轮9通过轴与前叉8上的孔VID 32配合。
[0015]所述顶板2两边设有孔V 25，两个滚轮I通过孔V 25轴安装在顶板2上，顶板2中间设有孔VI 26，主杆3的一端通过顶板2上的孔VI 26安装在顶板2上，主杆底座22上设有孔III 23，主杆3的另一端通过孔III 23安装在主杆底座上22。
[0016]实施例3:如图1-9所示，一种重力势能小车，包括滚轮1、顶板2、主杆3、从动轮4、长轴承座6、球形轴承7、前叉8、转向轮9、大齿轮10、小齿轮11、后轴12、短轴承座I 13、主动轮14、底板15、连杆16、前轴21、主杆底座22、短轴承座II 37 ；
所述顶板2上安装有滚轮1，主杆3的一端与顶板2连接，主杆3的另一端安装在主杆底座22上，主杆底座22的两边设有孔IV 24，底板15的中间设有方形孔18，主杆底座22插入底板15上的方形孔18，且两边的孔IV 24与方形孔18两边的孔I 17对其，并用螺丝和螺母固定；长轴承座6的两边设有螺丝孔II 36，与底板左侧的两个孔I 17对齐，并使用螺丝和螺母固定；短轴承座I 13、短轴承座II 37的两边均设有螺丝孔I 33，分别与底板15的中间和右侧的孔I 17对齐，并用螺丝和螺母固定；长轴承座6上设有轴承孔II 35，短轴承座I 13、短轴承座II 37上均设有轴承孔I 34，后轴12中间部分与小齿轮11配合，后轴12两边加装轴承然后分别与长轴承座6上的轴承孔II 35、短轴承座I 13的轴承孔I 34配合；所述大齿轮10中间设有齿轮孔28，大齿轮10通过齿轮孔28与前轴21的左端配合，前轴21的中间与短轴承座II 37上的轴承孔I 34配合，前轴21的右端与长轴承座6的轴承孔II 35配合，且大齿轮10与小齿轮11相互咬合；
所述主动轮14通过紧配合与后轴12的一端配合，从动轮4与轴承配合后再与后轴12的另一端配合；大齿轮10上设有调节槽29，球形轴承7与大齿轮10上的调节槽29通过螺丝配合且能上下调节，球形轴承7的另一端通过两根连杆16配合与前叉8上的连杆孔30连接；
所述前叉8上设有转向轴31与底板15前面的孔II 20配合且能转动，前叉8的下面设有孔VID 32，转向轮9通过轴与前叉8上的孔VID 32配合。
[0017]所述顶板2两边设有孔V 25，两个滚轮I通过孔V 25轴安装在顶板2上，顶板2中间设有孔VI 26，主杆3的一端通过顶板2上的孔VI 26安装在顶板2上，主杆底座22上设有孔III 23，主杆3的另一端通过孔III 23安装在主杆底座上22。
[0018]所述底板15上设有槽19，用于方便安装大齿轮10。
[0019]实施例4:如图1-9所示，一种重力势能小车，包括滚轮1、顶板2、主杆3、从动轮4、长轴承座6、球形轴承7、前叉8、转向轮9、大齿轮10、小齿轮11、后轴12、短轴承座I 13、主动轮14、底板15、连杆16、前轴21、主杆底座22、短轴承座II 37 ；
所述顶板2上安装有滚轮1，主杆3的一端与顶板2连接，主杆3的另一端安装在主杆底座22上，主杆底座22的两边设有孔IV 24，底板15的中间设有方形孔18，主杆底座22插入底板15上的方形孔18，且两边的孔IV 24与方形孔18两边的孔I 17对其，并用螺丝和螺母固定；长轴承座6的两边设有螺丝孔II 36，与底板左侧的两个孔I 17对齐，并使用螺丝和螺母固定；短轴承座I 13、短轴承座II 37的两边均设有螺丝孔I 33，分别与底板15的中间和右侧的孔I 17对齐，并用螺丝和螺母固定；长轴承座6上设有轴承孔II 35，短轴承座I 13、短轴承座II 37上均设有轴承孔I 34，后轴12中间部分与小齿轮11配合，后轴12两边加装轴承然后分别与长轴承座6上的轴承孔II 35、短轴承座I 13的轴承孔I 34配合；所述大齿轮10中间设有齿轮孔28，大齿轮10通过齿轮孔28与前轴21的左端配合，前轴21的中间与短轴承座II 37上的轴承孔I 34配合，前轴21的右端与长轴承座6的轴承孔II 35配合，且大齿轮10与小齿轮11相互咬合；
所述主动轮14通过紧配合与后轴12的一端配合，从动轮4与轴承配合后再与后轴12的另一端配合；大齿轮10上设有调节槽29，球形轴承7与大齿轮10上的调节槽29通过螺丝配合且能上下调节，球形轴承7的另一端通过两根连杆16配合与前叉8上的连杆孔30连接；
所述前叉8上设有转向轴31与底板15前面的孔II 20配合且能转动，前叉8的下面设有孔VID 32，转向轮9通过轴与前叉8上的孔VID 32配合。
[0020]所述顶板2两边设有孔V 25，两个滚轮I通过孔V 25轴安装在顶板2上，顶板2中间设有孔VI 26，主杆3的一端通过顶板2上的孔VI 26安装在顶板2上，主杆底座22上设有孔III 23，主杆3的另一端通过孔III 23安装在主杆底座上22。
[0021]所述底板15上设有槽19，用于方便安装大齿轮10。
[0022]所述主杆3上设有配重垫板5，通过使用4根线穿过顶板I上的孔VE 27，将配重垫板5和顶板I连接起来，形成配重块滑轨。
[0023]上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种重力势能小车，其特征在于:包括滚轮(I)、顶板(2)、主杆(3)、从动轮(4)、长轴承座(6)、球形轴承(7)、前叉(8)、转向轮(9)、大齿轮(10)、小齿轮(11)、后轴(12)、短轴承座I (13)、主动轮(14)、底板(15)、连杆(16)、前轴(21)、主杆底座(22)、短轴承座II(37)； 所述顶板(2)上安装有滚轮(1)，主杆(3)的一端与顶板(2)连接，主杆(3)的另一端安装在主杆底座(22)上，主杆底座(22)的两边设有孔IV(24)，底板(15)的中间设有方形孔(18)，主杆底座(22)插入底板(15)上的方形孔(18)，且两边的孔IV (24)与方形孔(18)两边的孔I (17)对其，并用螺丝和螺母固定；长轴承座(6)的两边设有螺丝孔II (36)，与底板左侧的两个孔I (17)对齐，并使用螺丝和螺母固定；短轴承座I (13)、短轴承座II (37)的两边均设有螺丝孔I (33)，分别与底板(15)的中间和右侧的孔I (17)对齐，并用螺丝和螺母固定；长轴承座(6)上设有轴承孔II (35)，短轴承座I (13)、短轴承座II (37)上均设有轴承孔I (34)，后轴(12)中间部分与小齿轮(11)配合，后轴(12)两边加装轴承然后分别与长轴承座(6)上的轴承孔II (35)、短轴承座I (13)的轴承孔I (34)配合； 所述大齿轮(10 )中间设有齿轮孔(28 )，大齿轮(10 )通过齿轮孔(28 )与前轴(21)的左端配合，前轴(21)的中间与短轴承座II (37)上的轴承孔I (34)配合，前轴(21)的右端与长轴承座(6)的轴承孔II (35)配合，且大齿轮(10)与小齿轮(11)相互咬合； 所述主动轮(14)通过紧配合与后轴(12)的一端配合，从动轮(4)与轴承配合后再与后轴(12)的另一端配合；大齿轮(10)上设有调节槽(29)，球形轴承(7)与大齿轮(10)上的调节槽(29)通过螺丝配合且能上下调节，球形轴承(7)的另一端通过两根连杆(16)配合与前叉(8)上的连杆孔(30)连接； 所述前叉(8)上设有转向轴(31)与底板(15)前面的孔II (20)配合且能转动，前叉(8)的下面设有孔VDK32)，转向轮(9)通过轴与前叉(8)上的孔VDK32)配合。
2.根据权利要求1所述的重力势能小车，其特征在于:所述顶板(2)两边设有孔V(25)，两个滚轮(I)通过孔V (25)轴安装在顶板(2)上，顶板(2)中间设有孔VI (26)，主杆(3)的一端通过顶板(2)上的孔VI (26)安装在顶板(2)上，主杆底座(22)上设有孔III(23),主杆(3)的另一端通过孔III(23)安装在主杆底座上(22)。
3.根据权利要求1所述的重力势能小车，其特征在于:所述底板(15)上设有槽(19)，用于方便安装大齿轮(10)。
4.根据权利要求1所述的重力势能小车，其特征在于:所述主杆(3)上设有配重垫板(5)，通过使用4根线穿过顶板(I)上的孔VIK27)，将配重垫板(5)和顶板(I)连接起来，形成配重块滑轨。
【专利摘要】本发明涉及一种重力势能小车，属于工程技术领域。本发明包括滚轮、顶板、主杆、从动轮、长轴承座、球形轴承、前叉、转向轮、大齿轮、小齿轮、后轴、短轴承座Ⅰ、主动轮、底板、连杆、前轴、主杆底座、短轴承座Ⅱ，配重块下降拉动连线，使后轴转动，带动小齿轮转动，使与小齿轮咬合的大齿轮转动，带动球形轴承在水平方向上按照规律前后运动，通过连杆带动前叉顺时针、逆时针交替运动，实现下车走S行路线的要求，后轴转动也会使主动轮运动，带动小车前进，从动轮由于装有轴承，会使小车转弯时更加灵活。本发明运动副少，效率高，结构原理简单，方便加工，结构设计合理，运行稳定，设有配重块滑轨，避免配重块脱离轨道。
【IPC分类】A63H17-00, A63H17-26, A63H29-08
【公开号】CN104815443
【申请号】CN201510173966
【发明人】孟凡博, 吴涛
【申请人】昆明理工大学
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月14日