专利名称：锁眼缝纫机的夹线装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有在锁眼线迹缝制结束后移动到缝针的后侧进行开闭、将从缝制结束部位向缝针延伸的面线夹持的夹线器的锁眼缝纫机的夹线装置。
背景技术：
锁眼缝纫机是一种对由锤子形成的钮孔周围进行锁边缝的缝纫机。锁眼缝纫机一般具有利用夹线器将从缝制结束部位向缝针延伸的面线夹持的夹线装置。
连续进行锁眼缝时，在前一工序的缝制结束时夹线装置产生动作，在缝针的后侧将面线的端部夹持。被夹持的面线一直保持到下一工序的缝制开始。在此状态下，当下一工序的缝制开始时，夹线装置保持的面线随着缝制的进行而被拉出，可缝入形成的线迹中。夹线装置继续保持着面线，一直到缝线端部从夹线器中自然拔出为止。
锁眼缝的线迹中，在缝制结束部分可区分为尾结打结、直线打结等各种打结缝的线迹，还有不进行打结缝的线迹。在进行不打结的锁眼缝或带有尾结打结的锁眼缝时缝制结束部位是锁眼线迹的左侧。在进行带有直线打结的锁眼缝时缝制结束部位是锁眼线迹的右侧。操作者在开始锁眼缝时根据有无打结、打结的种类来调节夹线器的左右方向位置。
日本专利特开2002-306881号公报(Japanese Patent ApplicationLaid-Open No.2002-306881(2002))所记载的锁眼缝纫机能形成带有直线打结的锁眼线迹。这种锁眼缝纫机具有使用夹线器将从缝制结束部位延伸的面线夹持的夹线装置。通过使加工布的送料台左右移动来改变夹线装置的左右方向位置，能适应带有直线打结的锁眼缝。
在日本专利特开2002-306881号公报所记载的锁眼缝纫机中，实施带有直线打结的锁眼缝时，必须在缝制结束时和缝制开始时使加工布的送料台沿左右方向移动。因此，在缝制前后必须留出送料台移动所需的充分时间，存在生产效率差的问题。
在进行不打结的锁眼缝或带有尾结打结的锁眼缝时不需要送料台移动。因此，存在送料台的移动控制复杂化的问题。
发明内容
本发明的目的在于，通过调节在水平面内转动的可动臂的转动角度能简易地改变夹线器的左右方向位置，能适应与锁眼缝种类相应的夹线位置的调节。
技术方案1的锁眼缝纫机的夹线装置，用于在缝针的后侧夹持从锁眼缝纫机的缝制结束部位向所述缝针延伸的面线，其特征在于，包括固定在缝纫机的机壳上的本体架；固定在所述本体架上的导向机构；由所述导向机构引导进行升降及水平面内的转动的移动机构；固定在所述移动机构下端的可动臂；使所述可动臂相对于所述本体架进行升降的升降致动器；支承在所述可动臂的前端部、向所述缝针侧延伸的前端臂；设置在所述前端臂的延伸端部的夹线器；使所述夹线器开闭的开闭致动器；以及调节所述可动臂相对于所述本体架的转动角度的转动角调节机构。
使用转动角调节机构，根据锁眼线迹的种类来调节可动臂的转动角度。通过这一调节可预先调节从可动臂前端部向缝针侧延伸的前端臂前端的夹线器的左右方向位置。锁眼缝结束时，随着升降致动器的下降动作，可动臂与前端臂一起下降，前端臂转动而接近缝针的后侧位置。夹线器到达预先调节好的左右方向位置，跟随开闭致动器的动作进行闭合动作。从缝制结束部位向缝针延伸的面线能可靠地被左右方向位置调节好的夹线器所夹持。
技术方案2的锁眼缝纫机的夹线装置，其特征在于，所述转动角调节机构包括可改变前后方向位置地安装在所述本体架上的块体；在水平面内相对于前后方向倾斜地设置在所述块体上的槽；以及从所述可动臂竖立状地嵌入所述槽内的轴。
转动角调节机构可通过配设有设置在本体架上的块体及设置在可动臂上的轴这一简单构成来实现。通过改变块体的前后位置来改变设于可动臂上的轴嵌入设于块体上的槽内的位置，从而能容易地调节可动臂的转动角度。通过固定块体能维持调节好的可动臂的转动角度。
技术方案3、4的锁眼缝纫机的夹线装置，其特征在于，在所述导向机构上安装有用于将所述可动臂提升到上升位置的弹簧。
当升降致动器不能动作时，安装在导向机构上的弹簧将可动臂提升到上升位置。由此，在锁眼缝实施中可动臂不会突然下降而妨碍缝制。
技术方案5的锁眼缝纫机的夹线装置，其特征在于，所述升降致动器固定在所述本体架上，所述可动臂具有用于连接所述升降致动器的杆件的孔，所述孔由长孔构成，在所述转动角调节机构调节所述可动臂的转动角度时，该孔容许所述可动臂连接的位置变化。
升降致动器与可动臂可在可动臂的转动角度调节前解除连接，并在调节后合理地重新连接。由此，由升降致动器的动作所产生的可动臂的升降动作能圆滑地进行，不受可动臂的转动角度调节的影响。
技术方案6、7的锁眼缝纫机的夹线装置，其特征在于，所述移动机构设置在所述可动臂的后端部。
可动臂以设于后端部的移动机构为中心进行转动。能加大从可动臂的转动中心至夹线器的距离，增大通过可动臂的转动角度调节而形成的夹线器左右方向位置的调节量。根据处于可动臂转动中心前方位置的转动角调节机构的位置可任意地设定调节量的放大率。
图1是具有本发明的夹线装置的锁眼缝纫机的立体图。
图2是本发明的夹线装置的立体图。
图3是本发明的夹线装置的俯视图。
图4是本发明的夹线装置的主视图。
图5是本发明的夹线装置的右视图。
图6是本发明的夹线装置的仰视图。
图7是前端臂的转动角度调节的说明图。
图8是前端臂的前进转动位置及后退转动位置的说明图。
图9是放大表示前端臂的俯视图。
图10是夹线器的移动位置的说明图。
图11是夹线器的左右位置调节的说明图。
图12是锁眼缝结束时夹线器的位置及动作的说明图。
图13是夹线器夹持面线的状态的说明图。
图14是夹线器夹持面线后的状态的说明图。
图15是锁眼缝开始时夹线器的位置及动作的说明图。
图16是用于说明夹线器动作的时间图。
图17是变更形态的夹线装置的俯视图。
具体实施例方式
下面参照表示较佳实施形态的附图对本发明进行详细的说明。
如图1所示，锁眼缝纫机1包括上方敞开的矩形箱状的机座2、嵌入机座2的上侧开口部中的底板3、从底板3的后部竖立的立柱4、以及从立柱4的上部向前方延伸的机壳5。
在机壳5的前端下部设置有可上下运动的针杆7。在向机壳5的下方突出的针杆7的下端安装有缝针6。主轴(未图示)在缝纫机马达的驱动下进行旋转。主轴的旋转通过凸轮机构传递给针杆7。通过这一传递，针杆7一边以规定幅度左右摆动一边上下运动。主轴每旋转两圈，针杆7在左位置和右位置上分别上下运动一次。
在底板3的下部，与针杆7相向地设置具有两根弯针的弯针座(未图示)。主轴的旋转通过凸轮机构传递给弯针座的两根弯针。通过这一传递，弯针与针杆7的上下运动对应地进行规定动作。
设于底板3下部的θ方向驱动马达(未图示)的旋转通过齿轮机构传递给针杆7及弯针座。通过这一传递，针杆7围绕轴心转动，弯针座围绕上下方向的轴与针杆7同步地转动。
在底板3的下部配置有用于形成圆头孔的切刀，该切刀可在弯针座的后侧进行装卸。在底板3的上部设置有相对于下方的切刀从上方接合、分离的冲裁用的锤子。锤子在来自设于底板3下部的驱动机构的传动下向下方移动，与切刀碰触后在加工布上形成圆头孔。图1中省略了所述切刀、锤子及锤子的驱动机构的图示。
在底板3的上表面设置有用于配置加工布的送料台8。送料台8在设于底板3下部的左右方向驱动马达及前后方向驱动马达(未图示)的驱动下沿左右及前后方向移动。
在送料台8的上表面设置有保持加工布的左右一对压脚。压脚由气缸驱动可在上侧的退避位置与下侧的推压位置之间进行切换。图1中省略了所述压脚及气缸的图示。
锁眼缝纫机1具有在缝针6的后方附近将锁眼缝结束后切断的面线夹持的夹线装置10。
如图1所示，夹线装置10具有与锁眼缝纫机1的机壳5的左侧面固接的本体架11。如图2所示，在本体架11上安装有使保持面线的保持机构100进行升降的升降机构200。在升降机构200上设置有使保持机构100前后移动的移动机构300。
升降机构200在本体架11的下方位置具有可在水平面内进行转动的可动臂12。构成可动臂12转动中心的导向轴13可上下运动地支承在本体架11上。可动臂12跟随升降用气缸14(相当于升降致动器)的动作，可与导向轴13的上下运动对应地进行升降移动。
移动机构300在向前方延伸的可动臂12的前端具有前端臂16。前端臂16跟随前后用气缸17的动作可在后退转动位置与前进转动位置之间的规定角度范围内转动。
保持机构100具有设置在向右方延伸的前端臂16前端的夹线器18a、18b。夹线器18a、18b具有向下方延伸的前端。夹线器18a、18b的前端跟随开闭用气缸19(相当于开闭致动器)的动作可进行开闭。
如图2、图5所示，本体架11是三角形的板，其利用多个固定螺栓(未图示)与机壳5的左侧壁固接。如图2所示，可动臂12具有位于本体架11下方的后半部12a、以及与后半部12a的前端连续并向右方改变方向后向前方延伸的前半部12b。
如图2、图5所示，在可动臂12的后半部12a的上表面设置有垂直状竖立在后端部附近的导向轴13、以及垂直状竖立在与导向轴13的前方分离的位置上的轴20。
在本体架11左侧面的后侧下部固定有导向筒22(相当于导向机构)。导向筒22是具有上下方向贯穿的圆孔的筒体。可动臂12通过将导向轴13(相当于移动机构)插入导向筒22的圆孔中而得以支承。这样一来，被支承的可动臂12可随着导向轴13在导向筒22的圆孔内的转动而在水平面内转动，并可跟随导向轴13沿所述圆孔的移动而进行升降。
可动臂12的升降用气缸14通过多根固定螺栓23被固定在本体架11的左侧面大致中央。升降用气缸14具有向下方突出的输出杆14a。输出杆14a的前端部在导向轴13与轴20之间连接着可动臂12的后半部12a。
升降用气缸14动作时，可动臂12便在靠近本体架11的上升位置(参照图2)与离开本体架11的下降位置(参照图4、图5)之间进行升降。
如图2、图5所示，在导向轴13向导向筒22上方突出的突出部上设置有将导向轴13向上方推压的压缩弹簧24。当升降用气缸14不能动作时，压缩弹簧24利用弹力提升可动臂12，将其保持在图2所示的上升位置。
对用于调节可动臂12的转动角度的转动角调节机构15进行说明。
如图2至图5所示，转动角调节机构15具有竖立在可动臂12上表面的轴20以及与该轴20嵌合的块体30。
如图2、图3所示，块体30具有矩形形状。如图4所示，块体30具有沿右侧缘垂直状竖立的连接板30a。如图2、图5所示，在块体30的安装位置、即本体架11前半部的下方位置上形成有水平延伸的两个长孔11a、11a。
块体30是如此固定的如图3、图4所示，将连接板30a抵接在本体架11的背面(右侧面)上，并如图2、图5所示，将从本体架11的表面(左侧面)侧分别穿过长孔11a、11a的紧固螺钉31、31紧固在连接板30a上。通过松开紧固螺钉31、31可使块体30的固定位置沿前后方向移动长孔11a、11a那样的长度。
如图2、图3所示，块体30在前端具有开口，形成有相对于前后方向倾斜的缺口槽30b(相当于槽)。缺口槽30b的倾斜具有越向后方越靠近本体架11的朝向。可动臂12上表面的轴20上下贯穿地嵌入缺口槽30b的中途。
图7中，用实线表示块体30位于最前部而轴20嵌入缺口槽30b后端部的状态。在此状态下，当松开两个紧固螺钉31、31、使块体30向后方移动时，轴20的嵌入位置便向缺口槽30b的前方位置移动而离开本体架11。由此，可动臂12便以导向轴13为中心朝俯视看的顺时针方向转动，到达图7中双点划线所示的位置。在此状态下，当松开两个紧固螺钉31、31、使块体30向前方移动时，可动臂12朝逆时针方向转动而到达图7中实线所示的位置。
如图6所示，升降用气缸14的输出杆14a的前端部与设于可动臂12的弯曲成圆弧形的孔12c连接。在利用转动角调节机构15调节可动臂12的转动角度时，预先解除输出杆14a前端部的连接。
如图3所示，被支承在可动臂12前端的前端臂16具有“L”字形状的平面形状。如图4、图5所示，在可动臂12的前端固接有向下方延伸的支承轴32。支承轴32与前端臂16的L字形状的角部连接，在水平面内可转动地支承前端臂16。
如图5、图6所示，前后用气缸17由紧固螺钉33固定在可动臂12的后半部12a的前侧下表面上。向右方突出的前后用气缸17的输出杆17a与前端臂16的向后方延伸的第1臂部16a的后端部连接。
向缝针6的位置朝右方延伸的前端臂16的第2臂部16b在中途向下方弯曲。第2臂部16b的右端部与夹线器18a的上端固接。该夹线器18a的上端部设置有具有“U”字形状的平面形状的支承部18c。在支承部18c的对边之间跨设有支承轴35。
支承轴35在夹线器18b的上下方向中间部支承着夹线器18b。利用安装在支承轴35上的螺旋弹簧(未图示)的弹力将夹线器18b的下端部向夹线器18a的下端部推压。
开闭用气缸19与前端臂16的前端部固接。开闭用气缸19的输出杆19a的前端从左方与夹线器18b的上端部接触。当开闭用气缸19动作时，输出杆19a推动夹线器18b的上端部，成为夹线器18b的下端部从夹线器18a的下端部分离的张开状态(参照图2、图4、图6)。当开闭用气缸19不动作时，成为所述螺旋弹簧将夹线器18b的下端部推压到夹线器18a下端部的闭合状态，能将面线41夹持(参照图14)。
当前后用气缸17进行前进动作时，输出杆17a推动第1臂部16a的后端部，前端臂16转动到图9、图10中双点划线表示的前进转动位置。设于前端臂16前端的夹线器18a、18b前进而接近缝针6的后侧。
当前后用气缸17进行后退动作时，输出杆17a拉动第1臂部16a的后端部，前端臂16转动到图9、图10中实线表示的后退转动位置。设于前端臂16前端的夹线器18a、18b后退而从缝针6的后侧分离。
前后用气缸17从左方推拉前端臂16的向支承轴32后方延伸的第1臂部16a的后端。由此，如图10所示，设于前端臂16前端的夹线器18a、18b在位于前进转动位置时比位于后退转动位置时更靠右。
下面参照图11至图16对夹线装置10的作用进行说明。
图11表示的是带有直线打结40a的圆头锁眼线迹40A缝制结束的状态。操作者通过操作转动角调节机构15来调节夹线器18a、18b的左右方向位置。具体而言，为了夹持从缝制结束部位向缝针6延伸的面线41，处于图11中实线所示的位置。在缝制带有尾结打结的圆头锁眼线迹或不打结的圆头锁眼线迹时，将夹线器18a、18b的左右方向位置调节到图11中的双点划线表示的位置。
如上所述，夹线器18a、18b的位置调节是通过松开紧固螺钉31、31使块体30前后移动、从而改变轴20与缺口槽30b的嵌合位置来进行的。构成可动臂12的转动中心的导向轴13与轴20之间的距离小于夹线器18a、18b与导向轴13之间的距离。由此，产生的夹线器18a、18b的左右方向位置调节量大于由转动角调节机构15得到的调节量。
如图16所示，在带有直线打结40a的圆头锁眼线迹40A的缝制中(缝纫机马达的驱动中)开闭用气缸19进行动作，夹线器18a、18b处于张开位置。缝制结束后、即缝纫机马达停止后，升降用气缸14进行下降动作，可动臂12下降。
如图16所示，接着切线机构(未图示)动作，开始切断面线41。大约在同时，前后用气缸17进行前进动作，前端臂16转动到前进转动位置。前端臂16前端的夹线器18a、18b如图12的实线所示来到缝针6的后方位置，成为将从缝制结束部位向缝针6延伸的面线41夹持的状态。
如图16所示，接着送料台8以规定距离向后方移动，成为图13所示的状态。从缝制结束部位向缝针6延伸的面线41位于夹线器18a、18b之间。
如图16所示，接着开闭用气缸19成为非动作状态。如图14所示，夹线器18a、18b闭合，将从缝制结束部位向缝针6延伸的面线41夹持。
如图16所示，接着前后用气缸17进行后退动作，在由夹线器18a、18b夹持面线41的状态下前端臂16转动到后退转动位置。并且，升降用气缸14进行上升动作，使可动臂12上升。
为了进行下一工序的缝制，将加工布放置在送料台8上，利用下降的压脚将加工布保持。在此状态下，送料台8向前方移动而开始锁眼缝。夹线器18a、18b来到图15中实线表示的后退转动位置，该位置处于图15中双点划线所示的前进转动位置的左侧。由此，夹线器18a、18b夹持的面线41从缝制开始位置起穿过圆头锁眼线迹40A的脚部40b的横针距内侧延伸，从而能可靠地将面线41缝入脚部40b的线迹中。
在夹线装置10中，通过操作设于本体架11左侧面的转动角调节机构15来改变可动臂12的转动角度，可容易地调节夹线器18a、18b的左右位置。由此，能通过简单的操作来适应不同打结形式的各种锁眼缝，使用调节到合适位置的夹线器18a、18b能可靠地将从缝制结束部位向缝针6延伸的面线41夹持。
转动角调节机构15具有使固定于本体架11的块体30的缺口槽30b与设于可动臂12上表面的轴20嵌合的简单构成。可动臂12的转动角度调节可通过松开紧固螺钉31、31使块体30前后移动的简单操作来实施。当块体30前后移动时，相对于前后方向具有平缓倾斜度的缺口槽30b与轴20的嵌合位置发生左右方向变化，可调节具有轴20的可动臂12的转动角度。
调节好的可动臂12的转动角度可通过紧固螺钉31、31的紧固而将块体30固定来得以维持。如图2、图5所示，轴20上下贯穿缺口槽30b，向块体30的上方突出。由此，可动臂12能在维持着调节好的转动角度的状态下进行升降，能可靠地使夹线器18a、18b向夹线位置移动。
在升降自如地支承可动臂12的导向轴13上设置有向上方施加上推力的压缩弹簧24。由此，例如即使在因加压气体停止供给而使升降用气缸14不能动作时，也能利用压缩弹簧24的弹力将可动臂12保持在上升位置。这样一来，可避免夹线器18a、18b突然下降而妨碍送料台8上的缝制作业。
使可动臂12升降的升降用气缸14的输出杆14a的前端部通过具有圆弧形的弯曲形状的孔12c而与可动臂12连接。由此，在使用转动角调节机构15对可动臂12进行转动角度调节时，通过使连接位置沿孔12c移动，可维持升降用气缸14与可动臂12的连接状态，能圆滑地进行可动臂12的升降动作。
这样一来，通过以规定的顺序使升降用气缸14、前后用气缸17及开闭用气缸19各自动作来将前端臂16转动到前进转动位置。由此，可使处于张开状态的夹线器18a、18b迅速地移动到缝针6后方的夹线位置。
可动臂12以位于后端部的导向轴13为中心进行转动。由此，能加大从作为转动中心的导向轴13至夹线器18a、18b的距离，增大通过可动臂12的转动角度调节而形成的夹线器18a、18b的左右方向位置的调节量。
转动角调节机构15设置在导向轴13的前侧。这样一来，根据导向轴13与转动角调节机构15的距离，可任意地设定夹线器18a、18b的左右方向位置调节量相对于可动臂12的转动角度调节量的放大率。由此，相对于实现相同调节量的装置来说可实现小型化。
对局部地改变了上述实施形态的变更形态作出说明。
1)如图17所示，也可将转动角调节机构15配置在可动臂12的后端部、将导向轴13设置在转动角调节机构15前方的位置来构成夹线装置10A。
2)如图17所示，设于块体30的缺口槽30b的倾斜也可是越向后方越远离本体架11的朝向。
3)设于块体30的缺口槽30b不局限于实施形态所示的直线状的槽，也可是曲线状弯曲的槽。
4)设于块体30的槽不局限于实施形态所示的在块体30的前端具有开口的缺口槽30b，也可是将前端及后端封闭的孔形的槽。
5)为了连接升降用气缸14而设置在可动臂12上的孔12c只要是能容许连接位置变化的形状即可。例如可采用宽幅的长孔形状的孔、大直径的椭圆形或圆形的孔。
6)固定于本体架11的导向机构不局限于实施形态所示的导向筒22，可以是其他合适的构成。例如，也可与实施形态相反，采用将上下方向延伸的导向轴13固定在本体架11上而将设于可动臂12的导向筒22穿在导向轴13上来进行支承的构成。该场合，导向轴13相当于导向机构，导向筒22相当于移动机构。
从以上的详细说明中可以看出，在本发明的锁眼缝纫机的夹线装置中配设有转动角调节机构，其对可升降并可在水平面内转动的可动臂的转动角度进行调节。由此，可根据锁眼线迹的种类操作转动角调节机构来简单地调节夹持器的左右方向位置。左右方向位置调节好的夹线器能可靠地接受从缝制结束部位向缝针延伸的面线，能迅速地将其夹持。由此，对于各种形式的锁眼缝都能迅速且可靠地将面线夹持，迅速地过渡到下一工序的缝制，可提高生产效率。
权利要求
1.一种锁眼缝纫机的夹线装置，用于在缝针的后侧夹持从锁眼缝纫机的缝制结束部位向所述缝针延伸的面线，其特征在于，包括固定在缝纫机的机壳上的本体架；固定在所述本体架上的导向机构；由所述导向机构引导进行升降及水平面内的转动的移动机构；固定在所述移动机构下端的可动臂；使所述可动臂相对于所述本体架进行升降的升降致动器；支承在所述可动臂的前端部、向所述缝针侧延伸的前端臂；设置在所述前端臂的延伸端部的夹线器；使所述夹线器开闭的开闭致动器；以及调节所述可动臂相对于所述本体架的转动角度的转动角调节机构。
2.如权利要求1所述的锁眼缝纫机的夹线装置，其特征在于，所述转动角调节机构包括可改变前后方向位置地安装在所述本体架上的块体、在水平面内相对于前后方向倾斜地设置在所述块体上的槽、以及从所述可动臂竖立的嵌入所述槽内的轴。
3.如权利要求1所述的锁眼缝纫机的夹线装置，其特征在于，在所述导向机构上安装有用于将所述可动臂提升到上升位置的弹簧。
4.如权利要求2所述的锁眼缝纫机的夹线装置，其特征在于，在所述导向机构上安装有用于将所述可动臂提升到上升位置的弹簧。
5.如权利要求1至4中任一项所述的锁眼缝纫机的夹线装置，其特征在于，所述升降致动器固定在所述本体架上，所述可动臂具有用于连接所述升降致动器的杆件的孔，所述孔由长孔构成，在所述转动角调节机构调节所述可动臂的转动角度时，该孔容许所述可动臂连接的位置变化。
6.如权利要求1至4中任一项所述的锁眼缝纫机的夹线装置，其特征在于，所述移动机构设置在所述可动臂的后端部。
7.如权利要求5所述的锁眼缝纫机的夹线装置，其特征在于，所述移动机构设置在所述可动臂的后端部。
全文摘要
通过导向机构将可动臂安装在固定于缝纫机机壳的本体架上，该可动臂可在平面内进行转动并可进行升降动作。将前端臂支承在可动臂的前端部，在向缝针延伸的前端臂的前端设置有夹线器。在本体架与可动臂之间设置有调节可动臂相对于本体架的转动角度的转动角调节机构。使用转动角调节机构来调节可动臂的转动角度，能简单地调节夹线器在缝针后侧的左右方向位置。由于根据锁眼线迹的种类预先实施夹线器的位置调节，因此具有高生产效率，可进行各种锁眼缝。
文档编号D05B3/06GK101046040SQ20071009172
公开日2007年10月3日 申请日期2007年3月29日 优先权日2006年3月31日
发明者清水靖宏 申请人:兄弟工业株式会社