前延伸出的螺杆件和连接于所述螺杆件前端的操作件，所述前底板设置有止挡部，所述操作件位于所述止挡部的前方并通过所述止挡部止挡，通过驱动所述操作件能够增大或减小所述螺杆件位于所述止挡部与所述固定座的所述前部之间的部分的长度。

可选择地，所述螺杆件固设于所述固定座的前部，所述操作件与所述螺杆件螺纹连接；或者，所述螺杆件与所述固定座的前部螺纹连接，所述操作件固设于所述螺杆件的前端。

可选择地，所述第一传动带和所述第二传动带均为多楔带，所述主动轮、所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述从动轮均为多楔带轮。

根据本公开的第二方面，提供一种跑步机，其中，所述跑步机包括根据本公开的第一方面提供的跑步机的传动系统。

本公开的实施方式提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过本公开提供的跑步机的传动系统，电机通过第一传动带和第二传动带经过两级减速将动力输出给前滚筒，减速比可以通过公式：第一传动轮的半径*从动轮的半径/(第二传动轮的半径*主动轮的半径)进行计算。与传统的只有一级减速的传动系统(即电机通过传动带与前滚筒直接传动连接)相比，一方面，想要获得同一减速比，则在经过两级减速的本公开的跑步机的传动系统中，可以通过同时增大第一传动轮的半径和从动轮的半径的方式实现，而在传统的传动系统中，只能通过增大从动轮的半径的方式实现，因此，相对来说，传统的传动系统中的从动轮的半径比本公开中的第一传动轮和从动轮中任意一者的半径都要大，因此，传统的传动系统所需的空间相对较大，也就是说，使用本公开提供的跑步机的传动系统更能够节省空间，有益于减小跑步机的重量和体积；另一方面，在同一有限空间内，可能的是，本公开提供的传动系统中的第一传动轮的半径和从动轮的半径可以设置的最大值与传统的传动系统中的从动轮的半径可以设置的最大值接近甚至可以相等，因此，即使本公开提供的传动系统中的第一传动轮的半径和从动轮的半径可以设置的最大值不能与传统的传动系统中的从动轮的半径可以设置的最大值相等(受到空间布置的限制)，根据上述减速比的公式，本公开提供的跑步机的传统系统经过两级减速后能够实现的最大减速比也会大于传统的传动系统能够实现的最大减速比，因此，当电机的输出功率相同时，本公开提供的跑步机的传动系统能够增大电机输出给前滚筒的扭矩，加大了跑步机工作时所需的力，在这种情况下，当前滚筒所需的扭矩一定时，使用本公开提供的跑步机的传动系统可以允许跑步机使用具有较小功率的电机，从而节约成本。因此，本公开提供的跑步机的传动系统能够在保证电机输出给前滚筒所需扭矩的同时，还有益于减小跑步机的体积和重量，节约成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施方式，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本公开第一种实施方式示出的跑步机的传动系统的立体图；

图2是根据本公开第一种实施方式示出的跑步机的传动系统的另一立体图；

图3是根据本公开第一种实施方式示出的跑步机的传动系统的再一立体图，其中，为了清楚调整机构与固定座的位置关系，未示出底座；

图4是根据本公开第一种实施方式示出的跑步机的传动系统的一部分的分解立体图；

图5是根据本公开第一种实施方式示出的跑步机的传动系统中的调整机构的立体图；

图6是本公开第二种实施方式中跑步机的底座的前底板的立体图；

图7是根据本公开第二种实施方式示出的跑步机的传动系统中的一部分的立体图；

图8是根据本公开第二种实施方式示出的跑步机的传动系统中的固定座的立体图。

附图标记说明

1-底座；11-前底板；111-条形孔；112-止挡部；2-电机；21-主动轮；26-第一传动带；3-前滚筒；31-从动轮；36-第二传动带；4，5-固定座；40-枢转轴；41-基体部；42-轴安装部；43-轴承；44-铰接部；50-安装孔；51-基座部，52-轴连接部；53-轴承；6-公共轴；61-第一传动轮；62-第二传动轮；45-轴承；7，8-调整机构；71-螺杆部分；72-操作部分；81-螺杆件；82-操作件。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开中，未做相反说明的情况下，所述跑步机的纵向方向由用户使用跑步机时面朝前、背朝后中的前后方向限定，所使用的方位名词如“前、后”是指在纵向方向上相对于所选择的参考系或参考物来说的前方、后方；在跑步机底座1所限定的平面中与所述纵向方向垂直的方向为横向方向。上述方位名词仅用于解释和说明本公开，并不用于限制。

本公开提供一种跑步机的传动系统，所述跑步机包括：底座1，固定于所述底座1的电机2，和枢转地连接于所述底座1的前滚筒3；所述传动系统包括：固设于所述电机2的输出轴的主动轮21，固设于所述前滚筒3的转轴的从动轮31，其中，所述传动系统还包括：能够与所述底座1连接的固定座4、5枢转地安装于所述固定座4、5的公共轴6，均固设于所述公共轴6的第一传动轮61和第二传动轮62，第一传动带26，以及第二传动带36，其中，所述第一传动轮61通过所述第一传动带26与所述主动轮21连接，所述第二传动轮62通过所述第二传动带36与所述从动轮31连接。

通过本公开提供的跑步机的传动系统，电机通过第一传动带26和第二传动带36经过两级减速将动力输出给前滚筒3，减速比可以通过公式：第一传动轮61的半径*从动轮31的半径/(第二传动轮62的半径*主动轮21的半径)进行计算。与传统的只有一级减速的传动系统(即电机通过传动带与前滚筒直接传动连接)相比，一方面，想要获得同一减速比，则在经过两级减速的本公开的跑步机的传动系统中，可以通过同时增大第一传动轮61的半径和从动轮31的半径的方式实现，而在传统的传动系统中，只能通过增大从动轮的半径的方式实现，因此，相对来说，传统的传动系统中的从动轮的半径比本公开中的第一传动轮61和从动轮31中任意一者的半径都要大，因此，传统的传动系统所需的空间相对较大，也就是说，使用本公开提供的跑步机的传动系统更能够节省空间，有益于减小跑步机的重量和体积；另一方面，在同一有限空间内，可能的是，本公开提供的传动系统中的第一传动轮61的半径和从动轮31的半径可以设置的最大值与传统的传动系统中的从动轮的半径可以设置的最大值接近甚至可以相同，因此，即使本公开提供的传动系统中的第一传动轮61的半径和从动轮31的半径可以设置的最大值不能与传统的传动系统中的从动轮的半径可以设置的最大值相等(受到空间布置的限制)，根据上述减速比的公式，本公开提供的跑步机的传统系统经过两级减速后能够实现的最大减速比也会大于传统的传动系统能够实现的最大减速比，因此，当电机的输出功率相同时，本公开提供的跑步机的传动系统能够增大电机输出给前滚筒的扭矩，加大了跑步机工作时所需的力，在这种情况下，当前滚筒所需的扭矩一定时，使用本公开提供的跑步机的传动系统可以允许跑步机使用具有较小功率的电机2，从而节约成本。因此，本公开提供的跑步机的传动系统能够在保证电机输出给前滚筒所需扭矩的同时，还有益于减小跑步机的体积和重量，节约成本。

在本公开提供的具体实施方式中，为了便于张紧传动带，所述公共轴6、所述输出轴和所述转轴相互平行且垂直于所述跑步机的纵向方向设置，并且所述公共轴6设置在所述输出轴和所述转轴的前方，所述固定座4、5构造为使得所述公共轴6能够在所述纵向方向上移动。由于公共轴6布置在输出轴和转轴的前方，当向前移动公共轴6时，连接在第一传动轮61和主动轮21之间的第一传动带26、连接在第二传动轮62和从动轮31之间的第二传动带36同时张紧，达到“一次调整、两带张紧”的效果，操作简单方便。

此外，所述传动系统可以包括调整机构7、8，用于驱动所述固定座4、5带动所述公共轴6发生所述移动，并将所述固定座4、5以及所述公共轴6保持在所需位置。

在本公开提供的具体实施方式中，有多种合适的方式实现公共轴6向前、向后移动。图1至图5示出了第一种具体实施方式，图6至图8示出了第二种具体实施方式。下面将参照图1至图8详细描述上述两种具体实施方式。但本领域技术人员能够理解的是，本公开并不局限于此，在不脱离范围的情况下，还可以有其它的实施方式。

参考图1至图5中所示，所述固定座4通过平行于所述公共轴6的枢转轴40铰接于所述底座1，所述调整机构7构造为：驱动所述固定座4绕所述枢转轴40转动并将所述固定座4保持在所述所需位置；所述固定座4构造为：当所述固定座4绕所述枢转轴40沿第一方向转动时，带动所述公共轴6向前移动从而远离所述输出轴和所述转轴，以张紧所述第一传动带26和所述第二传动带36。

其中，调整机构7可以有多种设置方式，参考图3和图5中所示，所述调整机构7包括螺杆部分71和连接于所述螺杆部分71的一端的操作部分72，所述螺杆部分71与所述底座1开设的通孔螺纹配合，并且所述螺杆部分71的另一端穿过所述通孔并抵靠于所述固定座4的下表面，所述螺杆部分71与所述固定座4的接触处位于所述固定座4与所述底座1铰接处的后方，通过驱动所述操作部分72能够增大或减小所述螺杆部分71位于所述底座1与所述固定座4的所述下表面之间的部分的长度。所述长度越大，所述固定座41绕枢转轴40转过角度越大，对应的，公共轴6在所述纵向方向上移动的距离则越大。反之亦然。为了便于操作，所述操作部分72为形成在所述螺杆部分71的端部的内六角孔。当然，操作部分72也可以配置为六角螺母。

在图1至图5所示的具体实施方式中，具体参考图4中所示，所述固定座4包括基体部41和固定于所述基体部41的上表面的轴安装部42，所述公共轴6通过轴承43安装于所述轴安装部42，其中，所述基体部41设置有供所述枢转轴40穿过的铰接部44。

当然，调整机构7也可以形成为设置在固定座4的下表面与底座1的上表面之间的弹性件，在弹性件的弹力作用下，保持第一传动带26和第二传动带36处于张紧状态。

在本公开提供的另一具体实施方式中，所述固定座5可以通过连接结构与所述底座1连接，所述连接结构构造为：允许所述固定座5带动所述公共轴6在所述纵向方向上平移并固定在所述所需位置。

参考图6至图8所示，所述连接结构包括开设于所述固定座5的安装孔50、开设于所述底座1(具体为底座1的前底板11)的条形孔111(参考图6中所示)以及相互配合的连接件(例如螺栓)和锁紧件((例如拧紧螺母))，所述条形孔111沿所述纵向方向延伸，所述连接件穿过所述安装孔50和所述条形孔111并与所述锁紧件可拆卸地配合，以选择性地将所述固定座5固定于所述底座1。其中，所述术语“选择性地”意在表达的是，连接件与锁紧件在配合状态下，约束固定座5为固定于底座1上；连接件与锁紧件在非配合的状态下，失去上述“约束”，即固定座5相对于底座1可以沿所述纵向方向移动，以调节第一传动带61和第二传动带62的张紧程度。因此，能够理解的是，在连接件与锁紧件非配合的状态下，可以将固定座5与公共轴6一起沿所述纵向方向移动以调整到所需位置(即使得第一传动带和第二传动带张紧度符合需求)，之后使得连接件与锁紧件改变到配合状态(例如螺栓与拧紧螺母拧紧配合)，便可以将传动装置5和公共轴6相对于底板1固定。

其中，参考图7和图8中所示，所述固定座5包括基座部51和固定于所述基座部51的上表面的轴连接部52，所述公共轴6通过轴承53安装于所述轴连接部52，其中，所述安装孔50开设于所述基座部51。为了提高固定座5固定时的稳定性，安装孔50可以设置有四个，相应地，条形孔111也设置为四个。

其中，调整机构51可以有多种构造方式。例如，参考图7和图8中所示，所述调整机构8设置在所述固定座5的前部，并且包括从所述固定座5向前延伸出的螺杆件81和连接于所述螺杆件81前端的操作件82，所述底座1的前底板11设置有止挡部112(参考图6中所示)，所述操作件82位于所述止挡部112的前方并通过所述止挡部112止挡，通过驱动所述操作件82能够增大或减小所述螺杆件81位于所述止挡部112与所述固定座5的所述前部之间的部分的长度。其中，可以通过多种方式实现前述“长度”的改变。供选择地，所述螺杆件81固设于所述固定座5的前部，所述操作件82与所述螺杆件81螺纹连接，在这种情况下，操作件82可以构造为螺母；或者，所述螺杆件81与所述固定座5的前部螺纹连接，所述操作件82固设于所述螺杆件81的前端，在这种情况下，通过施加扭力给操作件82，可以带动螺杆件81相对于固定座5转动，以旋入或旋出，从而减小或增大螺杆件81位于所述止挡部112与所述固定座5的所述前部之间的部分的长度。

作为另一种可选择的实施方式，所述连接件可以具有弹性，为所述固定座5提供向前的作用力，如拉力或推力，从而使得所述第一传动带26和第二传动带36保持张紧。

此外，在本公开提供的具体实施方式中，第一传动轮61与公共轴6之间的连接方式可以是，所述第一传动轮61与所述公共轴6键连接，例如平键连接。

相应地，在本公开提供的具体实施方式中，第二传动轮62与公共轴6之间的连接方式可以是，所述第二传动轮62与所述公共轴6键连接，例如平键连接。

另外，在本公开提供的具体实施方式中，为了尽可能减小传动振动、提高传动的平稳性，所述第一传动带26和第二传动带36均为多楔带，相应地，所述主动轮21、第一传动轮61、第二传动轮62和从动轮31均为多楔带轮。

此外，在本公开提供的具体实施方式中，所述传动装置4、5可以由轻型合金(如铝合金)材料制成，不仅便于生产加工，而且还能在保证所需强度的同时，尽可能减轻跑步机的总重量。

在上述技术方案的基础上，本公开提供一种跑步机，该跑步机包括本公开提供的跑步机的传动系统。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施方式仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。