一种用于纺织的清洗烘干一体机的制作方法

本发明涉及纺织机械领域，尤其涉及了一种用于纺织的清洗烘干一体机。

背景技术：

目前，由于纺织品在制作过程中，会经过印染、深加工等工艺，很多化学原料会残留在布料上，如果不对布料进行清洗则会对人体造成伤害。所以，清洗布料是一道必经工序。现有通过采用人工清洗，且清洗过后还需运送到烘干装置进行烘干，不仅工序复杂繁琐，且成本高。同时现有的烘干箱内部通常会存在较多的水蒸气，这些水蒸气往往会造成布料二次侵湿。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种用于纺织的清洗烘干一体机，结构简单，方便快捷，通过清洗、过滤确保织物的清洁和滤干，便于烘干，同时织物烘干机构内部的空气保持干燥，避免织物的二次浸湿，烘干效果好。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种用于纺织的清洗烘干一体机，包括机架以及设置于机架上的纵向导轨、气缸、控制器，且气缸上连接有横向导轨；所述横向导轨垂直连接于两个纵向导轨之间形成“H”状，该横向导轨上连接有机械手；所述机械手、气缸均与控制器相连接，且机械手的下方依次设置有织物清洗机构、织物过滤机构、织物烘干机构；所述机械手包括第一支撑架、第二支撑架、垂直固定板、拉带、导轨连接件，所述第一支撑架的上部固定有竖杆；所述竖杆上开设有滑槽，并通过紧固螺栓固定有横杆；所述第二支撑架的顶端与第一支撑架的下部相连接、底端与垂直固定板的上端相连接，且垂直固定板的下端连接有手爪；所述手爪的爪尖处与拉带的底端相连接，拉带的顶端与横杆相连接；所述导轨连接件的一端固定有与横杆相连接的伸缩缸、导轨连接件的另一端固定于横向导轨上，且导轨连接件固定连接于第一支撑架上；所述织物清洗机构包括清洗机壳，该清洗机壳设置有上腔与下腔；所述上腔内固定设置有内槽，该内槽的周壁均布有通孔、内槽的底部设置有搅动盘、内槽的侧壁均布有向内侧突起的肋板；所述下腔内设置有清洗电机、转动轴、传动齿轮、从动齿轮，该转动轴的顶端与搅动盘相连接、转动轴的底端设置于下腔底部的法兰内；所述传动齿轮固定于清洗电机的输出轴上，所述从动齿轮固定于转动轴上并与传送齿轮相啮合；所述织物过滤机构包括储料槽、双层纱网，该双层纱网固定设置于储料槽内；所述织物烘干机构包括烘干箱以及设置于烘干箱内的格栅、加热管，且加热管设置于格栅下方位置；所述烘干箱的一侧部设置有进风口、烘干箱的另一侧部设置有出风口，且进风口处设置有鼓风机。

作为一种优选方案，所述手爪由铰接轴和并行固连于所述铰接轴上的至少两个抓手构成，所述铰接轴穿设于垂直固定板下端的同轴线的至少两个的短管内并与垂直固定板下端铰接。

作为一种优选方案，所述第一支撑架为矩形框架，两个所述垂直固定板上端固连在所述第一支撑架的两相对边框上，所述竖杆为偶数根，均分设置在第一支撑架的另外两相对边框处。

作为一种优选方案，所述上腔底部设有与清洗机壳外侧相通的排水管。

作为一种优选方案，所述织物清洗机构还包括有电磁阀，所述排水管通过电磁阀与上腔相通；所述清洗机壳上还设置有控制开关，该控制开关与电磁阀、清洗电机相连接。

作为一种优选方案，所述烘干箱的内壁上设置有一层吸水层。

作为一种优选方案，所述吸水层与烘干箱的内壁之间还设置有陶瓷层。

作为一种优选方案，所述吸水层的表面均匀间隔的分布有锥形凸起。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构简单，方便快捷，通过清洗、过滤确保织物的清洁和滤干，便于烘干，同时织物烘干机构内部的空气保持干燥，避免织物的二次浸湿，烘干效果好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中机械手的结构示意图；

图3是本发明中机械手的立体图；

图4是本发明中织物清洗机构的结构示意图；

图5是本发明中织物过滤机构的结构示意图；

图6是本发明中织物烘干机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例：

如图1所示，一种用于纺织的清洗烘干一体机，包括机架1以及设置于机架1上的纵向导轨2、气缸3、控制器4，且气缸3上连接有横向导轨5；所述横向导轨5垂直连接于两个纵向导轨2之间形成“H”状，该横向导轨5上连接有机械手6；所述机械手6、气缸3均与控制器4相连接，且机械手6的下方依次设置有织物清洗机构7、织物过滤机构8、织物烘干机构9；如图2、图3所示，所述机械手6包括第一支撑架61、第二支撑架62、垂直固定板63、拉带64、导轨连接件65，所述第一支撑架61的上部固定有竖杆66；所述竖杆66上开设有滑槽67，并通过紧固螺栓68固定有横杆69；所述第二支撑架62的顶端与第一支撑架61的下部相连接、底端与垂直固定板63的上端相连接，且垂直固定板63的下端连接有手爪610；所述手爪610的爪尖处与拉带64的底端相连接，拉带64的顶端与横杆69相连接；所述导轨连接件65的一端固定有与横杆69相连接的伸缩缸611、导轨连接件65的另一端固定于横向导轨5上，且导轨连接件65固定连接于第一支撑架61上；如图4所示，所述织物清洗机构7包括清洗机壳71，该清洗机壳71设置有上腔72与下腔73；所述上腔72内固定设置有内槽74，该内槽74的周壁均布有通孔75、内槽74的底部设置有搅动盘76、内槽74的侧壁均布有向内侧突起的肋板77；所述下腔73内设置有清洗电机78、转动轴79、传动齿轮710、从动齿轮711，该转动轴79的顶端与搅动盘76相连接、转动轴79的底端设置于下腔73底部的法兰714内；所述传动齿轮710固定于清洗电机78的输出轴上，所述从动齿轮711固定于转动轴79上并与传送齿轮710相啮合；如图5所示，所述织物过滤机构8包括储料槽81、双层纱网82，该双层纱网82固定设置于储料槽81内；如图6所示，所述织物烘干机构9包括烘干箱91以及设置于烘干箱91内的格栅92、加热管93，且加热管93设置于格栅92下方位置；所述烘干箱91的一侧部设置有进风口94、烘干箱91的另一侧部设置有出风口95，且进风口94处设置有鼓风机96。

本发明优选所述手爪610由铰接轴612和并行固连于所述铰接轴612上的至少两个抓手613构成，所述铰接轴612穿设于垂直固定板63下端的同轴线的至少两个的短管614内并与垂直固定板63下端铰接；所述第一支撑架61为矩形框架，两个所述垂直固定板63上端固连在所述第一支撑架61的两相对边框上，所述竖杆66为偶数根，均分设置在第一支撑架61的另外两相对边框处；实施时启动伸缩缸611，伸缩缸611的推杆推动横杆69，横杆69使得紧固螺栓68在滑槽67内移动，从而拉带64带动手爪610进行织物的抓取。

本发明优选所述上腔72底部设有与清洗机壳71外侧相通的排水管712，方便排水。

本发明优选所述织物清洗机构7还包括有电磁阀713，所述排水管712通过电磁阀713与上腔72相通；所述清洗机壳71上还设置有控制开关715，该控制开关715与电磁阀713、清洗电机78相连接；方便操作。

本发明优选所述烘干箱91的内壁上设置有一层吸水层97，所述吸水层97与烘干箱91的内壁之间还设置有陶瓷层98，所述吸水层97的表面均匀间隔的分布有锥形凸起，有效的吸收烘干箱91内部的水蒸气，从而使得烘干箱91内部的空气保持干燥，避免织物二次浸湿。

具体实施时，将需要处理的纺织品先放入织物清洗机构7内，清洗织物表面上残留的化学原料和杂屑，控制器4控制气缸3推动横向导轨5沿纵向导轨2向下移动，机械手6抓取织物沿横向导轨5移动，将织物放在织物过滤机构8内，一段时间过滤后，再通过机械手6将织物放入织物烘干机构9内，对织物进行烘干。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。