缝纫机的自动抬压脚和倒顺缝装置及缝纫机的制作方法

本实用新型涉及一种工业缝纫设备的部件，具体涉及一种缝纫机的自动抬压脚和倒顺缝装置。本实用新型还涉及一种具有自动抬压脚和倒顺缝的缝纫机。

背景技术：

工业缝纫机越来越朝着自动化发展，而传统的缝纫机，其抬压脚和倒顺缝动作都需要人工操作，这不仅操作繁琐，而且对工人的操作水平有一定的要求。这种操作方式导致生产效率低下、人工成本高，已经越来越无法满足人们的需求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种缝纫机的自动抬压脚和倒顺缝装置，它可以更加轻松、便捷、低成本且安装维护方便的方式去实现缝纫机抬压脚和倒顺缝功能，且可与传统操作方式综合应用。

为解决上述技术问题，本实用新型缝纫机的自动抬压脚和倒顺缝装置的技术解决方案为：

包括抬压脚驱动器1，抬压脚驱动器1具有能够往复运动的第一直杆，第一直杆与拉绳组件3的拉绳的一端相连接；拉绳的另一端与摆动杆5的一端相连接；摆动杆5能够绕其摆动中心摆动；摆动杆5的另一端与抬压脚后杠杆61的一端相接触，抬压脚后杠杆61能够绕其杠杆轴心摆动；抬压脚后杠杆61的另一端连接压脚提升机构6，通过抬压脚后杠杆61的摆动能够带动压脚提升机构6的运作；还包括倒顺缝驱动器7，倒顺缝驱动器7具有能够往复运动的第二直杆，第二直杆与拉杆8的一端相连接，拉杆8的另一端与摆动板座9相连接；摆动板座9能够绕其摆动轴心摆动，通过摆动板座9的摆动能够实现倒顺缝的运作。

所述抬压脚驱动器1的第一直杆沿水平方向往复运动；所述倒顺缝驱动器7的第二直杆沿垂直方向往复运动。

所述抬压脚驱动器1和/或倒顺缝驱动器7为电磁铁或气缸。

所述压脚提升机构6和/或摆动板座9设置有复位簧。

所述拉绳组件3的拉绳活动设置于拉绳套内，拉绳能够在拉绳套内滑动。

所述拉绳套的一端通过上支架4固定，拉绳套的另一端通过下支架2固定。

本实用新型还提供一种具有自动抬压脚和倒顺缝的缝纫机，其技术解决方案为：

包括缝纫机机头100、底板200、抬压脚驱动器1、倒顺缝驱动器7，倒顺缝驱动器7固定安装在机头100上，倒顺缝驱动器7具有能够往复运动的第二直杆，第二直杆与拉杆8的一端相连接，拉杆8的另一端与摆动板座9相连接；摆动板座9能够绕其摆动轴心摆动，通过摆动板座9的摆动能够实现倒顺缝的运作；抬压脚驱动器1固定安装在底板200上，抬压脚驱动器1具有能够往复运动的第一直杆，第一直杆与拉绳组件3的拉绳的一端相连接；拉绳的另一端与摆动杆5的一端相连接；摆动杆5轴接在机头100上，摆动杆5能够绕其摆动中心摆动；摆动杆5的另一端与抬压脚后杠杆61的一端相接触，抬压脚后杠杆61能够绕其杠杆轴心摆动；抬压脚后杠杆61的另一端连接压脚提升机构6，通过抬压脚后杠杆61的摆动能够带动压脚提升机构6的运作。

当所述抬压脚驱动器1的第一直杆作回缩运动时，第一直杆能够带动拉绳组件3的拉绳，拉绳拉动摆动杆5绕其摆轴中心摆动，从而使摆动杆5驱动抬压脚后杠杆61摆动，使压脚提升机构6运作，最后使压脚抬起，完成抬压脚的动作；当所述倒顺缝驱动器7的第二直杆作回缩运动时，第二直杆能够带动拉杆8，拉杆8拉动摆动板座9摆动，从而实现倒缝动作。

本实用新型可以达到的技术效果是：

本实用新型结构简单紧凑、安装维护方便且制造成本低，能够与传统抬压脚和倒顺缝方式综合应用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，本领域的技术人员由此能够更好的了解本实用新型的其他优点和功效。需要说明的是说明书的附图所绘制的结构、比例、大小等，仅用以配合具体实施方式，供本领域技术人员更清楚的了解本实用新型的构思。

图1是本实用新型缝纫机的自动抬压脚和倒顺缝装置的示意图；

图2是本实用新型具有自动抬压脚和倒顺缝的缝纫机的示意图；

图3是图2的仰视图。

图中附图标记说明：

1为抬压脚驱动器， 2为下支架，

3为拉绳组件， 4为上支架，

5为摆动杆， 6为压脚提升机构，

7为倒顺缝驱动器， 8为拉杆，

9为摆动板座， 61为抬压脚后杠杆，

100为机头， 200为底板。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型缝纫机的自动抬压脚和倒顺缝装置，包括抬压脚驱动器1，抬压脚驱动器1固定安装在底板200上，抬压脚驱动器1内有一根可沿直线往复运动的直杆；拉绳组件3由拉绳套和拉绳组成，拉绳可在拉绳套内灵活滑动，拉绳套的两端分别固定在下支架2和上支架4上，拉绳的两端分别与抬压脚驱动器1的直杆和摆动杆5的一端相连接；摆动杆5轴接在机头100上，可绕摆动中心摆动，摆动杆5的一端在拉绳组件3的拉绳作用下绕摆轴中心摆动，带动压脚提升机构6的抬压脚后杠杆61，从而使压脚提升机构6运作；倒顺缝驱动器7固定安装在机头100上，其内也有一根可直线往复运动的直杆；拉杆8的两端分别连接着倒顺缝驱动器7的直杆和摆动板座9；摆动板座9可绕其摆动轴心摆动，通过其摆动可实现倒顺缝的运作。

当缝纫机在缝纫过程中需要抬压脚时，抬压脚驱动器1为电磁铁时，通电后，抬压脚驱动器1的直杆回缩运动，直杆带动拉绳组件3的拉绳，拉绳同时拉动摆动杆5绕其摆轴中心逆时针摆动，从而使摆动杆5驱动抬压脚后杠杆61顺时针摆动，使压脚提升机构6运作，最后使压脚抬起，完成了抬压脚的动作；断电后，电磁铁和压脚提升机构6在复位簧的作用下，抬压脚驱动器1的直杆和压脚复位。

当缝纫机在缝纫工作需要倒顺缝时，抬倒顺缝驱动器7为电磁铁时，通电后，倒顺缝驱动器7的直杆回缩运动，直杆带动拉杆8，拉杆8拉动摆动板座9摆动，从而实现倒缝动作；断电后，摆动板座9在复位簧的作用下，倒顺缝驱动器7的直杆和摆动板座9复位，恢复顺缝动作，从而完成了倒顺缝的全过程。

以上实施例中的电磁铁也可以用气缸代替，或者其他类型的直线驱动器。

以上的具体实施例，对本实用新型的保护范围并不构成任何限制，凡是采用等同替换或者等效变换形成的技术方案，均在本实用新型的保护范围之内。