工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及工业缝纫机制造【技术领域】，尤其涉及一种工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置，包括工业缝纫机本体、上轴驱动机构、上轴驱动装置、下轴驱动机构、下轴驱动装置、上轴位置及速度检测单元、下轴位置及速度检测单元、控制单元和操作面板，该技术方案可以实现工业缝纫机上下轴分离的同步驱动控制，解决了传统工业缝纫机中噪音大，机构装配复杂的问题，也优化系统运行性能。
【专利说明】工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及工业缝纫机制造【技术领域】，尤其涉及一种工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置。
【背景技术】
[0002]随着工业缝纫机自动控制技术的发展，目前各种工业缝纫机普遍采用数字控制系统进行数字化控制，但是很多传统的单轴工业缝纫机上轴驱动机构和上下轴驱动机构(简称上下轴)大都是通过同步带或者伞齿轮来实现上下轴同步的，如图1所示，在上轴驱动机构和下轴驱动机构间连接设有联动机构，工业缝纫机数字控制系统只需要驱动控制上轴驱动机构即可完成对工业缝纫机的驱动。
[0003]但是这种驱动结构设计比较复杂，缝纫机整机系统运行噪音比较大，又由于系统各部件机械连接位置之间已经固定，上下轴之间所连接的运动机构不能根据缝制工艺的要求做一些灵活的动作时序调整。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置，由于采用单一的一个控制单元分别对上下轴进行分离同步驱动控制，解决了传统工业缝纫机中噪音大，机构装配复杂的问题，简化了系统设计，可优化系统运行性能，上下轴联动的各运动机构之间的动作时序可配合做大幅度的范围调整。
[0005]本发明为解决上述问题所采用的技术方案为:
[0006]一种工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置，其中，包括:
[0007]工业缝纫机本体，所述工业缝纫机本体包括上轴驱动机构和位于所述上轴驱动机构下侧的下轴驱动机构；
[0008]上轴驱动装置，所述上轴驱动装置通过所述上轴驱动机构连接所述工业缝纫机本体；
[0009]下轴驱动装置，所述下轴驱动装置通过所述下轴驱动机构连接所述工业缝纫机本体；
[0010]控制单元，所述控制单元连接所述上轴驱动装置和所述下轴驱动装置，以分别通过控制所述上轴驱动装置和所述下轴驱动装置，实现所述上轴驱动机构和所述下轴驱动机构的同步运行。
[0011]优选的，上述的工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置，其中，所述上轴驱动装置中设有上轴位置及速度检测单元，用于检测所述上轴驱动装置的位置信号和转速信号。
[0012]优选的，上述的工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置，其中，所述下轴驱动装置中设有下轴位置及速度检测单元，用于检测所述下轴驱动装置的位置信号和转速信号。
[0013]优选的，上述的工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置，其中，所述上轴位置及速度检测单元和所述下轴位置及速度检测单元均连接所述控制单元；
[0014]所述控制单元接收各所述位置信号和转速信号并发出控制命令，以分别控制所述上轴驱动机构和所述下轴驱动机构的位置和转速。
[0015]优选的，上述的工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置，其中，还包括一操作面板，所述操作面板连接所述控制单元。
[0016]优选的，上述的工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置，其中，所述上轴驱动装置包括一具有控制端的电机，所述控制端连接所述控制单元。
[0017]优选的，上述的工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置，其中，所述下轴驱动装置包括一具有控制端的电机，所述控制端连接所述控制单元。
[0018]上述技术方案具有如下优点或有益效果:
[0019]与传统使用扇齿轮或者同步带进行上下轴同步驱动控制的方式相比，本发明的优点是:通过对工业缝纫机上下轴驱动机构进行分离控制，节省了上下轴驱动机构之间的机械连接部件，设计简单化且通过上下轴的位置及速度检测单元的输出信号，形成对上下轴驱动装置的闭环控制，进而能够灵活控制上下轴驱动机构之间的动作时序配合和协调动作；另外通过控制单元对上下轴驱动装置控制实现同步精确控制，一定程度上解决了传统工业缝纫机上下轴驱动机构联动造成的噪音大，机构设计复杂，上下轴之间的时序配合不够灵活的缺点。
[0020]具体
【专利附图】
【附图说明】
[0021]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
[0022]图1是现有技术中的工业缝纫机中上下轴驱动机构带有联动机构的结构示意图；
[0023]图2是本发明中的工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。
[0025]为解决传统工业缝纫机上下轴驱动机构联动造成的噪音大，机构设计复杂，上下轴之间的时序配合不够灵活的缺点，本发明提供了一种工业缝纫机上下轴分离驱动装置。
[0026]具体的，如图2所示，该工业缝纫机上下轴分离驱动装置主要包括有工业缝纫机本体，工业缝纫机本体包括有上轴驱动机构和下轴驱动机构，且下轴驱动机构位于上轴驱动机构的下侧。
[0027]上轴驱动机构连接有上轴驱动装置，该上轴驱动装置通过该上轴驱动机构与工业缝纫机本体连接。具体的，该上轴驱动装置通过该上轴驱动机构与工业缝纫机本体的上轴各部分机构进行连接。
[0028]在本发明的实施例中，优选的，在上轴驱动装置中设有上轴位置及速度检测单元，其固定设置在上轴驱动装置的预定位置处，用于检测并获取上轴驱动装置位置信号及转速信号的输出。
[0029]同样，下轴驱动机构连接有下轴驱动装置，该下轴驱动装置通过该下轴驱动机构与工业缝纫机本体连接。具体的，该下轴驱动装置通过该下轴驱动机构与工业缝纫机本体的下轴各部分机构进行连接。
[0030]在本发明的实施例中，优选的，在下轴驱动装置中设有下轴位置及速度检测单元，其固定设置在下轴驱动装置的预定位置处，用于检测并获取下轴驱动装置位置信号及转速信号的输出。
[0031]其中，上述的上轴驱动装置、下轴驱动装置、上轴位置及速度检测单元和下轴位置及速度检测单元均连接一控制单元，上轴驱动装置在控制单元的控制下驱动上轴驱动机构，带动工业缝纫机上轴各运动机构之间的运行，同样下轴驱动装置在控制单元的控制下驱动下轴驱动机构，带动工业缝纫机下轴各运动机构之间的运行。
[0032]优选的，上轴驱动装置和下轴驱动装置均包括有具控制端的电机，该控制端用于连接控制单元。
[0033]具体的，上轴位置及转速检测单元(如图2中所示的位置及转速编码器I)实时检测上轴驱动装置的驱动信号(驱动信号包括上轴驱动装置的位置信号及转速信号)，并形成检测信号反馈至控制单元，控制单元根据实时检测信号发出控制命令控制上轴驱动装置(即控制上轴驱动装置的位置和转速)，进一步控制上轴驱动机构，即采用闭环回路控制上轴驱动机构的位置和转速。
[0034]优选的，在本发明的实施例中，该装置还包括有一个操作面板，该操作面板连接控制单元，方便操作者对工业缝纫机上轴驱动机构和下轴驱动机构控制的相关参数进行设置，以便于对上轴驱动机构和下轴驱动机构不同运行状态的控制。
[0035]同样，与此同时，下轴位置及转速检测单元(如图2中所示的位置及转速编码器2)实时检测下轴驱动装置的驱动信号(驱动信号包括下轴驱动装置的位置信号及转速信号)，并形成检测信号反馈至控制单元，控制单元根据实时检测信号发出控制命令控制下轴驱动装置(即控制下轴驱动装置的位置和转速)，进一步控制下轴驱动机构，即采用闭环回路控制下轴驱动机构的位置和转速。
[0036]因此，控制单元可以分别对上轴驱动装置和下轴驱动装置进行统一实时控制，即对上轴驱动装置和下轴驱动装置进行位置和转速精确控制，进而实现对工业缝纫机上下轴分离的同步驱动控制。
[0037]综上所述，本发明通过对工业缝纫机上下轴驱动机构进行分离控制，节省了上下轴驱动机构之间的机械连接部件，设计简单化且通过上下轴的位置及速度检测单元的输出信号，形成对上下轴驱动装置的闭环控制，进而能够灵活控制上下轴驱动机构之间的动作时序配合和协调动作；另外通过控制单元对上下轴驱动装置控制实现同步精确控制，一定程度上解决了传统工业缝纫机上下轴驱动机构联动造成的噪音大，机构设计复杂，上下轴之间的时序配合不够灵活的缺点。
[0038]本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。
[0039]以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【权利要求】
1.一种工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置，其特征在于，包括: 工业缝纫机本体，所述工业缝纫机本体包括上轴驱动机构和位于所述上轴驱动机构下侧的下轴驱动机构；上轴驱动装置，所述上轴驱动装置通过所述上轴驱动机构连接所述工业缝纫机本体；下轴驱动装置，所述下轴驱动装置通过所述下轴驱动机构连接所述工业缝纫机本体；控制单元，所述控制单元连接所述上轴驱动装置和所述下轴驱动装置，以分别通过控制所述上轴驱动装置和所述下轴驱动装置，实现所述上轴驱动机构和所述下轴驱动机构的同步运行。
2.如权利要求1所述的工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置，其特征在于，所述上轴驱动装置中设有上轴位置及速度检测单元，用于检测所述上轴驱动装置的位置信号和转速信号。
3.如权利要求1所述的工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置，其特征在于，所述下轴驱动装置中设有下轴位置及速度检测单元，用于检测所述下轴驱动装置的位置信号和转速信号。
4.如权利要求2或3所述的工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置，其特征在于，所述上轴位置及速度检测单元和所述下轴位置及速度检测单元均连接所述控制单元； 所述控制单元接收各所述位置信号和转速信号并发出控制命令，以分别控制所述上轴驱动机构和所述下轴驱动机构的位置和转速。
5.如权利要求1所述的工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置，其特征在于，还包括一操作面板，所述操作面板连接所述控制单元。
6.如权利要求1所述的工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置，其特征在于，所述上轴驱动装置包括一具有控制端的电机，所述控制端连接所述控制单元。
7.如权利要求1所述的工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置，其特征在于，所述下轴驱动装置包括一具有控制端的电机，所述控制端连接所述控制单元。
【文档编号】D05B69/02GK104499210SQ201510005783
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2015年1月6日 优先权日:2015年1月6日
【发明者】朱兰斌, 王莉, 谈晓芬, 徐蔚曾, 张洪, 孙佩 申请人:上海鲍麦克斯电子科技有限公司