专利名称：伺服电机直接驱动式缝纫机的动力连接机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种缝纫机，具体涉及一种伺服电机直接驱动式缝纫机的动力连接机构。
背景技术：
现有的工业用缝纫机的驱动方式是如
图1所示，通过安装在台板M下方的离合式电机沈提供动力，离合式电机沈通过电机皮带轮25、皮带23、缝纫机头皮带轮22实现动力传动，将动力传递给缝纫机主轴21。此种驱动方式的主要弊端有(1)皮带23与缝纫机头皮带轮22及电机皮带轮25之间存在摩擦打滑，不仅会造成功率的损失，而且气味难闻，不环保；(2)皮带23的张紧力会给缝纫机主轴21产生一个很大的径向力，造成缝纫机主轴 21与轴承之间的磨损加剧，同时增加噪音和震动。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伺服电机直接驱动式缝纫机的动力连接机构，它可以实现伺服电机直接驱动缝纫机。为解决上述技术问题，本实用新型伺服电机直接驱动式缝纫机的动力连接机构的技术解决方案为包括伺服电机、缝纫机主轴、机壳；伺服电机的输出端通过蜗杆与缝纫机主轴的输入端固定连接；伺服电机的输出端通过电机轴承与机壳活动连接；缝纫机主轴的中部通过主轴套与机壳活动连接；缝纫机主轴的输入端通过左轴承与机壳活动连接，左轴承的一侧设有机壳卡簧；缝纫机主轴的输出端通过右轴承与机壳活动连接。所述蜗杆通过多个安装螺钉分别与伺服电机和缝纫机主轴固定连接。所述电机轴承的一侧或者两侧分别设置有电机轴卡簧。 所述电机轴承的一侧设置有0型圈。所述伺服电机通过电机安装螺钉与机壳固定连接。所述机壳的端面与伺服电机之间设有密封圈。所述右轴承通过轴承盖固定于机壳上。本实用新型可以达到的技术效果是本实用新型能够将伺服电机轴直接连接到缝纫机主轴，实现伺服电机直接驱动缝纫机。由于本实用新型采用了体积很小的伺服电机替代了离合式电机，能够节约用电成本 60 70%，并且缝纫机整体体积更小、更为精致。本实用新型能够实现电机直接驱动，无需使用皮带传动副，同时也消除了由皮带所产生的径向力，以及由于与皮带轮之间的摩擦而产生的刺鼻气味。本实用新型通过电机直接驱动，能够消除在启动和停止时由于皮带打滑所引起的缓冲，可以使缝纫机的启动和停止非常精准和讯速，同时能够保障缝纫机的智能化实现。本实用新型能够减小缝纫机体积，减小缝纫机的噪音、振动和力矩，保证机器的运转，提高缝纫机的密封性能和缝纫性能。本实用新型能够实现工业缝纫机的先进化、科技化、小型化及机电一体智能化，节约成本并且更加环保。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明
图1是现有技术缝纫机的动力连接机构的结构示意图；图2是本实用新型伺服电机直接驱动式缝纫机的动力连接机构的结构示意图。图中附图标记说明21为缝纫机主轴，23为皮带，25为电机皮带轮，1为伺服电机，3为密封圈，5为电机轴承，7为安装螺钉，9为左轴承，11为缝纫机主轴，13为右轴承，15为机壳。
具体实施方式
如图2所示，本实用新型伺服电机直接驱动式缝纫机的动力连接机构，包括伺服电机1、缝纫机主轴11、机壳15 ；伺服电机1的输出端通过蜗杆8与缝纫机主轴11的输入端固定连接，蜗杆8用于连接伺服电机1与缝纫机主轴11 ；蜗杆8通过六个安装螺钉7分别与伺服电机1和缝纫机主轴11固定连接；伺服电机1的输出端通过电机轴承5与机壳15活动连接；电机轴承5用于支承伺服电机1并保证缝纫机主轴11与电机轴位于同一直线；电机轴承5的两侧分别设置有电机轴卡簧4，电机轴承5的一侧设置有0型圈6， 电机轴卡簧4和0型圈6用于电机轴承5的轴向固定及定位；伺服电机1通过电机安装螺钉2与机壳15固定连接；机壳15端面与伺服电机1 之间设有密封圈3，密封圈3在伺服电机1密封槽底与机壳15端面之间的挤压作用下起到密封作用。缝纫机主轴11的中部通过主轴套12与机壳15活动连接，缝纫机主轴11的输入端通过左轴承9与机壳15活动连接；左轴承9的内侧设有机壳卡簧10，机壳卡簧10用于缝纫机主轴11的轴向定位；
22为缝纫机头皮带轮， 24为台板， 26为离合式电机， 2为电机安装螺钉， 4为电机轴卡簧， 6为0型圈， 8为蜗杆， 10为机壳卡簧， 12为主轴套， 14为轴承盖，[0042]缝纫机主轴11的输出端通过右轴承13与机壳15活动连接，右轴承13通过轴承盖14固定于机壳15上；本实用新型的工作原理是伺服电机1转动，其输出的动力通过连接件蜗杆8，将动力传至缝纫机主轴11，缝纫机主轴11再通过自身偏心将动力传至各机构。
权利要求1.一种伺服电机直接驱动式缝纫机的动力连接机构，其特征在于包括伺服电机(1)、 缝纫机主轴(11)、机壳(15)；伺服电机(1)的输出端通过蜗杆(8)与缝纫机主轴(11)的输入端固定连接；伺服电机(1)的输出端通过电机轴承(5)与机壳(15)活动连接；缝纫机主轴(11)的中部通过主轴套(12 )与机壳(15 )活动连接；缝纫机主轴(11)的输入端通过左轴承(9)与机壳(15)活动连接，左轴承(9)的一侧设有机壳卡簧(10)；缝纫机主轴(11)的输出端通过右轴承(13)与机壳(15)活动连接。
2.根据权利要求1所述的伺服电机直接驱动式缝纫机的动力连接机构，其特征在于 所述蜗杆(8)通过多个安装螺钉(7)分别与伺服电机(1)和缝纫机主轴(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的伺服电机直接驱动式缝纫机的动力连接机构，其特征在于 所述电机轴承(5 )的一侧或者两侧分别设置有电机轴卡簧(4 )。
4.根据权利要求1或3所述的伺服电机直接驱动式缝纫机的动力连接机构，其特征在于所述电机轴承(5)的一侧设置有0型圈(6)。
5.根据权利要求1所述的伺服电机直接驱动式缝纫机的动力连接机构，其特征在于 所述伺服电机(1)通过电机安装螺钉(2 )与机壳(15 )固定连接。
6.根据权利要求1所述的伺服电机直接驱动式缝纫机的动力连接机构，其特征在于 所述机壳(15)的端面与伺服电机(1)之间设有密封圈(3)。
7.根据权利要求1所述的伺服电机直接驱动式缝纫机的动力连接机构，其特征在于 所述右轴承(13)通过轴承盖(14)固定于机壳(15)上。
专利摘要本实用新型公开了一种伺服电机直接驱动式缝纫机的动力连接机构，包括伺服电机、缝纫机主轴、机壳；伺服电机的输出端通过蜗杆与缝纫机主轴的输入端固定连接；伺服电机的输出端通过电机轴承与机壳活动连接；缝纫机主轴的中部通过主轴套与机壳活动连接；缝纫机主轴的输入端通过左轴承与机壳活动连接，左轴承的一侧设有机壳卡簧；缝纫机主轴的输出端通过右轴承与机壳活动连接。本实用新型通过电机直接驱动，能够消除在启动和停止时由于皮带打滑所引起的缓冲，可以使缝纫机的启动和停止非常精准和迅速，同时能够保障缝纫机的智能化实现。
文档编号D05B69/10GK202072907SQ20112014590
公开日2011年12月14日 申请日期2011年5月10日 优先权日2011年5月10日
发明者高占营 申请人:浙江美机缝纫机有限公司