高效全自动传控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于木材加工机械，特别涉及一种高效全自动传控装置。
【背景技术】
[0002]木材在人们的生产、生活中是不可缺少的，应用极为广泛。在木材加工方面，随着人们生活的提高，要求木工产品的精度越来越高，因此对木材加工机械提出了更高的要求。以往的木材加工靠人工，劳动强度大；后来虽然有了机械加工，但是机械化、自动化程度低，还有靠人手工操作，劳动强度仍然大，同事增加危险性，安全性差。近些年来随着科技的发展，也出现了许多自动化加工机械；但是都存在着不同程度的缺点、操作维护复杂。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于客服上述技术不足，提供一种全自动，加工精度高、生产效率高、操作维护简单、安全性高的高效全自动传控装置。
[0004]本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是:一种高效全自动传控装置，包括行走底盘机构1，在行走底盘机构I的各端两侧装有电控箱7和操纵台8，其特征在于在行走底盘机构I的上面装有横向行走底盘机构2 ;在横向行走底盘2上面装有纵向主架体机构3 ;在纵向主架体机构3的上面装有防摆机构4和纵向给进机构6，在纵向给进机构6上均匀分布的装有多个夹具机构5。
[0005]所述的行走底盘机构1，包括在底盘衔接块1-3的两侧装有右侧底盘1-1和左侧底盘1-2 ;在底盘衔接块1-3、右侧底盘1-1和左侧底盘1-2的上面装有直线型导轨一 1-4，在直线型导轨一 1-4上面装有滑块1-12 ;在上面的直线型导轨一 1-4内侧用导轨楔紧块1-6装有齿条三1-5 ;在直线型导轨一 1-4的右端内侧装有传感器安装架1-8，在传感器安装架1-8上装有感应块一 1-9，在直线型导轨一 1-4的外侧装有线缆拖链槽1-7 ;在直线型导轨一 1-4的两端装有横向行程限位座1-10，在横向行程限位座1-10上装有缓冲器1-11。
[0006]所述的横向行走底盘机构2，包括在横向行走底盘2-1两端内侧装有气缸2-4 ;在气缸2-4之间用减速机张紧块2-12和锁紧板1-6固定装有减速机2-5，减速机2_5用伺服电机安装板一 2-11与伺服电机一 2-3连接传动；减速机2-5中的主动轴2-8上用平键2_9装有圆柱齿轮一 2-7，主动轴2-8端头装有主动轴压盖2-10 ;在横向行走底盘2-1内侧四个角和中间位置装有直线型导轨滑块一 2-2 ;在横向行走底盘2-1两端外侧中间装有后摆限位块2-13和限位螺栓2-14，在横向行走底盘2-1右端上部装有横向行走限位传感器2-15。
[0007]所述的纵向主架体机构3，包括在纵向主架体3-1上面的中间位置固定一个螺母固定座3-9，在螺母固定座3-9中螺纹连接一个进给螺杆3-4，进给螺杆3-4端头与减速机3-10固定连接，减速机3-10装在减速机座3-11上；减速机3-10用伺服电机安装座3_22与电机座PC板3-26连接，电机座PC板3-26用伺服电机安装板二 3_24和联轴器3_25与伺服电机二 3-23连接；在进给螺杆3-4的上部还装有螺杆保护套一 3-17和螺杆保护套二
3-18 ;在纵向主架体3-1上装有四根直线型导轨二 3-5，在直线型导轨二 3-5上装有直线型导轨滑块二 3-6 ;在纵向主架体3-1右数第二个直线型导轨二 3-5上用T型螺母3-16装有传感器安装架3-13，在传感器安装架3-13上装有传感器3-14和感应块二 3_15 ;在纵向主架体3-1上均匀的装有多根托木横梁3-2 ;在纵向主架体3-1的左端装有齿条一 3-7，右端装有齿条二 3-8 ;在纵向主架体3-1的上面两侧装有后摆限位块3-21 ;在纵向主架体3-1的上面两侧装有后限位缓冲垫3-20，在后限位缓冲垫3-20上装有后限位板3-19 ;在纵向主架体3-1的上侧装有两个后摆气缸安装板3-12。
[0008]所述的防摆机构4，包括在防摆安装板4-1两端装有带立式轴承座4-2，在带立式轴承座4-2中装有防摆传动轴4-10 ;防摆传动轴4-10右端装防摆从动齿轮4-13和压盖一
4-11;在防摆安装板4-1的右端下方装有防摆张紧链轮调整座张紧板4-9，防摆张紧链轮调整座张紧板4-9上装有防摆张紧链轮调整座4-8，防摆张紧链轮调整座4-8上装有防摆张紧链轮4-7和压盖二 4-12 ;在防摆张紧链轮调整座张紧板4-9的下面装有带菱形座轴承4-3，在带菱形座轴承4-3中装有防摆从动轴4-5 ;防摆从动轴4-5左端装有圆柱齿轮二 4-4和压盖四4-15 ;右端装有防摆主动链轮4-6和压盖三4-14。
[0009]所述的夹具机构5，包括在夹具位移导轨5-1上成对的装有上下夹具导轨5-2和夹具滑块5-3 ;在中间的上下夹具导轨5-2和夹具滑块5-3之间装有固定双螺栓5-6，固定双螺栓5-6装在上下夹具导轨气缸接头5-7上；在夹具位移导轨5-1右侧的下方装有上下夹具导轨嵌铁固定板一 5-8 ;在上下具导轨嵌铁固定板一 5-8与夹紧气缸5-24之间装有上下夹具导轨嵌铁固定板二 5-15 ;在夹具位移导轨5-1的右端装有位移气缸安装脚座5-5，左端装有位移气缸5-4 ;在夹具位移导轨5-1的一侧装有六哥支座5-25，在支座5-25上装有防摆机构传动轴5-26 ;在位移气缸5-4的下端用镶条顶丝一 5-11和镶条顶丝螺母一 5_12装有镶条一 5-9和镶条二 5-10 ;在上下夹具导轨5-2的右侧装有夹紧气缸5-24，夹紧气缸
5-24的上夹紧气缸安装板一5-16上装有上夹钩5-17 ;夹紧气缸5_24的活塞杆5_23的端头装有上夹具气缸浮动接头二 5-21和上夹具气缸浮动接头一 5-20 ;上夹具气缸浮动接头二5-21与上夹具气缸浮动接头一 5-20之间装有上夹具气缸安装板二 5-19，上夹具气缸安装板二 5-19上装有下夹钩5-18 ;在上夹具气缸安装板二 5-19下面装有下钩滑块限位板5-22 ;在上夹具气缸安装板二 5-19左上角处用镶条顶丝螺母二 5-14和镶条顶丝二 5_13。
[0010]本实用新型的有益效果是:该实用新型自动化程度高，大大的减轻了劳动强度，加工精度高，生产效率高，操作维护简单，安全。
【附图说明】
[0011]以下结合附图，以实施例具体说明。
[0012]图1是高效全自动传控装置的主视图；
[0013]图2是图1的俯视图；
[0014]图3是图1的行走底盘机构的主视；
[0015]图4是图3的俯视图；
[0016]图5是图1中的横向行走底盘机构的主视图；
[0017]图6是图5的俯视图；
[0018]图7是图1中的纵向主架体机构的主视图；
[0019]图8是图7的俯视图；
[0020]图9是图1中的防摆机构的主视图；
[0021]图10是图9的俯视图；
[0022]图11是图9的左侧视图；
[0023]图12是图1中的夹具机构的主视图；
[0024]图13是图12的俯视图；
[0025]图14是图12的左侧视图；
[0026]图15是图12中的一个夹具的主视图；
[0027]图16是图15的俯视图；
[0028]图17是图15的左侧视图。
[0029]图中:1-行走底盘机构；1-1-右侧盘；1-2_左侧底盘；1-3_底盘衔接块；1_4_直线型导轨一 ；1-5_齿条三；1-6_导轨楔紧块；1-7_线缆拖链槽；1-8_传感器安装架；1-9-感应块一 ；1-10-横向行程限位座；1-11-缓冲器；1-12-滑块；2-横向行走底盘机构；2-1_横向行走底盘；2-2_直线型导轨滑块一 ；2-3_伺服电机一 ；2-4_气缸；2_5_减速机；2_6_锁紧板；2_7_圆柱齿轮一 ；2_8_主动轴；2_9_平键；2_10_主动轴压盖；2_11_伺服电机安装板一 ；2_12_减速机张紧块；2_13_后摆限位块；2_14_限位螺栓；2_15_横向行走限位传感器；3_纵向主架体机构；3-1纵向主架体；3