一种多旋翼飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子玩具技术领域，尤其涉及一种多旋翼飞行器。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展和人们生活水平的不断提高，电子玩具的种类越来越丰富，功能也越来越强大。在这些电子玩具中，飞行器作为一种高档次的电子玩具而深受广大航模爱好者的喜爱。这些飞行器可以无线远距离遥控，根据其用途和性能的差异，这些飞行器可分为玩具、航模、民用和军用等几类。根据使用的燃料的不同，这些飞行器又可以分为油动和电动。油动的最大好处是续航时间长，只要及时加油即可飞行，而且马力强劲。但油动机的危险系数较高、维护相对复杂并且价格比较高。因此，在市场销售中，电动航模占据主要的地位，成为航模普及的主流。
[0003]在众多电动航模中，包含四个水平旋翼的多旋翼飞行器深受广大航模爱好者的喜爱。通过控制飞行姿态和四个水平旋翼之间的速度差，这些多旋翼飞行器能够完成向前、向后、向左和向右的平动飞行，也能够以飞行方向为轴线主体部分做顺时针或逆时针旋转。然而以往的多旋翼飞行器上的螺旋桨几乎都是将螺旋桨置于机臂的上方，这样螺旋桨在转动过程中容易脱落，脱落的同时会伤到人而且也直接影响飞行器的使用寿命。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于以上的不足和缺陷提出一种多旋翼飞行器。
[0005]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]一种多旋翼飞行器，其包括机体、水平安装在所述机体上的多个机臂、安装在所述机臂上的电机和螺旋桨；所述电机置于所述机臂的下方，所述螺旋桨置于所述电机的下方，所述螺旋桨安装在所述电机的输出轴上。
[0007]优选的，所述输出轴上具有螺纹，所述螺旋桨包括位于其中心的锁紧机构和与所述锁紧机构一体的桨叶。
[0008]优选的，所述锁紧机构内部设有与所述输出轴上的螺纹配合的锁紧螺纹孔。
[0009]优选的，所述锁紧机构的底部呈圆锥状。
[0010]优选的，所述锁紧机构上螺纹孔的螺纹与所述输出轴的螺纹方向相反形成一个自锁结构。
[0011]优选的，所述桨叶与所述电机输出轴的夹角α为70-90°。
[0012]优选的，所述桨叶为三片。
[0013]优选的，所述桨叶由PC材料制作而成。
[0014]优选的，所述电机为12ν直流外转子电机。
[0015]本实用新型通过所述电机和所述螺旋桨的下置安装方式，避免了螺旋桨的飞出伤人的同时保证多旋翼飞行器的飞行和延长其使用寿命。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的一个具体实施例的结构示意图。
[0017]图2是电机与螺旋桨连接的结构示意图。
[0018]图3是螺旋桨的架构示意图。
[0019]其中:1为电机，2为螺旋桨，3为输出轴，4为机臂，21为桨叶，22为锁紧机构，100为螺纹孔，α为夹角。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0021]一种多旋翼飞行器，其包括机体、水平安装在所述机体上的多个机臂4、安装在所述机臂4上的电机I和螺旋桨2 ;所述电机I置于所述机臂4的下方，所述螺旋桨2置于所述电机I的下方，所述螺旋桨2安装在所述电机I的输出轴3上。
[0022]多旋翼飞行器在运行过程中，当所述电机I置于所述机臂的下方，所述螺旋桨2置于所述电机的下方时，由于受到向上风力的影响，所述螺旋桨2能很好的固定在所述电机I的输出轴3上，即使固定位松动，也不会在高速飞行时脱落，避免所述螺旋桨2在转动过程中就不会飞出而伤到人，也保证了多旋翼飞行器飞行过程中不会因所述螺旋桨2的飞出了停止飞行，造成飞行器坠落损毁，延长了多旋翼飞行器的使用寿命。本实用新型通过所述电机I和所述螺旋桨2的下置安装方式，避免了螺旋桨的飞出伤人的同时保证多旋翼飞行器的飞行和延长其使用寿命。
[0023]优选的，所述输出轴3上具有螺纹，所述螺旋桨2包括位于其中心的锁紧机构22和与所述锁紧机构22 —体的桨叶21。
[0024]优选的，所述锁紧机构22内部设有与所述输出轴3上的螺纹配合的锁紧螺纹孔100。
[0025]所述螺旋桨2通过与螺纹与所述电机I的输出轴配合，简单、安装快捷；所述桨叶21与所述锁紧机构22为一体化设置，简化了所述螺旋桨2的结构，重量轻、便于携带且成本低。
[0026]优选的，所述锁紧机构22的底部呈圆锥状。圆锥状的所述锁紧机构22的空气动力效果会更好一些。
[0027]优选的，所述锁紧机构22上螺纹孔的螺纹与所述输出轴3的螺纹方向相反形成一个自锁结构。
[0028]所述锁紧机构22的螺纹与所述输出轴3的螺纹方向即是螺纹的锁紧方向与所述螺旋桨2相同的特点实现所述螺旋桨2转动后的自锁，紧螺纹直接结合进所述螺旋桨2，方便所述锁紧机构22的安装拆卸。
[0029]优选的，所述桨叶与所述电机输出轴3的夹角α为70-90°。
[0030]70-90度的所述夹角α使桨叶在转动过程中的几乎不会闪动且所述多旋翼飞行器的提升力度会更佳。优选为75-85度，在此角度下，能保持比较好的升力，同时，高速飞行时，螺旋桨也具有更好的自锁效果，不会从电机上脱落。
[0031]优选的，所述桨叶21为三片。
[0032]三片的所述桨叶21足以提高所述飞行器的升力，所述机臂在接近音速时，所述桨叶21不会震颤，安全。
[0033]优选的，所述桨叶21由PC材料制作而成。
[0034]PC材料具高强度及弹性系数、高冲击强度，耐疲劳性佳，耐候性佳和无味无臭对人体无害符合卫生安全等优点。
[0035]优选的，所述电机I为12v直流外转子电机。
[0036]外转子电机具有使用寿命长、运行噪音低、转速快、高效运行节能和安全可靠等优点。
[0037]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多旋翼飞行器，其包括机体、水平安装在所述机体上的多个机臂、安装在所述机臂上的电机和螺旋桨；其特征在于:所述电机置于所述机臂的下方，所述螺旋桨置于所述电机的下方，所述螺旋桨安装在所述电机的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于:所述输出轴上具有螺纹，所述螺旋桨包括位于其中心的锁紧机构和与所述锁紧机构一体的桨叶。
3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于:所述锁紧机构内部设有与所述输出轴上的螺纹配合的锁紧螺纹孔。
4.根据权利要求3所述的多旋翼飞行器，其特征在于:所述锁紧机构的底部呈圆锥状。
5.根据权利要求3所述的多旋翼飞行器，其特征在于:所述锁紧机构上螺纹孔的螺纹与所述输出轴的螺纹方向相反形成一个自锁结构。
6.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于:所述桨叶与所述电机输出轴的夹角α为70-90°。
7.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于:所述桨叶为三片。
8.根据权利要求6所述的多旋翼飞行器，其特征在于:所述桨叶由PC材料制作而成。
9.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于:所述电机为12ν直流外转子电机。
【专利摘要】一种多旋翼飞行器，其包括机体、水平安装在所述机体上的多个机臂、安装在所述机臂上的电机和螺旋桨；所述电机置于所述机臂的下方，所述螺旋桨置于所述电机的下方，所述螺旋桨安装在所述电机的输出轴上。本实用新型通过所述电机和所述螺旋桨的下置安装方式，避免了螺旋桨的飞出伤人的同时保证多旋翼飞行器的飞行和延长其使用寿命。
【IPC分类】A63H27-133, A63H27-18, A63H29-22
【公开号】CN204380268
【申请号】CN201520087923
【发明人】胡华智
【申请人】广州亿航智能技术有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年2月6日