本发明涉及智能玩具技术领域，具体而言，涉及一种机器人及机器人的控制方法。
背景技术：
智能玩具是玩具类别的一个细分市场，把一些it技术和古老的玩具整合在了一起，是一种有别于传统玩具的新型玩具。目前智能玩具如机器人的功能单一。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种机器人及机器人的控制方法，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种机器人，包括机器人本体、一级电机、二级电机和机械臂。所述一级电机与所述机器人本体、所述机械臂连接。所述二级电机与所述机器人本体、所述机械臂连接。在所述机器人处于工作状态时，所述机械臂沿所述二级电机为轴心在水平面上转动以夹取物品，所述机械臂沿所述一级电机为轴心在竖直方向上升降，以举升或放下物品。
进一步地，上述机器人本体包括主体、主控制器。所述主控制器设置于所述主体内。所述一级电机、所述二级电机、所述机械臂均设置于所述主体外。所述一级电机、所述二级电机均与所述主控制器连接。
进一步地，所述机器人还包括循迹模块、电机驱动模块、驱动电机。所述循迹模块安装于所述主体的底部。所述循迹模块与所述主控制器连接。所述电机驱动模块与所述主控制器、所述驱动电机电连接。所述循迹模块用于识别预先设置的循迹路线，并将识别到的电信号发送给所述主控制器。所述主控制器用于基于接收到的电信号，获得并输出电机驱动信号至所述电机驱动模块，以控制所述驱动电机带动所述机器人的轮子运动，以实现循迹运动。
进一步地，上述循迹模块为光电传感器。
进一步地，上述机器人还包括语音模块，所述语音模块与所述主控制器电连接。
进一步地，上述语音模块包括麦克风、音频电路、功放电路和喇叭。所述音频电路用于识别获取到的麦克风采集的声音，将识别到的音频信号经过所述功放电路放大后传输至所述喇叭，以使所述喇叭播放相应的音频信息。
进一步地，上述机器人还包括投影仪。所述投影仪安装于所述主体的表面，所述投影仪与所述主控制器通信连接。
进一步地，上述机械臂包括平行四边形臂杆。
进一步地，上述机械臂的数量为2个。
第二方面，本发明实施例提供了一种机器人的控制方法，应用于上述的机器人，所述方法包括：在所述机器人处于工作状态时，所述机械臂沿所述二级电机为轴心在水平面上转动以夹取物品，所述机械臂沿所述一级电机为轴心在竖直方向上升降，以举升或放下物品。
本发明实施例提供了一种机器人及机器人的控制方法，机器人包括机器人本体、一级电机、二级电机和机械臂。所述一级电机与所述机器人本体、所述机械臂连接。所述二级电机与所述机器人本体、所述机械臂连接。在所述机器人处于工作状态时，所述机械臂沿所述二级电机为轴心在水平面上转动以夹取物品，所述机械臂沿所述一级电机为轴心在竖直方向上升降，以举升或放下物品。通过设置一级电机、二级电机和机械臂的方式，使得机械臂在一级电机和二级电机带动下，实现自动夹取、举升或放下物品。功能更多，提升用户体验。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的一种机器人的结构框图；
图2为本发明实施例提供的再一种机器人的结构图；
图3为本发明实施例提供的又一种机器人的结构框图；
图4为本发明实施例提供的另一种机器人的结构框图。
图中：100-机器人；110-机器人本体；112-主体；114-主控制器；116-轮子；120-一级电机；130-二级电机；140-机械臂；150-循迹模块；160-电机驱动模块；170-语音模块；180-投影仪。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“底部”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“电连接”应做广义理解，例如，可以是固定电连接，也可以是可拆卸电连接，或一体地电连接；可以是机械电连接，也可以是电电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1，本发明实施例提供了一种机器人100，包括机器人本体110、一级电机120、二级电机130和机械臂140。所述一级电机120与所述机器人本体110、所述机械臂140连接。所述二级电机130与所述机器人本体110、所述机械臂140连接。在所述机器人100处于工作状态时，所述机械臂140沿所述二级电机130为轴心在水平面上转动以夹取物品，所述机械臂140沿所述一级电机120为轴心在竖直方向上升降，以举升或放下物品。
进一步地，所述机械臂140包括平行四边形臂杆。平行四边形臂杆可以保证被夹取的物品在举升和放下的过程中始终保持水平。
进一步地，所述机械臂140的数量可以为2个。
进一步地，请结合参阅图1和图2，所述机器人本体110可以包括主体112、主控制器114。所述主控制器114设置于所述主体112内。所述一级电机120、所述二级电机130、所述机械臂140均设置于所述主体112外。所述一级电机120、所述二级电机130均与所述主控制器114连接。
主控制器114可以包括处理器。处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述机器人本体110还可以轮子116。所述轮子116安装于所述主体112的底部。以驱使机器人运动更快。
进一步地，请结合参阅图2和图3，所述机器人100还可以包括循迹模块150、电机驱动模块160、驱动电机(未示出)。所述循迹模块150安装于所述主体112的底部。所述循迹模块150与所述主控制器114连接。所述电机驱动模块160与所述主控制器114、所述驱动电机电连接。所述驱动电机与所述机器人的轮子连接。所述循迹模块150用于识别预先设置的循迹路线，并将识别到的电信号发送给所述主控制器114。所述主控制器114用于基于接收到的电信号，获得并输出电机驱动信号至所述电机驱动模块160，以控制所述驱动电机带动所述机器人的轮子116运动，以实现循迹运动。
在本实施例中，所述循迹模块150可以安装于所述主体112的底部前端。所述循迹模块150可以为光电传感器。
例如，所述光电传感器识别预先设置的循迹路线，并将识别到的电信号发送给所述主控制器114。所述主控制器114用于基于接收到的电信号，获得并输出电机驱动信号至所述电机驱动模块160，以控制所述驱动电机带动所述机器人的轮子116运动，以实现循迹运动并自动转弯。
进一步地，请参阅图4，所述机器人100还可以包括语音模块170，所述语音模块170与所述主控制器114电连接。
进一步地，所述语音模块170可以包括麦克风、音频电路、功放电路和喇叭。所述音频电路用于识别获取到的麦克风采集的声音，将识别到的音频信号经过所述功放电路放大后传输至所述喇叭，以使所述喇叭播放相应的音频信息。所述相应的音频信息为符合逻辑的语音信息。实现人机语音互动。
进一步地，请结合参阅图2和图4，所述机器人100还可以包括投影仪180。所述投影仪180安装于所述主体112的表面，所述投影仪180与所述主控制器114通信连接。在本实施例中，所述投影仪180通过无线网络与所述主控制器114。例如，所述投影仪180与所述主控制器114在wi-fi网络中建立通信连接。所述投影仪显示输出信息，实现更多的娱乐功能，例如音乐播放、机器人舞蹈等趣味动作。进一步实现机器人与用户的互动。
本发明实施例提供的一种机器人100的工作原理如下：
在所述机器人100处于工作状态时，所述机械臂140沿所述二级电机130为轴心在水平面上转动以夹取物品，所述机械臂140沿所述一级电机120为轴心在竖直方向上升降，以举升或放下物品。
所述循迹模块150识别预先设置的循迹路线，并将识别到的电信号发送给所述主控制器114。所述主控制器114基于接收到的电信号，获得并输出电机驱动信号至所述电机驱动模块160，以控制所述一级电机120、所述二级电机130运动，以实现循迹运动。
音频电路识别获取到的麦克风采集的声音，将识别到的音频信号经过所述功放电路放大后传输至所述喇叭，以使所述喇叭播放相应的音频信息。所述相应的音频信息为符合逻辑的语音信息。实现人机语音互动。
本发明实施例提供了一种机器人100，包括机器人本体110、一级电机120、二级电机130和机械臂140。所述一级电机120与所述机器人本体110、所述机械臂140连接。所述二级电机130与所述机器人本体110、所述机械臂140连接。在所述机器人100处于工作状态时，所述机械臂140沿所述二级电机130为轴心在水平面上转动以夹取物品，所述机械臂140沿所述一级电机120为轴心在竖直方向上升降，以举升或放下物品。通过设置一级电机、二级电机和机械臂的方式，使得机械臂在一级电机和二级电机带动下，实现自动夹取、举升或放下物品。功能更多，提升用户体验。
本发明实施例提供了一种机器人的控制方法，应用于上述的机器人，所述方法包括：在所述机器人处于工作状态时，所述机械臂沿所述二级电机为轴心在水平面上转动以夹取物品，所述机械臂沿所述一级电机为轴心在竖直方向上升降，以举升或放下物品。功能更多，提升用户体验。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的机器人的控制方法的具体工作过程，可以参考前述机器人实施例中的对应过程，在此不再赘述。
综上所述，本发明实施例提供了一种机器人100及机器人的控制方法，机器人100包括机器人本体110、一级电机120、二级电机130和机械臂140。所述一级电机120与所述机器人本体110、所述机械臂140连接。所述二级电机130与所述机器人本体110、所述机械臂140连接。在所述机器人100处于工作状态时，所述机械臂140沿所述二级电机130为轴心在水平面上转动以夹取物品，所述机械臂140沿所述一级电机120为轴心在竖直方向上升降，以举升或放下物品。通过设置一级电机、二级电机和机械臂的方式，使得机械臂在一级电机和二级电机带动下，实现自动夹取、举升或放下物品。功能更多，提升用户体验。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。