专利名称：具有镶钻和绣花功能的一体机及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种混合镶钻机和绣花机的一体机，实现平绣、亮片绣和镶钻绣。
背景技术：
电脑绣花机作为一种工业缝制设备，其已得到广泛的应用。电脑绣花就其刺绣形式而言可分为平绣、毛巾绣、盘带绣等几种形式。其中平绣既可以对平面布料进行刺绣，也可以对弧面布料进行刺绣。当平绣机头在对平面布料进行刺绣时，布料被绷展成平面，并在水平面内移动。当布料的刺绣面是平面时，一般需要在机头的下方固定地设有一个水平设置的台板，布料被绷展在台板上，并在台板上水平移动。同时，镶钻则是美化编织品的另一种形式，由于镶钻采用自动化控制技术是完全可以改变人工镶钻而实现镶钻机的自动镶钻的。但是当前无此种能够将平绣，亮片绣和镶钻绣融为一体的机器。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服已有技术的缺点，提供一种智能化高集成电脑刺绣机，其具有结构简单、使用方便，在同一台电脑绣花机上既可以实现平面布料的刺绣， 也可以实现布料的镶钻绣。本发明主要采用的技术方案是—种具有镶钻和绣花功能的一体机，包括机架，固定设置在所述的机架上的镶钻装置和绣花头；固定设置在机架底部可控制所述的镶钻装置和绣花头运作的主电控箱；可驱动承载有绣框的台面移动的x、Y驱动器；以及固定设置在机架一端的可实现人机信息交互的电脑头。一种如权利要求1所述的一体机的控制方法，包括以下步骤1)将待绣花及镶钻的布料固定在绣框内并将图案输入至电脑头内，2)电脑头分析程序并判断，若为绣花程序则进入步骤3，若为镶钻程序进入步骤 4 ；3)移动绣框至预定位置然后启动主轴驱动器开始绣花，绣花完成后至步骤5 ；4)移动绣框至预定位置并控制超声波电控箱及超声波操作箱启动，由镶钻装置进行镶钻过程，完成后至步骤5，5)若整个程序过程未结束，则进入步骤2，完成则结束。本发明的有益效果是本发明能够自动进行平绣，亮片及镶钻绣的相互转换，可以刺绣出漂亮的混合图案，尤其对于镶钻绣与绣花图案一起搭配的图案，通过程序设定即可由该一体机一步完成绣花和镶钻，其中绣花和镶钻可以交互多次操作直至实现设计效果， 不需将绣框更换或者手工移动，提高了钻和绣花图案的配合精度，提高产品品质，更能提高效率及产品的美观实用性，有效提高了机架的利用率，从而也节约了资金的使用。
图1为本发明的正面视图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明如图1所示，本发明的一体机包括机架10，固定设置在所述的机架10上的镶钻装置6和绣花头8 ；固定设置在机架10底部可控制所述的镶钻装置6和绣花头8运作的主电控箱4 ；可驱动承载有绣框的台面移动的X、Y变频驱动器1 ；以及固定设置在机架10 —端的可实现人机信息交互的电脑头5。所述的镶钻装置6包括机械臂、储珠盘以及配合完成镶钻的固定设置在机架10底部的超声波电控箱3和固定设在机架10上部镶钻装置6后方的超声波操作箱7，所述的绣花头8包括多个针杆，所述的针杆由主轴驱动，主轴驱动器2设置在绣花头8下部并经传动系统带动主轴运动，在所述的绣花头的所对应的台面下方设置有旋梭装置。本发明是绣花机与镶钻机的结合，下面将对本发明的一体机控制方法进行进一步的阐述首先，将待绣花及镶钻的布料固定在绣框内并将图案输入至电脑头5内，然后电脑头分析程序并判断下一步是进行绣花程序还是镶钻程序，若是绣花程序则移动绣框至预定位置然后启动主轴驱动器2开始绣花过程绣花完成后等待下一步程序，若为镶钻程序则移动绣框至预定位置并控制超声波电控箱及超声波操作箱启动，由镶钻装置进行镶钻过程然后等待下一步程序，如此反复直至绣花和镶钻结束。综上所述，本发明通过操作电脑头5来控制平绣与镶钻绣之间的相互转换，其中镶钻部分有其独立的超声波电控箱3和超声波操作箱7，通过超声波7操作箱来调试镶钻有关参数使其钉珠正常。主电控箱4用来控制整个系统正常运行通过电脑头5上的USB接口，输入读取绣花及镶钻花样后把信号传输给主电控箱4，主电控箱4通过X、Y变频驱动器 1来驱动绣花机头8或镶钻机头6运行，同时控制X和Y向步进电机带动绣框在直线导轨上的运行，从而实现绣作任务。本发明能够自动进行平绣，亮片及镶钻绣的相互转换，可以刺绣出漂亮的混合图案，尤其对于镶钻绣与绣花图案一起搭配的图案，通过程序设定即可由该一体机一步完成绣花和镶钻，其中绣花和镶钻可以交互多次操作直至实现设计效果，不需将绣框更换或者手工移动，提高了钻和绣花图案的配合精度，提高产品品质，更能提高效率及产品的美观实用性，有效提高了机架的利用率，从而也节约了资金的使用。
权利要求
1.一种具有镶钻和绣花功能的一体机，其特征在于包括机架，固定设置在所述的机架上的镶钻装置和绣花头；固定设置在机架底部可控制所述的镶钻装置和绣花头运作的主电控箱；可驱动承载有绣框的台面移动的X、Y驱动器；以及固定设置在机架一端的可实现人机信息交互的电脑头。
2.一种如权利要求1所述的一体机的控制方法，其特征在于包括以下步骤1)将待绣花及镶钻的布料固定在绣框内并将图案输入至电脑头内，2)电脑头分析程序并判断，若为绣花程序则进入步骤3，若为镶钻程序进入步骤4；3)移动绣框至预定位置然后启动主轴驱动器开始绣花，绣花完成后至步骤5；4)移动绣框至预定位置并控制超声波电控箱及超声波操作箱启动，由镶钻装置进行镶钻过程，完成后至步骤5，5)若整个程序过程未结束，则进入步骤2，完成则结束。
全文摘要
本发明公开了一种具有镶钻和绣花功能的一体机及其控制方法，所述的一体机包括机架，固定设置在所述的机架上的镶钻装置和绣花头；固定设置在机架底部可控制所述的镶钻装置和绣花头运作的主电控箱；可驱动承载有绣框的台面移动的X、Y驱动器；以及固定设置在机架一端的可实现人机信息交互的电脑头。本发明能够自动进行平绣，亮片及镶钻绣的相互转换，可以刺绣出漂亮的混合图案，尤其对于镶钻绣与绣花图案一起搭配的图案，通过程序设定即可由该一体机一步完成绣花和镶钻，提高了钻和绣花图案的配合精度，提高产品品质，更能提高效率及产品的美观实用性，有效提高了机架的利用率，从而也节约了资金的使用。
文档编号D05C7/02GK102477669SQ20101056952
公开日2012年5月30日 申请日期2010年11月29日 优先权日2010年11月29日
发明者朱俊晖 申请人:天津宝盈电脑机械有限公司