专利名称：自动化试色机的制作方法
技术领域：
本实用新型利用可在不同位移方向移动的夹具组，以便将待染物及染 料置入试色杯内以通过控制完成试色作业的试色机。
背景技术：
用于提供裁缝制作成各式各样衣物的布料，为了满足需求将编织完成 的布料再进行染色，通过不同颜色的布料可提供各种衣物设计制作使用。 为了使大量布料的染色工作符合需求者所需的颜色，目前业界是先将一小 面积的布料进行试色作业，完成染制后布料由需求者进行确认，进而再以 相同的染料比例进行染布作业。现有技术的试色工作是先将待染色的小面积布料置放在试色杯内，再 将一定比例的色料或染料投入试色杯内，并模拟实际染色机于染色作业时 的工作环境后即可进行布料的试色，将染色后的布料颜色与所需的颜色进 行比对确认。由于现有技术在进行色料的投料时，其是以人工方式进行之， 且以单机方式进行试色作业。如此，试色作业必须逐一地进行，极为耗费 人力，且经常必须全天候地进行，造成体力相当大的负担，进而极可能因 体力消耗问题及人为的极小疏失，造成所完成的试色作业有不可弥补的失 误。因此，现有技术利用单机及以人力方式进行的试色作业确有极待改善 之处。发明内容本实用新型有鉴于现有技术于进行试色作业时，将因采用单机试色及 使用较多人力所产生的问题而予以改善，通过所设计的驱动组配合夹具 组，可依据待染物及染料自动注入试色杯内，以达到自动化地进行多件待 染物的试色作业，以降低人力的使用并提高整体作业效率为其目的。本实用新型为了达到前述的发明目的，所运用的技术手段在于提供一 种自动化试色机，其包括一机台，并分隔有数个区域，以分别提供为待染物及染料的备料区，以及设有试色杯的试色区；该机台上设有可在纵向及 横向位移的夹具组，该夹具组设有夹持件，夹持件可移动至待染物备料区夹持待染物或移动至染料备料区夹取投料杯，并依序移动至试色杯处将待 染物置入或取出，以及将染料注入试色杯内，以便可依据设定依序地完成试色作业。所述的自动化试色机，其中机台上进一步设有第一、二驱动组，该第 一驱动组设有二相互平行的轨道，各轨道上设有一侧柱，该侧柱一端设有 具滑槽的滑座，滑槽可相对位在轨道上，使滑座受驱动而移动，该第二驱 动组设在该二侧柱的另端，其设有一轨道，该轨道的二端与二侧柱相互连 接，于该轨道上设有一具滑槽的滑座，滑槽可相对位在轨道上，使滑座受 驱动而移动，又前述的夹具组设在相对于第二驱动组的滑座上。所述的自动化试色机，其中各轨道的一端设有主动轮及可驱动主动轮 的驱动器，另 一端设有 一转轮，并于主动轮与转轮的外侧套设有 一驱动带， 该驱动带与相对的滑座相互连接。所述的自动化试色机，其中夹具组具有一机座，机座一端可安装在一 滑座上，又机座的二侧分别设有第一、二升降组，各升降组具有一压缸及 伸缩杆，伸缩杆的端头供夹持件设置。所述的自动化试色机，其中各备料区内设有可移动取出或置入定位的 台车，于各相对的台车上可提供前述的投料杯及待染物等的置放或存放。所述的自动化试色机，其中二相互平行的轨道，于其一端所设的主动 轮间设有一连动杆，且驱动带为一皮带。通过前述技术手段的运用，本实用新型的试色机于实际进行试色作业 时，可将待染物及投料杯安装至定位，再设定控制夹具组的依序移动位置 及夹持件的动作顺序，如此即可自动地将待染物——移送至试色杯内，再 将相对应的投料杯移送至试色杯处进行染料注入，于封闭试色杯上盖进行 试色，完成后再依序由夹具组将染色后的待染物取出至设定位置，因而可 以全天候并可大幅减少人力的使用，各试色动作在设定后也可以减少人为 疏失所造成的失误动作，从而可以提高工作效率。
图1是本实用新型的立体外观图； 图2是本实用新型的立体分解图； 图3是本实用新型的部分剖面图；图4是本实用新型第二升降组夹持待染物的移动示意图；以及 图5是本实用新型第一升降组夹持投料杯的移动示意图。
具体实施方式
参看图1、 2所示，本实用新型的自动化试色机，其具有一机台10、 第一、二驱动组20、 40、 二侧柱30及夹具组50等；该机台10,由若干杆件组成的中空架体，该架体可区隔成若干空间， 图中所示的一实施例可区隔有四个空间，各空间可依据用途需求设定为不 同的备料区或试色区。以图1所示的实施例为例，将位在二侧空间分别设 定为可提供各投料杯1A用的染料备料区1,及可供各待染物2A用的待 染物备料区2,于二者之间的空间则设置有二个试色区3，于该处设有若 千的试色杯3A;又如前述的才殳料杯1A、待染物2A及试色杯3A的存放方式，本实用 新型附图所示的实施例，设计为在前述所区隔的染料备料区1及待染物备 料区2内分别设有不同用途并可移动取出或置入定位的台车，于各相对的 台车上可提供前述的投料杯1A及待染物2A等的置放或存放。该第一驱动组20，其设置在机台10上方并设有二相互平行的轨道21、 21A，于各轨道21、 21A上的二端分别设有主动轮23及转轮24，且于其 外侧绕设有驱动带25(例如如图中所示为一具挠性的皮带)，驱动带25 可位在轨道21、 21A的上、下二侧面上，又前述二侧4九道21、 21A的主 动轮23之间设有相互连接的连动杆26，于机台10上且在其中一轨道21 的一端设有一驱动器22(例如为一驱动马达)，其驱动轴可相对与前述的 一主动轮23及连动杆26连接。配合参看图3所示，该二侧柱30，相对于二平行4九道21、 21A上方 设置，其中于各侧柱30的一端设有具滑槽的滑座31，该滑座31可套设 在相对的轨道21、 21A上，且与相对应的驱动带25连接，使得当驱动带 25移动时，侧柱30也同时受驱动产生位移。该第二驱动组40，其构造与第一驱动组20相同，i殳有一4九道41并 设置在前述的二侧柱30之间，于轨道41的二端分别设有主动轮43及转 轮44,并于二者之间套设有一驱动带45， 一驱动器42(例如为一驱动马 达)设在轨道4〗的一端，其驱动轴与主动轮43连接驱动。该夹具组50,其具有一机座51,于机座51底端相对于第二驱动组 40的轨道41设有一滑座511，该滑座511设有一滑槽并位在轨道41上， 使得滑座511受驱动后在轨道41上移动，又机座51的二侧分别设有第一 升降组52及第二升降组53,该二升降组52、 53分别设有压缸组及夹持再赘述。其中第一升降组52的一端设有夹头521,另在第二升降组53的 一端设有夹爪531，夹持件的夹头521及夹爪531可分别提供用于夹持投 料杯1A及待染物2A。藉由前述的设计，可通过第一驱动组20的驱动器22使驱动带25位 移时，使得连接在驱动带25上的二侧柱30可同时位移；又该第二驱动组 40的驱动器42控制使驱动带45位移时，则夹具组50即可在第二驱动组 40的轨道41上移动。因此，在配合第一、二驱动组20、 40的控制下， 夹具组50即可移动在机台IO平面的任一位置处。本实用新型于实际使用时，将充填有不同颜色的染料或不同数量染料 的投料杯1A集中置放在染料备料区1处，另将待染色的待染物2A集中 排列置放在待染物备料区2,经由控制系统的控制驱动后通过第一、二驱 动组20、 40的相互驱动位移；请配合参看图4所示，首先夹具组50的第二升降组53的夹爪531 即可下移并夹持一待染物2A,于上移及横移至相对应的试色杯3A后， 即可下移置入试色杯3A内。之后可控制第一升降组52，此时其可移位至 待取出投料杯1A位置，之后其夹头521下移夹取一投料杯1A，再配合 参看图5所示，所夹取的投料杯1A可控制移位至前述相对应的试色杯3A 处，并控制使投料杯1A朝向试色杯3A处下移，当其移至特定位置后， 投料杯1A的底端即开启且内部所存放的染料即可注入试色杯3A内，完 成后第一升降组52将投料杯1A移送至原放置的染料备料区l处；该试色杯3A内依序置入有待染物2A及染料后，其上方开口的上盖 即关闭并进行试色作业，完成后其上盖再度开启，此时第二升降组53可 利用其夹爪531再移位至试色杯3A上方并下移将完成染色的待染物2A 取出。因此通过本实用新型前述操作方式，即可将多个待染物2A分别置 入相对应的试色杯3A内，且在相对应的试色杯3A内投入所设定的颜色 及数量的染料，而可同时且自动地对多个待染物2A进行染色试色作业。
权利要求1.一种自动化试色机，其特征在于，其包括一机台，并分隔有数个区域，以分别提供为待染物及染料的备料区，以及设有试色杯的试色区；该机台上设有可在纵向及横向位移的夹具组，该夹具组设有夹持件，夹持件可移动至待染物备料区夹持待染物或移动至染料备料区夹取投料杯，并依序移动至试色杯处将待染物置入或取出，以及将染料注入试色杯内，以便可依据设定依序完成试色作业。
2. 如权利要求1所述的自动化试色机，其特征在于，机台上进一步 设有第一、二驱动组，该第一驱动组设有二相互平行的轨道，各轨道上设 有一侧柱，该侧柱一端设有具滑槽的滑座，滑槽可相对位在轨道上，使滑 座受驱动而移动；该第二驱动组设在该二侧柱的另端，其设有一轨道，该 轨道的二端与二侧柱相互连接，于该轨道上设有一具滑槽的滑座，滑槽可 相对位在轨道上，使滑座受驱动而移动，又前述的夹具组设在相对于第二 驱动组的滑座上。
3. 如权利要求2所述的自动化试色机，其特征在于，各轨道的一端 设有主动轮及可驱动主动轮的驱动器，另一端设有一转轮，并于主动轮与 转轮的外侧套设有 一 驱动带，该驱动带与相对的滑座相互连接。
4. 如权利要求1 3任一项所述的自动化试色机，其特征在于，夹具 组具有 一 机座，机座 一 端可安装在 一 滑座上，又机座的二侧分别设有第一 、 二升降组，各升降组具有一压缸及伸缩杆，伸缩杆的端头供夹持件设置。
5. 如权利要求4所述的自动化试色机，其特征在于，各备料区内设 有可移动取出或置入定位的台车，于各相对的台车上可提供前述的投料杯 及待染物等的置放或存放。
6. 如权利要求5所述的自动化试色机，其特征在于，二相互平行的 轨道，于其一端所设的主动轮间设有一连动杆，且驱动带为一皮带。
专利摘要本实用新型公开了一种自动化试色机，其包括一机台，该机台区隔有可置放投料杯及待染物的备料区，并在其间设有试色杯的区域，机台上方设有可在纵、横向移位的夹具组，通过其所设的夹持件，可依设定依序将待染物置入试色杯内，将投料杯移至试色杯处并进行注入染料后复位，完成染色后的待染物即可再夹持移出，因此整体的试色作业均可在控制之下完成，而可以确实解决使用人力及管理工作，并可减少失误动作的发生，以提高试色作业的效率。
文档编号D06B23/00GK201162124SQ20082000259
公开日2008年12月10日 申请日期2008年2月4日 优先权日2008年2月4日
发明者陈春成 申请人:陈春成