落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构的制作方法
【专利摘要】一种落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构，属于环锭纺落纱设备【技术领域】。该机构包括基座、连杆、齿轮、凸轮、摆杆、两个轴、双齿件、棘爪、压板、四个簧件和凸块。本发明机构采用齿轮齿条机构、棘齿棘爪机构、凸轮和多个簧件等综合实现了导轨自动对接与回复功能，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构能够恢复初始状态，便于再次使用。
【专利说明】落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构【技术领域】
[0001]本发明属于环锭纺落纱设备【技术领域】，特别涉及一种落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构的结构设计。
【背景技术】
[0002]自动落纱装置是纺纱环节中的必要装置，该装置可以取代人工落纱，降低劳动强度，提高劳动效率；随着近年用工成本的不断攀升，自动落纱装置的使用和优化显得更为紧迫重要。
[0003]自动落纱装置一般具有自动行走、落纱、插管、倒车的功能，由于该装置功能较多，结构也相对复杂，且行走、拔纱和插管等动作对落纱装置整机的强度和刚度有较高的要求，使得该装置较重。传统的自动落纱装置在上机时需要由落纱工抬起整机，将机器的两个导轮放置在所工作的细纱机的上导轨上，将支撑轮靠在细纱机的下导轨上；当上机完成后，又需要由落纱工将机器抬起离开细纱机，放回到地面。这一上一下的操作耗费的体力劳动量较大。另外，装着几百只空管的管盒需要由落纱工从地面抬起放到落纱装置的顶部，这也是较大的劳动量。鉴于这些劳动长期由落纱工完成，且女性落纱工在纺织行业普遍存在的情况，降低劳动强度显得极为必要。
[0004]一种具有子母车形式的新型落纱装置，包括一个母车和一个子车，其中母车停放在细纱机的一端，子车从母车中开出，行走到细纱机的上导轨上，进行落纱和插管等动作，完成工作后，子车将回退到母车中，然后人工拉动子母车到下一台待落纱的细纱机上，进行下一台细纱机的落纱和插管工作，如此周而复始地工作。这种母车与细纱机之间的对接一般是采用人工调整和锁定，当落纱工作完成后，还需要人工把母车与细纱机之间的锁定连接解除。
[0005]由于在绝大多数纺织厂里，相邻两台细纱机之间的过道比较狭窄。当相邻两台细纱机都在落纱时，在同一过道的一端会并排摆放两台母车，此时，工人难以有空间穿过两台母车来到母车的前方，去除锁定连接，只能绕道细纱机另一端进来到母车的前方，造成很大的不便，影响生产效率。
[0006]由于落纱之后落纱装置内的装满了管纱的纱箱需要取出来，可是过道狭窄，难以从母车上的子车里将比较沉重的纱箱抬出来。一般均需要先解除母车与细纱机的锁定连接，将子母车拉出过道到宽敞的地方，才能顺利抬出纱箱。
[0007]另外不同规格的细纱机可能具有不同的上导轨高度，因此，还需要人工操作子车在母车上的位置或者调节母车高度来适应。这些调节过程比较繁琐，影响生产率。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是针对已有技术的不足之处，提供一种落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构能够恢复初始状态，便于再次使用。
[0009]本发明的技术方案如下:
[0010]本发明提供的一种落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构，其特征在于:包括基座、连杆、齿轮、凸轮、摆杆、第一轴、第二轴、双齿件、棘爪、压板、第一簧件、第二簧件、第三簧件、第四簧件和凸块；所述第一轴活动套设在基座中，所述连杆的一端固定套接在第一轴上，连杆的另一端有一个齿钩；所述双齿件的一侧为直齿条，另一侧为棘齿条；所述齿轮固定套接在第一轴上，齿轮与双齿件的直齿条啮合；所述双齿件滑动镶嵌在基座中；所述棘爪与双齿件的棘齿条啮合，棘爪活动套接在第二轴上；所述第二轴固定套设在压板上；所述压板滑动镶嵌在基座中；双齿件在基座中的滑动方向与压板在基座中的滑动方向平行；所述凸轮活动套接在第一轴上，所述摆杆的中部活动套接在第一轴上，所述凸轮与摆杆固接；压板与细纱机的凸块相接触；所述凸块固定安装在细纱机的上导轨上，所述齿钩与凸块相啮合；所述第一簧件的两端分别连接连杆和基座；所述第二簧件的两端分别连接摆杆的下端和基座；所述第三簧件的两端分别连接棘爪和压板；所述第四簧件的两端分别连接基座和压板；所述凸轮的末端与棘爪相接触。
[0011]本发明所述的落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构，其特征在于:第一簧件、第二簧件、第三簧件和第四簧件均采用拉簧。
[0012]本发明提供的另一种采用落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构的短环锭纺落纱车，其特征在于:包括落纱母车、落纱子车，所述落纱母车包括车架，电机、传动机构、移动组件和导轨对接与自锁机构；所述导轨对接与自锁机构固定安装在移动组件上，所述移动组件竖直滑动镶嵌在车架侧面，所述电机安装在车架上，电机的输出轴通过传动机构与移动组件相连；所述移动组件包括水平导轨，所述落纱子车与所述的水平导轨相连。
[0013]本发明与现有技术相比，具有以下优点和突出性效果:
[0014]本发明机构采用齿轮齿条机构、棘齿棘爪机构、凸轮和多个簧件等综合实现了自动导轨对接回复功能，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构能够恢复初始状态，便于再次使用。该机构自身不带电机，利用母车升降动作来驱动导轨对齐与母车锁定，利用子车倒车动作来驱动母车解锁与机构恢复；该机构结构简单、体积小，制造和维修成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明的落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构的一种实施例正视图(未画出上导轨、水平导轨，此外，为了显示棘爪，将连杆用虚线表达)。
[0016]图2是本实施例的立体图(画出了上导轨、水平导轨)。
[0017]图3是本实施例的立体图(与图2不同视角，画出了上导轨、水平导轨)。
[0018]图4是本实施例的后视图。[0019]图5是本实施例的正视图(与图1相同视图，未画出上导轨、水平导轨)。
[0020]图6是本实施例的爆炸视图。
[0021]图7是本实施例的正视图(处于导轮压摆杆使得连杆逆时针解锁的状态)。
[0022]图8是细纱机、落纱母车、落纱子车和本实施例相互位置示意。
[0023]在图1至图8中:
[0024]1-基座，2-连杆，3-齿轮，4-凸轮，5-棘爪，6_双齿件，
[0025]7-第一轴，8-第二轴，9-摆杆，10-压板，11-第一簧件，
[0026]12-第二簧件，13-第三簧件，14-第四簧件，15-凸块，16-龙筋，
[0027]17-上导轨，18-落纱母车，19-落纱子车，20-导轮，21-细纱机；
[0028]22-导轨对接回复机构，1841-水平导轨。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图及多个实施例进一步详细介绍本发明的具体结构、工作原理的内容。
[0030]本发明设计的一种落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构的一种实施例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，包括基座1、连杆2、齿轮3、凸轮4、棘爪
5、双齿件6、第一轴7、第二轴8、摆杆9、压板10、第一簧件11、第二簧件12、第三簧件13、第四簧件14和凸块15 ;所述第一轴7活动套设在基座1中，所述连杆2的一端固定套接在第一轴7上，连杆2的另一端有一个齿钩；所述双齿件6的一侧为直齿条，另一侧为棘齿条；所述齿轮3固定套接在第一轴7上，齿轮3与双齿件6的直齿条啮合；所述双齿件6滑动镶嵌在基座1中；所述棘爪5与双齿件6的棘齿条啮合，棘爪5活动套接在第二轴8上；所述第二轴8固定套设在压板10上；所述压板10滑动镶嵌在基座1中；双齿件6在基座1中的滑动方向与压板10在基座1中的滑动方向平行；所述凸轮4活动套接在第一轴7上，所述摆杆9的中部活动套接在第一轴7上，所述凸轮4与摆杆9固接；压板10与细纱机21的凸块15相接触；所述凸块15固定安装在细纱机21的上导轨17上，所述齿钩与凸块15相啮合；所述第一簧件11的两端分别连接连杆2和基座1 ;所述第二簧件12的两端分别连接摆杆9的下端和基座1 ;所述第三簧件13的两端分别连接棘爪4和压板10 ;所述第四簧件14的两端分别连接基座1和压板10 ;所述凸轮4的末端与棘爪5相接触。
[0031]本实施例中，所述第一簧件11采用拉簧；第二簧件12采用拉簧；第三簧件13采用拉簧；第四簧件14采用拉簧。
[0032]本发明提供的另一种落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构的短环锭纺落纱车的实施例，包括落纱母车18、落纱子车19，所述落纱母车包括车架，电机、传动机构、移动组件和导轨对接与自锁机构；所述导轨对接与自锁机构固定安装在移动组件上，所述移动组件竖直滑动镶嵌在车架侧面，所述电机安装在车架上，电机的输出轴通过传动机构与移动组件相连；所述移动组件包括水平导轨1841，所述落纱子车19滚动挂靠在所述的水平导轨1841上。
[0033]以本实施例为例介绍本发明机构的工作原理，结合附图1至图8，叙述如下:
[0034]推动带有落纱子车19的落纱母车18到待落纱的细纱机21 —端的上导轨17附近，开动电机，通过传动机构使得移动组件上升，本发明机构随着移动组件上升至凸块15压迫压板10，压板10在第四簧件14的作用下紧贴凸块15，因此，棘爪5跟随压板10相对于基座1向下运动；此时，双齿件6在棘爪5的带动下做向下运动，齿轮3顺时针(在图1中)转过一定的角度，因此，连杆2顺时针转过了相同的角度，直到连杆2的齿钩与凸块15啮合在一起，实现了落纱母车18与细纱机的上导轨17的对齐和固连，如图1所示。
[0035]第二簧件12使摆杆9保持竖直状态。落纱子车19在落纱母车18的水平导轨1841向细纱机21上导轨17运动时，落纱子车19上的导轮20正方向压过摆杆9，摆杆9绕第一轴7顺时针(在图1中)转动了一个角度，因此凸轮4顺时针转过了相同的角度，此时凸轮4的末端离开棘爪5。当落纱子车19完成落纱工作倒车回来时，落纱子车19上的导轮20反方向压过摆杆9，如图7所示，摆杆9绕第一轴7逆时针转动了一个角度，凸轮4逆时针转过了相同的角度，此时凸轮4的末端推开棘爪5，棘爪5与双齿件6上的棘齿不再啮合；连杆2在第一簧件11的作用下逆时针旋转，因此，齿轮3跟随连杆2做逆时针旋转，与齿轮3啮合的双齿件6相对于棘爪5竖直向上运动，实现自动解锁，恢复初始状态。之后推动落纱母车18再到下一台细纱机21附近进行落纱工作，过程相同，不再赘述。
[0036]图8所示为细纱机21、落纱母车18、落纱子车19和本发明提供的落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构的相互位置关系示意，其中，落纱母车18停放在细纱机21的一端，落纱子车19从落纱母车18中开出，行走到细纱机21的上导轨17上，进行落纱和插管等动作，完成工作后，落纱子车19将回退到落纱母车18中，然后本发明提供的落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构会自动解锁，于是工人可以将落纱子车19、落纱母车18拉动离开这台细纱机21，进行下一台细纱机21的落纱和插管工作，如此周而复始的工作。这种落纱母车18与细纱机21之间的对接是采用本发明装置实现的自动调整和锁定，当落纱工作完成后，无需工人把落纱母车18与细纱机21之间的锁定连接解除，而是自动解除。
[0037]由于在绝大多数纺织厂里，相邻两台细纱机21之间的过道比较狭窄。当相邻两台细纱机21都在落纱时，在同一过道的一端会并排摆放两台落纱母车18，此时，由于本发明装置无需工人穿过两台落纱母车18来到落纱母车18的前方，因此很方便地利用本发明装置自动实现了锁定与解除锁定，使用方便，节省人工，还能适应不同规格的细纱机21。
[0038]由于落纱之后落纱装置内的装满了管纱的纱箱需要取出来，利用本发明装置，可以将在狭窄过道的落纱子母车拉动离开细纱机(因为落纱之后已经自动解除母车与细纱机的连接)，将子母车拉出过道来到宽敞的地方，使得纱箱被顺利抬出。
[0039]本发明机构采用齿轮齿条机构、棘齿棘爪机构、凸轮和多个簧件等综合实现了自动导轨对接回复功能，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构能够恢复初始状态，便于再次使用。该机构自身不带电机，利用母车升降动作来驱动导轨对齐与母车锁定，利用子车倒车动作来驱动母车解锁与机构恢复；该机构结构简单、体积小，制造和维修成本低。
【权利要求】
1.一种落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构，其特征在于:该机构包括基座(1)、连杆(2)、齿轮(3)、凸轮(4)、摆杆(9)、第一轴(7)、第二轴(8)、双齿件(6)、棘爪(5)、压板(10)、第一簧件(11)、第二簧件(12)、第三簧件(13)、第四簧件(14)和凸块(15);所述第一轴(7)活动套设在基座(1)中，所述连杆(2)的一端固定套接在第一轴上，连杆的另一端设有一个齿钩();所述双齿件的一侧为直齿条，另一侧为棘齿条；所述齿轮固定套接在第一轴上，齿轮与双齿件的直齿条啮合；所述双齿件(6)滑动镶嵌在基座中；所述棘爪(5)与双齿件的棘齿条啮合，棘爪活动套接在第二轴(8)上，所述第二轴固定套设在压板(10)上，所述压板滑动镶嵌在基座中；双齿件在基座中的滑动方向与压板在基座中的滑动方向平行；所述凸轮(4)活动套接在第一轴上，所述摆杆(9)的中部活动套接在第一轴上，所述凸轮与摆杆固接；所述压板(10)与细纱机的凸块(15)相接触；所述凸块固定安装在细纱机的上导轨(17)上，所述齿钩与凸块相啮合；所述第一簧件(11)的两端分别连接连杆和基座；所述第二簧件的两端分别连接摆杆的下端和基座；所述第三簧件的两端分别连接棘爪和压板；所述第四簧件的两端分别连接基座和压板；所述凸轮的末端与棘爪相接触。
2.如权利要求1所述的落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构，其特征在于:第一簧件、第二簧件、第三簧件和第四簧件均采用拉簧。
3.一种采用落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构的短环锭纺落纱机，其特征在于:该落纱机包括落纱母车(18)和落纱子车(19)，所述落纱母车包括车架、电机、传动机构、移动组件和落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构；所述落纱母车齿条式可适应高度自动导轨对接机构固定安装在移动组件上，所述移动组件竖直滑动镶嵌在车架侧面，所述电机安装在车架上，电机的输出轴通过传动机构与移动组件相连；所述移动组件包括水平导轨(1841)，所述落纱子车滚动挂靠在所述的水平导轨上。
【文档编号】D01H9/10GK103668599SQ201310625974
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年11月28日
【发明者】张蓉, 杨帆, 张文增, 曹立国 申请人:清华大学, 青岛城阳华祥纺织机械厂